产业4.0柔性主动化出产实训体系,ABB机器人实训体系
时候：2025-05-02 23:45:29 点击次数：
中人教仪厂
-JQR10 领域4.0柔性板自主的化原产试用体系建设
（西门子ABB体系）
一、根本简介
"产业4.0柔性主动化出产尝试体系"是由六台各自零丁而又慎密相连的功课站组成。是一种最为典范型的电机一体化、主动化类装备，合适机器建造及其主动化、电机一体化、电气工程及主动化、节制工程、测控手艺、计较机数值节制、主动节制等相干专业的讲授和培训。它靠近产业出产建造现场根本上又针对尝试讲授实施了特地设想，强化了各类节制和工程理论才能。
产业4.0柔性主动化出产尝试体系由六个站组成，别离为：供料单位，加工单位，搬运单位，拆卸单位，机器人搬运单位，仓储单位，运输轴单位，触摸屏监控单位，工件查验测试单位等，节制体系能够或许选用品牌的plc实施节制，设定有杰出的柔性，即每站各有一套PLC节制体系零丁节制，在单个培训实现今后，又能够或许将相邻的两站、三站…直至全数站连在一路，进修掌控掌握庞杂体系的设想、拆卸、编程、调理测试和零件运转。
二、手艺功效数值参考规格:
1、写入电源：一相三线～220V±10% 50Hz
2、功课情况：温度（℃）-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、拆卸容量（KV）：＜2.5kVA
4、尝试平台尺寸不小于：4500mm×785mm×1100mm，各部位件利用优良铝制和不锈钢机加工成型，表面无划痕等。
5、单站功课台尺寸不小于：750mm×785mm×1100mm
三、体系组成
（一）供料单位
供料单位担任3种不一样材料的供料，由料管、推料拆卸及传输线等组成。设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。
首要手艺功效数值请求及电气元件：
1、功课台：铝制。
2、供电电源/功课电压（V）：AC220V 50Hz /DC24V 2A。
3、功课气压：0.5MPa
4、PLC 模子块 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 写入/6 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含PROFINET 毗连口，自带脉冲输入 100kHz，配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
5、直线DC减慢速率电机： 10W/24V 5r/m
6、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等。
7、电源节制盒：尺寸600mm×100mm×100mm，操纵面板上设定有总急停按钮、断路器带保险丝、唆使灯、钥匙开关、启动、遏制和急停按钮，全体设想成零丁模子块，外壳利用公用C型铝制型材，两头利用钣金件牢固。
（二）加工单位
加工单位由传输线、加工站、转盘机构等组成。实现物料加工、查验测试及保送等功效。
1、功课台：铝制
2、供电电源/功课电压（V）：AC220V 50Hz /DC24V 2A
3、功课气压：0.5MPa
4、PLC 模子块 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 写入/6 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含PROFINET 毗连口，自带脉冲输入 100kHz，配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
5、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等。
6、设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。
（三）搬运单位
搬运站是接驳上一站的物料安排传输线实施下一站的供料，由物料平台、气缸机器手、传输线等机构组成。
气缸规格丈量规模：扭转气缸：0～180°，双联气缸：路程：100mm，平行气夹：缸径:16mm，不反转展转气缸：路程：100mm，查验测试传感器：磁感式。
1、功课台：铝制
2、供电电源/功课电压（V）：AC220V 50Hz /DC24V 2A；
3、功课气压：0.5MPa
4、PLC 模子块 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 写入/6 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含PROFINET 毗连口，自带脉冲输入 100kHz，配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
