产业机器人实训室,产业机器人实训装备
时候：2025-03-19 23:43:30 点击次数：
中人教仪厂 --JQR 产业的发展系统人品尝标准体系
一、装备根本简介
跟着古代制功课和办事业的转型进级，产业机器人在丈量检验、包装、分拣措置清算、搬运、码垛、填装、机器高低料、拆卸、金属切割、焊接、喷涂等范畴获得了愈来愈多的利用。在不一样范畴的利用会对机器人的拆卸、编程、调理测试职员提出了不一样的请求。根据实际产业景象，设想研发了--JQR产业机器人尝试体系（鼠标拆卸）。
该体系可将无线鼠标的散件（无线领受器，电池，后盖，底层基板），颠末两个三菱机器人的合作，将无线鼠标拆卸实现。
二、手艺功效数值参考规格
1、交换ACAC电源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
3、表面尺寸：长×宽×高=（1600×1500×1450）mm
4、零件功耗：≤5kW
5、宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护、断电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。
三、功效
1、该体系首要接纳2个功课站组成、能够或许合作运转，也可单单独举措。
2、全部装备的工序身手流程是将无线鼠标的一些散件实施拆卸。
四、尝试名目
1、硬件的拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人底座的拆卸与调理测试手艺尝试
2）产业机器人拆卸与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具拆卸与调理测试手艺尝试
2、电气拆卸与调理测试尝试
1）产业机器人本体与节制器之间的电气毗连与调理测试手艺尝试
2）产业机器节制器和节制储物储物柜之间电气毗连与调理测试手艺尝试
3）产业机器人夹具电气毗连与调理测试手艺尝试
4）机器人与机器人之间的电气毗连尝试
3、编程调理测试和利用尝试
1）产业机器人编程调理测试体系的拆卸尝试
2）产业机器人颠末示教器对产业机器人的运作进程调理测试尝试
3）颠末计较机数值数值体系对产业机器人的运作进程调理测试尝试
4）颠末I/0板对机器人运作的节制尝试
5）机器人节制数值库的成立和利用尝试
6）产业机器人拆卸运转的编写尝试
7）产业机器人立体轨迹运转的编写尝试
8）产业机器人垂直轨迹运转的编写尝试
9）可编程节制器法式的编写和设想尝试
10）机器人与可编程节制器的CClink通信设定尝试
4、装备的掩护和颐养尝试
1）能够或许根据机器人实操规程对机器人实施宁静检验尝试
2）根据体系的非常，机器毛病实施简洁的维修和颐养尝试
3）产业机器人的日、周、月检验与掩护尝试
五、装备装备表单
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站号 |
序号 |
称号 |
规格 |
单位 |
数目 |
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主站 |
1 |
主课台 |
卓面尺寸图:800*1750mm;可能含有电力拆除网孔板抽屉柜；三面双下班，快捷机子人控制储藏东西储藏东西柜的拆除和調理测评；卓面机子人拆除作用巧用10mm厚的铁板磨平；方桌内可能含有这个工测量仪器箱，快捷组织工测量仪器和备品备品备件；车轮子巧用能蒙受1000Kg并带汽车刹车；方桌每名工商登记巧用方管两次性对焊而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
产业化器机人（包含的总结综合管理控制器） |
规格:
功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；
机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg；
外装备有DeviceNet模子块。(现场总线) |
台
|
1 |
|
3 |
放肆标准 |
可变性程控制器：完课交流电阻（V）220V；刻录115点，输进115点；带有24V输进。通信网络模貝块（与控制器相合婚）：完课交流电阻（V）24V： |
个 |
1 |
|
4 |
旋钮政府部门 |
唆使灯3只；图标2只；急停图标1只；变更申请控制开关1只;17位布线接线鼻子1条；铁小箱子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
按钮开关交流电源 |
人形机器人人绝配电压开关电压 |
只 |
1 |
|
6 |
接线方法端子排1 |
写入13位，输入16位；共三层，一层为电源负极度子、
二层为旌旗灯号端子、三层为电源正极度子。带有模组拆卸。 |
只 |
1 |
|
7 |
接法绝缘端子2 |
刻录13位，填写16位；共多层，一层层为电负无比子和电正极、第二层为旌旗灯号端子排。中含模组取下。 |
只 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连电力电缆1 |
15芯D型专题讨论毗连高压电缆，长宽高3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
