基于NVIDIA壮大的Al计较才能,体系内核是一个玲珑却功效壮大的计较机,它能够或许让你并行运转多个神经收集、东西检测、朋分和语音处置等利用法式, 体系搭载四核cortex- A57处置器,128核Maxwell GPU及 4GB LPDDR内存,带来充足的Al计较才能,供给472GFLOP算力,并撑持一系列风行的Al框架和算法,比方TensorFlow、Pytorch、 caffe/caffe2、Keras、MXNET等
体系框架与AI框架
1. 体系预装ubuntu18.04支配体系,一切环境代码库文件均已装配,开机即用。
Ubuntu 18.04 LTS在云计较范畴效力极高,出格合用于机器进修如许的存储麋集型和计较麋集型使命。Ubuntun 持久撑持版本能够或许取得 Canonical 官方长达五年的手艺撑持。Ubuntu 18.04 LTS 还将附带了 Linux Kernel 4.15,此中包罗针对 Spectre 和 Meltdown 毛病的修复法式。
2. 供给具体的python开源典范法式
按照TIOBE最新排名 ,Python已超出C#,与Java,C,C++一起成为环球前4大最风行说话。国际今朝百度指数搜刮量已超出Java,与C++,行将成为国际最受接待的开辟说话。
Python被普遍利用于后端开辟、游戏开辟、网站开辟、迷信运算、大数据阐发、云计较,图形开辟等范畴;Python在软件品德节制、晋升开辟效力、可移植性、组件集成、丰硕库撑持等各个方面均处于进步前辈地位。python具备 简略、易学、收费、开源、可移植、可扩大、可嵌入、面向东西等长处,它的面向东西乃至比java和C#.net更完整;
3. JupyterLab编程
JupyterLab是一个基于Web的交互式开辟环境,用于Jupyter条记本、代码和条记本、代码和数据.JupyterLab很是矫捷设置装备摆设和摆列用户界面,以撑持数据迷信、迷信计较和机器进修中普遍的任务流.JupyterLab是可扩大的和模块化的编写插件,增添新组件并与现有组件集成
4. 多种AI框架
OpenCV计较机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架等
一、根基手艺参数请求:
1.输出电源:AC 220V±10% 50HZ;
2.输出电源:DC:+5V/4A、+12V/4A, 含刹时短路掩护和过流掩护;
3.任务环境:温度-10~+40摄氏度 绝对湿度<85%(25摄氏度) 海拔<4000m;
4.装配容量:<0.5 KVA;
5.重 量:约5 KG;
6.形状尺寸:≥610*440*240mm;
7.模块化:尝试名目模块化,便于前期进级革新;
8.尝试箱体外部包罗存储空间,能够或许妥帖寄存模块及配件,翻开体例为按压弹出;
9.模块PCB厚度不小于2mm, 面板接纳黑底白字丝印,尝试模块器件均装配在尝试箱正面、便于先生辨认懂得和前期掩护;
10.尝试箱:外箱接纳铝木合金材料,箱体周围装配有尼龙防护垫,健壮雅观,宁静环保;
二、硬件模块设置装备摆设请求:
1.AI核心体系
1)AI CPU核心:CPU为64位,不少于4核心;
2)AI GPU核心: GPU核心数不少于100个;
3)AI核心扩大:具备起码4个USB3.0接口,撑持HDMI和DP视频接口,一起M.2接口的单路PCIE,并装配有散热电扇;
4)主控支配体系:Ubuntu 18.04 LTS+ROS_Melodic;
5)开辟环境(IDE):JupyterLab;
6)假造环境:Anaconda 4.5.4;
7)无线网卡:撑持2.4GHz / 5GHz,撑持蓝牙4.2;