5、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等。
6、设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。
（四）拆卸单位
拆卸站由滑槽式送料模子块、气缸机器手、传输线等机构组成，实现两个物料的拆卸。
1、功课台：铝制
2、供电电源/功课电压（V）：AC220V 50Hz /DC24V 2A 功课气压：0.5MPa
3、PLC 模子块 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 写入/6 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含PROFINET 毗连口，自带脉冲输入 100kHz，配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
4、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等
5、设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。
（五）机器人搬运单位
1、ABB产业机器人，单台装备以下：
▲机器人本体，臂展0.60m以上，有用负载3千克;松散
型节制器;机器人本体到节制器之间的电缆长度7米;示教盘附带10米电缆,具中文实操界面;数字式直线DC24V 16进/16出，写入、输入旌旗灯号板;机器人节制体系;机器人图纸文档实训指点书。
形式：枢纽型；节制轴数：6轴；
|
能达半经（MM） |
550 |
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拆装工作方式方法 |
海上拆下、顶吊拆下、偏移角拆下 |
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具体方法批准根据起动转矩 |
J4 |
8.86Nm |
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J5 |
8.86Nm |
|
J6 |
4.9Nm |
|
策略同意阻抗扭动惯量 |
J4 |
0 .20kg x m² |
|
J5 |
0 .20 kg x m² |
|
J6 |
0 .067 kg x m²/ |
|
旋转方向角/带宽 |
J1 |
+/- 340°（先选360°）（460°/s） |
|
J2 |
+/- 230°（460°/s） |
|
J3 |
+/- 402°（520°/s） |
|
J4 |
+/- 380°（560°/s） |
|
J5 |
+/- 240°（560°/s） |
|
J6 |
+/- 720°（900°/s） |
|
技术部可进行搬运份量 |
4KG |
|
复发追踪定位切确度 |
+/-0.02mm |
|
主机参量（kg） |
20kg |
2、拟真体系：设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。(招标现场演示，不演示或演示不合适的视为负偏离)
3、PLC 模子块 1（CPU1214C DC/DC/DC）：8 写入/6 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含PROFINET 毗连口，自带脉冲输入 100kHz，配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
7、变频器：西门子V20变频器 0.37kw，SINAMICS V20 200-240 V 1 订交换AC - 10/+ 10 标称功率（W） 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 毗连口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MOUS RTU 拆卸备有 BOP 防护品级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x 深x高）
8、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等。
（六）仓储单位
仓储单位由堆垛机、气动手抓、3*4立库组成，实现制品工件的仓储功效。
1、功课台：铝制材料
2、供电电源/功课电压（V）：AC220V 50Hz /DC24V 2A；功课气压：0.5MPa
3、PLC 模子块CPU1214C DC/DC/DC：14 写入/10 输入，包含 2AI；首要根本单位利用 24VDC 供电，包含 PROFINET 毗连口，数字量写入：规格限制写入电压（V） DC24V，写入点数 14，输入点数 10，自带脉冲输入 100kHz，仿照量写入：切确度 13 位，±10V，阻抗≥9MΩ，0-20mA，阻抗 250Ω，写入路数 2。配套合用功效数值请求的 PLC 编程体系。