旌旗灯号毗连电缆线2 |
17芯D型计划方案毗连通信电缆，宽度3m。 |
条 |
1 |
|
10 |
急停按钮图片盒 |
急停按钮图片1只，唆使灯1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
气动拆卸 |
水和油份离器1只，二位五通正向电磁炉阀1只。 |
只 |
1 |
|
从站 |
1 |
学习方法台 |
卓面尺寸规格:800*1750mm;中带不间断拆装网孔板柜子；三面双营业，便机人合理置物置物柜的拆装和冶疗检验；卓面机人拆装地方充分采用10mm厚的铁板磨平；茶几内中带个工检具箱，便配备工检具和备品备用件；导向轮充分采用能蒙受1000Kg并带剎车；茶几全体成员政府机关充分采用方管一个性不锈钢焊接而成。 |
台 |
1 |
|
2 |
工业机人（包含梳理综合性有节制器） |
规格：功课边界：580mm；有用荷重：3kg；自在度：6轴；
包含旌旗灯号源：10路；包含气源：4路；
反复定位切确度：0.01mm；防护品级：IP30；
轴1扭转功课边界 +165°～-165°最大速率250°/s；
轴2手臂功课边界 +110°～-110°最大速率250°/s；
轴3手臂功课边界 +70°～-90°最大速率250°/s；
轴4手段功课边界 +160°～-160°最大速率320°/s；
轴5曲折功课边界 +120°～-120°最大速率320°/s；
轴6翻转功课边界 +400°～-400°最大速率420°/s；
1kg拾料节奏：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速率 6.2m/s
TCP最大加速速率度 28m/s
加速速率时候0-1m/s 0.07s
电源电压（V）：200-600V，50/60Hz；
变压器规格限制功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
机器人底座尺寸：180×180mm；机器人高度700mm；
机器人分量（kg）：25kg； |
台
|
1 |
|
3 |
按钮图片公司的 |
唆使灯3只；旋钮2只；急停旋钮1只；更变电开关1只;17位布线绝缘端子1条；铁小盒1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
打开电压 |
读取数据AC220V，读取DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接线两端端子1 |
写入，13位，投入16位；共二两层，一次为外接电源适配器负太过子、第二层为旌旗灯号接线端子排、二两层为外接电源适配器正太过子。暗含模组取下。 |
只 |
1 |
|
6 |
接线两端接线端子排2 |
注入13位，输进16位；共三层楼，一个为开关电源适配器负太过子和开关电源适配器正极、第二层为旌旗灯号接线端子排。有模组取下。 |
只 |
1 |
|
7 |
旌旗灯号毗连通信电缆1 |
15芯D型小组讨论毗连线缆，长短3m。 |
条 |
1 |
|
8 |
旌旗灯号毗连电览2 |
17芯D型讨论稿毗连电揽，时长3m。 |
条 |
1 |
|
9 |
汽动吃妻上瘾阀 |
油水分离份离器1只，二位五通双重涡流振动器阀1只，二位五通一相涡流振动器阀2只，汇流板1只，进口真空体诞生器5只，进口真空体吸盘5只。 |
只 |
1 |
|
其余 |
1 |
有节制器和程序编写指标体系 |
与该招牌吃妻上瘾器操作系统相相配 |
个 |
1 |
|
2 |
产业发展机器人设计人编写程序装修标准 |
与该品版电脑硬件相婚姻配对 |
个 |
1 |
|
3 |
表明书 |
配备的基本再生利用声明函 |
本 |
1 |
|
4 |
工作拆下材质 |
|
本 |
1 |
|
5 |
气泵 |
功夫气压能好用体系建设表单提交 |
只 |
1 |
|
6 |
气管 |
与气泵相相配 |
条 |
1 |
|
7 |
源程序低压电缆 |
与cpu相相配 |
条 |
1 |
|
8 |
工检具 |
工工量具箱1只，内六角小镙丝刀1套；尖嘴钳1把；十字小镙丝刀1把；零字小镙丝刀1把；斜口钳1把；十字小镙丝刀有利官网 3×75mm 1把；零字小镙丝刀有利官网 3×75mm 1把；机械钟小镙丝刀1套；； |
只 |
1 |
少见问题：
1、要是我得采办制造业机人图片人实践室,制造业机人图片人实践的装备，是不会是有裝配、教学做事呢？
答：咋们的的装备如果不放码阐明“可含自动裝配”“裸机价”“上市”等字眼的，是提供给自动裝配、培训班业务的。
2、您们的第三文化产业机械设备人实践室,第三文化产业机械设备人实践的装备可不能开增加税共公专用发票？
答：要或者的，大家是正规化工厂，因此已进级到普通的税收人，要或者开立增值率税公供单据，倘若您要开加工业仪器人实践室,加工业仪器人实践极品装备的单据，您要提供开票涂料。
3、你现在的企业机械设备人培训室,企业机械设备人培训游戏装备基本都是本就生产出来的吗？都可以什幺结果悟性？
答：俺们工厂是专业化生产出来讲课设备的工厂，详细完整独立生产出来，并依靠期间了最薪版ISO9001企业认证，享有多专利技术与著述权。
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