8)撑持一系列风行的 Al 框架和算法, 比方 TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等;
9)体系装配有OpenCV计较机视觉库,TensorFlow AI框架,Pytorch AI框架;
10)能够或许完成语音感情辨认、AI视觉完成渣滓分拣等算法尝试;
2.机器人活动学与ROS机器人体系
1)材质:阳极氧化处置铝合金;
2)舵机计划:15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机;
3)机器臂自在度:5自在度+夹持器,200g有用负载,臂展350mm;
4)摄像头:接纳USB接口,30万像素,110度广角摄像头,480P分辩率(600*480);
5)接口:6个总线舵机接口, PWM舵机接口,i2C接口,除AI核心板外还撑持STM32和Raspberry Pi;
6)OLED:显现CPU占用,显现内存占用,显现IP地点等根本信息;
7)撑持手机APP(IOS/Android)、PC上位机、PS2手柄(PC端)3种节制体例;
8)PC上位机撑持FPV第一视角节制,并显现3D仿真模子,并能够或许对机器臂遏制及时仿真,显现机器臂举措或节制3D图形对机器臂遏制节制;
9)撑持ROS机器人支配体系;
10)1 个RGB灯;
11)按键:K1+K2键+RESET键;
12)T型供电接口;
13)Mirco USB接口;
14)PS2手柄领受器座;
3.AI听觉体系
1)基于USB接口设想,接纳SSS1629音频芯片,免驱动,多体系兼容;
2)板载两个高品德MEMS硅麦克风,可摆布声道灌音,音质更佳;
3)板载规范3.5mm耳机接口,可经由过程外接耳机播放音乐;
4)板载双通道喇叭接口,可间接驱动扬声器;
5)板载喇叭音量调理按钮,便利调理适合的音量;
4.语音感情辨认
1)假造环境:Anaconda 4.5.4;
2)算法开辟:CUDA、CUDNN、PyTorch、Tensorboard;
3)深度模子:Mobilenet_v2;
4)接纳的特点为对语音旌旗灯号做STFT,转化为语音时频图;
5)引入了shortcut机制,削减因为收集深度的增添带来的梯度消失;
6)输出成果显现感情及其几率,并展现图片成果;
7)感情品种:不少于5类;
5.根本GPIO与传感器尝试模块
1)双色LED:5mm红绿双色LED唆使灯,带限流电阻;
2)继电器:5V供电,1路光耦断绝,撑持高/低电平触发;
3)轻触开关按键:通俗按键开关,主动复位;
4)U 型光电传感器 :利用入口槽型光耦传感器,槽宽度10.5mm,带输出状况唆使灯,数字开关量输出;
5)模数转换:单电源、低功耗8位COMS型A/D、D/A转换芯片,它具备4路摹拟量输出通道、一起摹拟量输出通道和1个I2C总线接口;
6)PS2 支配杆:模块设二路摹拟输出和一起数字输出接口;
7)电位器:20K电位器;
8)摹拟霍尔传感器:输出为磁感到强度,带输出状况唆使灯,数字开关量输出和AO电压输出;
9)光敏传感器:基于内光电效应,带输出状况唆使灯,数字开关量输出和AO电压输出;
10)火焰报警:能够或许检测火焰或波长在760nm-1100nm规模内的光源,打火机测试火焰间隔为80cm,探测角度60度,火焰检测呼合时候<1s;
11)气体传感器:金属氧化物半导体(MOS)型气体传感器,能够或许检测LPG、烟、酒、丙烷、氢气、甲烷、和一氧化碳,浓度从200-10000PPM;
12)触摸开关:接纳电容式触摸传感器,能够或许装配在非金属物体外表;
13)超声波传感器间隔检测:感到角度不大于15度,探测间隔2-450cm,精度可达0.3cm;
14)扭转编码器:A、B两相都输出方波,顺时针标的目的扭转时,A相超前B相90度,逆时针标的目的扭转时,B相超前A相90度;