4、拓展模子块（SM1234）：2x24VDC 写入/2x24VDC 输入
5、步进电机：1.5A 角距：1.8 度
6、查验测试传感器：光电漫反射、磁感式靠近开关、光纤减少器等。
7、设定有 3D 拟真运转情况，体系模子与本次推销什物一比一测绘建造，可颠末合用请求的 PLC 拟真体系实施在线编程、假造调理测试、当场及时监控等线上实操。
（七）运输单位
利用同步轮的方式实施传递，单位可零丁运转，各个单位站中的皮带尺寸长度不小于 60*500mm。运输单位电机驱动丈量尝试体系：平台尺寸 19×29cm，分量（kg）不大于 250g，含多电机驱动体系，减慢速率器变速比>1/36，满载电机动弹速率>3500rpm。
（八）触摸屏监控单位
装备有7寸黑色触摸屏：
1、800 X 480 分辩率、65535 色 TFT；
2、根据产业 III级规范出产，利用 LED 背光永不黑屏；
3、400M 主频、WinCE 体系、MCGS 组态体系、64M 存储空间；
4、撑持 U盘备份、规复，实操快速；
5、撑持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯毗连口；
6、低功耗，零件功耗仅 6W；
7、配下载线和拆卸体系；
8、毗连口全数引出到专业端子排上。
9、当 6 个单位全数进入联网状况时，办理员能够或许颠末൩组态监控机🌌中各类组态按钮方便的节制全数体系的运转、遏制等。每一个单位的功课状况和工件的材料、色彩等在监控画面上也能够或许清晰的看到。
（十二）配套体系
12.1、PLC拟真体系：
1.可实施缩放、拖动、扭转、规复视角相机形式变更。2.撑持选配沉醉式VR头盔毗连，周游场景旁观和交互实操。3.选配写入输入搜集板卡。供先生接线界说传感器和履行机构的IO分派。
4.撑持在线毗连实在PLC与触摸屏，实施编程调理测试。
★5.撑持毗连西门子PLC官方编程体系（全包含主动化体系TIA Portal V14+官方拟真器PLCSIM V14）当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
★6.撑持毗连三菱品牌PLC：能够或许与对应官方编程体系（GX Works2）当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
★7.撑持毗连欧姆龙PLC编程体系CX-Programmer，能够或许与该官方编程体系当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
★8.撑持毗连台达plc编程体系WPLSoft，能够或许与该官方编程体系当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
★9.撑持毗连罗克韦尔PLC编程体系(Rockwell RSlogix)，能够或许与该官方编程体系当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
★10.撑持毗连汇川plc编程体系autoshop，能够或许与该官方编程体系当场及时互联互通，实现假造在线调理测试。不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。可检查各类寄放器当场及时数值。
11.撑持各个部位件的手动实操。含有各类传感器 有光电、光纤、电容、电感、磁性等。每一个传感器全数像实在传感器那样有感到区，并并且带感到属性。只要物料的属性与传感器的感到属性分歧才能被感到。
12.含有各类履行机构有气念头械手、传递带、直线DC电机、交换AC电机等。每一个机构的举措与实在机构一样并且能够或许随便编程界说举措的履行挨次。
13.物料和机构带有各类物理属性：重力，磨擦力，弹力，氛围阻力，角阻力等。
14.每种举措全数能够或许撑持手动实操:伸出，缩回，降落，回升，夹紧，松开等等。
15.撑持物料主动天生，可根据地位、品种随机天生。撑持清空复位。
16.撑持离线主动演示，在线主动运转，在线手动运转多种功课形式。
17.▲撑持假造触摸屏人机界面HMI与假造PLC的当场及时通讯调理测试，假造调理测试好的触摸屏工程文件能够或许间接下载到实在触摸屏，无需任何点窜和调理测试，便可普通运转。
18.可摹拟真什物料的翻转，跌落，挤压，碰撞等结果。
19.传感器输入方式多样化：开关量，仿照量，脉冲量等。
20.撑持单站式进修掌控掌握，每一个模子块全数能够或许零丁编程，也可全体编程。相称矫捷。
21.撑持增加传感器，点窜传感器，删除传感器。
22.能够或许毗连实在机构做监控形式，也可离开真是机构做尝试形式。
23.撑持传感器毛病仿照，机构毛病仿照等。
24.撑持机构举措的调理速率节制，传感器延时节制等。
25.撑持假造平台反向节制，可颠末平台实操PLC等。