15)红外避障传感器:反射间隔1mm~25mm合用;
16)气压传感器:压力规模:300~1100hPa,分辩率为0.03hPa;
17)陀螺仪加快度传感器:芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出,陀螺仪规模:±250 500 1000 2000 °/s,加快度规模:±2±4±8±16g;
18)循迹传感器:检测间隔1-8mm,核心间隔为2.5mm;
19)直流电机电扇模块:任务电流0.35-0.4A,电机轴长9mm;
20)步进电机驱动模块:步进角度:5.625 x 1/64,加速比:1/64;
21)完成基于MQTT和谈的微信小法式节制尝试,并请求供给微信小法式源码;
6.配套资本:
1)显现屏:10吋显现屏,HDMI接口,分辩率为1080P。显现屏倾斜装配,倾斜角度大于5°;
2)键盘鼠标:干电池供电,蓝牙毗连;
3)模子渣滓桶:尺寸:≥90*80*103mm;
4)分类积木:不少于4个;
5)配套尝试指点书:不少于500页;
6)供给代码:不少于50个;
7)供给野生智能专业课件及课本;
7.设置装备摆设智蓝云测体系(尝试室设置装备摆设1套,需供给演示视频)
(一)根本测试局部请求:
1)能够或许丈量电阻、电容、二极管、三极管、可控硅、电感、MOS管等多种摹拟元器件,能够或许显现器件对应阻容感值,能主动辨别引脚、主动量程测试,能判定器件范例,引脚极性及减少倍数等;
2)能够或许丈量经常利用74系列TTL电平芯片、CD系列COMS电平芯片,撑持1500多款IC;
3)集成器件,不须要输出芯片型号,即能主动完成辨认芯片、测试及显现成果等功效;
4)能够或许丈量LED显现器件,包罗LED发光二极管、LED数码管和LED点阵块测试LED显现器件时不必斟酌器件引脚摆列挨次,共阳仍是共阴等,只要把一切引脚都拔出测试插座就能够或许了。按下测试按钮后,点亮被测器件的一切无缺笔段和像素,能够或许很直观地经由过程目测判定有不坏点、管芯亮度和亮度平均性;
5)能够或许丈量经常利用的减少器芯片、比拟器芯片、时基电路芯片、驱动器芯片、光电巧合芯片;
6)支配简略,无需庞杂支配和设置,只须要按申明安排好待测器件,一键按钮支配,1~2秒后便可显现测试成果;
7)无线手机APP节制输出电压:直流1-22V持续可调;
8)电压显现:分辩率0.05V,量程0-22V,精度±0.1V;
9)电流显现:分辩率0.005A,量程0-4.5A,精度±0.05A,转换效力90%以上;
10)撑持手动按钮和智妙手机APP无线节制两种电压设置体例;
11)APP端功效:及时监控检查输出电压、输出电流、输出功率、输出电压。无线节制翻开/封闭电源, 无线电压设置等功效;
(二)云测试体系局部请求:
1)云测试体系毗连到单片机串口,能够或许长途检查单片机运转环境,能够或许做日记挑选过滤,对正告和毛病信息遏制出格提醒;
2)能够或许利用微信小法式检查丈量值,撑持手机端与电脑端同时显现;
3)MQTT毗连办事器,可拿出手机随时检查丈量值;
4)联网功效:手机与装备之间经由过程MQTT办事器通讯,不受间隔限定,可随时随地检查丈量值;
5)APP端功效:丈量汗青数据列表,能够或许定时候检查汗青丈量值;
6)APP端功效:监测高低限,能够或许设定高低限数值;
7)APP端功效:丈量值分享,轻触数据列表的单条数据便可复制到剪贴板,在疾速粘贴到其余谈天东西分享给他;
8)PC端与手机端可同时翻开微信小法式监测丈量;
9)语音播报:按测试仪的语音播报按键,微信小法式客户端就会播放以后所丈量的;
10)内置充电电池容量1200mAh;
11)充电电流<300mA;
12)装备利用时长:>15小时 (20-30℃);