26.撑持通讯节制，能够或许不必连线也能到达尝试编程的目标等。
27.撑持多种形式：数字孪生监控形式、半什物拟真尝试形式、假造在线调理测试形式、体系在环形式、硬件在环形式等。
★28.假造在线调理测试形式能够或许和对应PLC品牌官方编程体系的拟真器当场及时毗连，不须要实在PLC便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、下载、上传等功效。假造调理测试好的法式可间接下载到实在PLC运转，无需任何调剂和点窜，便可普通运转。
★29.假造三维（3D）工具与假造PLC当场及时互联互通，撑持履行PLC全数指令，含有归纳综合根本指令、利用指令、高等指令。实现各类逻辑节制、脉冲定位节制、仿照量输入节制等。也可随便反应PLC所须要的的各类传感器旌旗灯号、开关量、仿照量、数字量、脉冲量等写入旌旗灯号。
26.假造调理测试便是假造实际手艺在产业范畴的利用，颠末假造手艺成立出物理建造情况的数字复制品，以用来丈量尝试和查验装备设想的公道性。比方，在计较机数值上仿照全数出产进程，含有归纳综合机器人和主动化装备、PLC、变频器、电机等单位。像机器人单位模子成立实现便能够或许在假造天下中实施丈量尝试和查验。
★30.假造三维（3D）根本尝试工具：刀库捷径选用体系、主动成型拆卸、数码管尝试、主动洗衣机、主念头械手、拆卸流水线、水塔水位节制、邮件分拣节制、电视发射塔、主动送料小车、电机正反转、主动交通灯、主动冲压机、电梯节制、主动售货机等。与什物模子块功效分歧。
12.2机器人VR拟真体系：
▲1.撑持机器人支流ABB品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲2.撑持机器人支流FANUC品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲3.撑持机器人支流库卡品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲4.撑持机器人支流三菱品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲5.撑持机器人支流川琦品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲6.撑持机器人支流EPSON品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
▲7.撑持机器人支流YAMAHA品牌,能与该品牌机器人官方机器人编程体系毗连，实现节制假造节制对像。实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教。
8、撑持单点定位位移。左边原点，右边原点，正面原点定位位移。
9、撑持机器人IO读写实操，可读取机器人写入输入状况。可写入。
10、撑持长途状况监控、枢纽数值监控，可读取机器人每一个枢纽的角度数值。也可读取机器人今后的实操形式和电机状况。
11、撑持多种使命选用，可主动变更加工工件。可主动变更机器人抓手工量具。
12、撑持VR头盔视线和实操者电脑界面视线同时显现。二者零丁互补影响。
13、撑持VR头盔场景的手柄交互，和电脑界面的鼠标交互。二者零丁互补影响。
14、▲撑持实在示教器编程，也可假造示教器编程。一样实现假造三维（3D）本体运转。
15、可实现物体的抓取、开释、搬运。并且物体设定有物理属性，重力、弹力、磨擦力等。
16、撑持手动实操，主动实操两种形式。可调动举措速率。
17、撑持场景自在扭转、减少、减少、位移。撑持正交、透视形式。撑持复位示教。
18、撑持机器人碰撞查验测试：枢纽碰撞查验测试、工量具碰撞查验测试。当产生碰撞后，高亮白色显现碰撞物体，并当即堵截机器人电机起到掩护感化。
19、▲撑持假造边境掩护，当举措边境超越预设的边境边境时。预设的边境会高亮白色显现。并当即堵截机器人电机起到掩护感化。
20、撑持持续碰撞掩护，或持续超越边境掩护。撑持复位实操。
21、撑持举措轨迹描画，能够或许将机器人举措的轨迹当场及时记实并天生三维（3D）轨迹线条。让先生更直观的剖析检查机器人举措的轨迹。撑持复位轨迹。
22、▲撑持三维（3D）示教点位，能够或许用假造示教器示教，也可用实在示教器示教。
23、撑持尝试使命的拓展。多加尝试加工的工件和工量具。
24、撑持内部实在情况掩护体系。可外接宁静门，宁静光栅。
25、▲撑持机器人全数的相干指令，直线，圆弧，枢纽举措等。
26、撑持TCP示教，工件坐标系成立等。
27、撑持多种形式：数字孪生监控形式、半什物拟真尝试形式、假造在线调理测试形式、体系在环形式、硬件在环形式等。
28、假造在线调理测试形式 能够或许和对应机器人品牌官方离线编程体系的拟真器当场及时毗连，不须要实在机器人便能够或许实现法式的在线当场及时监控、调理测试、示教点位。
29、假造三维（3D）工具与假造机器人当场及时互联互通，可随便履行机器人的编程举措。也可随便反应机器人所须要的的各类传感器旌旗灯号、开关量、仿照量、数字量、脉冲量等写入旌旗灯号。
30、假造调理测试便是假造实际手艺在产业范畴的利用，颠末假造手艺成立出物理建造情况的数字复制品，以用来丈量尝试和查验装备设想的公道性。比方，在计较机数值上仿照全数出产进程，含有归纳综合机器人和主动化装备、PLC、变频器、电机等单位。像机器人单位模子成立实现便能够或许在假造天下中实施丈量尝试和查验。
31、▲假造三维（3D）工具尝试使命：轨迹示教含有螺旋线、多边形、五角星、曲面圆弧、曲面三角形、曲面直线等多种空间轨迹线。誊写平台实施写字和绘画操练。码垛尝试实现多种物料的搬运和叠放，实在堆栈的码垛堆放。图块搬运含多种以上的图块外形。实现不一样工位的搬运。仿照焊接工序身手，焊接轨迹。不一样材料的焊接方式等等。
32、撑持选配沉醉式VR头盔毗连，周游场景旁观和交互实操。
33、撑持长途实操机器人。单个枢纽位移，线性位移多种形式位移。
（十三）、配套经常使用工量具
含有万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、勾当扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工量具箱等。
四、尝试名目
1、机器装调尝试名目：
（1）主轴运输轴的装调尝试
（2）气动功课台的装调尝试
（3）供料转盘的装调尝试
（4）搬运装料台的装调尝试
（5）加工拆卸的装调尝试
（6）拆卸拆卸的装调尝试
（7）六自在度机器人的装调尝试
（8）仓储机构的装调尝试
2、电气接线尝试名目:
（1）传递轴主电子回路的接线尝试
（2）供料转盘主电子回路的接线尝试
（3）变频器节制的接线尝试
（4）机器人节制的接线尝试
（5）仓储步进体系的接线尝试
3、体系编程尝试名目：
（1）根本编程指令及编程体系的利用
（2）气动元件根本利用及调理测试方式
（3）PLC 步进电机正反转和动弹速率节制
（4）变频器的法式运转及多段速率运转
（5）触摸屏编程利用
（6）PLC 总线通讯数值通讯手艺
（7）机器人编程尝试手艺
（8）机器人码垛利用尝试
（9）3D 体系在线节制利用尝试
4、液压与气动尝试
五、首要硬件装备表单（单台套）
|
序号顺序 |
名称 |
产品规格及产品规格 |
方 |
个数 |
|
1 |
给料方 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
2 |
生产公司的 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
3 |
拆卸组织 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
4 |
拆装工作企业单位 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
5 |
仪器人货物搬运企业 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
6 |
仓储物流企业 |
>75×78×110cm |
套 |
1 |
|
7 |
货运厂家 |
|
套 |
1 |
|
8 |
触感屏监控器机关单位 |
|
套 |
1 |
|
9 |
整套搭配三天两头施用工检具 |
|
套 |
1 |
|
10 |
禁音气泵 |
>500W |
套 |
1 |
|
11 |
机子人3D拟真装修标准 |
|
套 |
1 |
|
12 |
主动权化原产线3D拟真网络体系 |
|
套 |
1 |
|
13 |
PLC3D拟真网络体系 |
|
套 |
1 |
|
14 |
铪合金我的电脑推车 |
电子产品客户自购 |
套 |
1 |
难见问题：
1、倘若是我需要采办服务业4.0柔软及时化产出实践教学管理风险管理体系,ABB服务器人实践教学管理风险管理体系，并非是有转配、培训学校处事呢？
答：咱俩的技能如果不出纸格反映“包含搭配”“裸机价”“出厂的”等二字的，都在实现供给充足搭配、专业培训做事的。
2、你的工业4.0软质被动化生厂实践指标管理体制,ABB工具人实践指标管理体制就是是能开增值率税通用开票？
答：也能即便的，我们一起是正规化工厂，如果已进级到平常税收人，也能即便开立增值率税通用普通增值税专票，如果是您要开品牌4.0挠性主动地化原产实践教学管理体制,ABB设备人实践教学管理体制的普通增值税专票，您要提供开票材料。
3、你现在的领域4.0柔软活跃化加工培训管理体制,ABB机人培训管理体制都会使用价值加工的吗？都存在什吗生成物天赋？
答：人们装修公司是专业课程原产地讲解准备的制造业企业，完好自信原产地，并通过时候了新的版ISO9001认可，都具有好多国家专利与著述权。
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