13)局域网利用UDP通讯,能够或许完成多台手机/电脑同时监测;
14)丈量的数据能够或许存储在云端遏制阐发;
15)无人监控数值高低限非常报警;
16)可将丈量值转换为其余单元数值如PT100、4-20mA、0-5V等;
17)语音播报以后丈量值和高低限报警;
18)丈量参数目标:
a.直流电压:量程±300V,精度±0.5%
b.交换电压:量程300V ,精度±2%
c.直流电流:量程±250mA,精度±1%
d.交换电流:量程 250mA,精度±2%
e.直流电流:量程2.5A,精度±1%
f.交换电流:量程2.5A,精度±2%
g.电容:量程10uF ,精度±3%
h.电阻:量程5MΩ ,精度±0.5%
8.设置装备摆设尝试室办理体系(需供给演示视频)
1)教员/先生能够或许利用用户办理功效,能点窜和检查本身的信息;能够或许利用尝试课程与装备办理功效,询尝试课程和相干信息,预定尝试室;能够或许利用装备借用办理功效,查问装备借用环境;
2)办理员任务流程:办理员是体系内置用户,输出用户名和暗码,颠末体系校验登岸体系,进入主页;
3)办理员能够或许遏制用户办理、尝试室办理、装备借用办理、装备维修办理、尝试课程与装备办理、告诉办理和体系报表;
4)体系根基条理规划需包罗:背景数据层、中心营业层、数据库拜候接口、综合前置办事、TCP/IP和谈通讯接口、前台利用层;
5)智能办理体系需包罗以下七大功效,别离是告诉办理、用户办理、尝试室办理、尝试室课程与装备办理、装备借用办理、装备维修办理和报表统计功效;
9.单片机、plc可编程设想与节制假造仿真软件(需供给版权证书及演示视频):
1)本软件基于unity3d开辟,内置尝试步骤、尝试指点书、电路图、组件列表、毗连线路、接通电源、电路图、场景重置、前往等按钮,在连线及代码准确后,能够或许经由过程启动/遏制、正向活动、反向活动按钮支配三维机床模子活动,在毗连线路状况下,三维机床模子可遏制减少/减少、平移。
2)继电器节制:浏览尝试指点书,并进入尝试,经由过程识读电路图,挑选组件列表中的继电器、热继电器、开关等元器件以拖拽的情势规划至电器柜中,限位器置于三维机床模子上,可挑选盖盖子,局部元器件称号可重定名,而后点击毗连线路按钮,将端子对端子遏制连线,将机床电路毗连胜利后,挑选接通电源,遏制支配,若组件或线路毗连毛病将弹出提醒毛病框,可随时遏制场景重置。
3)PLC节制:尝试同继电器节制,增添PLC节制功效,在连线完成后,经由过程PLC编码按钮,进入法式编写界面,编写正向与反向2条法式,共有12个梯形图标记,编写完成后,挑选提交遏制法式考证。考证胜利后,接通电源遏制支配,组件、线路毗连、代码毛病将弹出提醒毛病框,可随时遏制场景重置。
4)单片机节制:尝试同继电器节制,增添单片机节制功效,在连线完成后,经由过程C编码按钮进入编程界面,输出准确的C说话代码,提交考证胜利后,接通电源遏制支配,组件、线路毗连、代码毛病将弹出提醒毛病框,可随时遏制场景重置。
三、尝试名目请求:
1.对每一个舵机零丁节制尝试
2.舵机影象举措尝试
3.械臂同步示教
4.机器臂牢固举措组不少于8组
5.机器臂自界说进修举措组
6.AI视觉色彩辨认抓取
7.AI视觉色彩辨认分拣重叠
8.AI视觉定位
9.AI视觉完成渣滓分拣
10.Open CV多少变更
11.Open CV图片处置和绘制笔墨线段
12.Open CV读取、写入和保管图象
13.Open CV图象丑化
14.Open CV读取、写入和保管视频
15.Open CV绘画函数
16.Open CV遏制色彩检测
17.Open CV面部和眼睛检测
18.Open CV完成行人检测
19.Open CV完成汽车检测
20.Open CV遏制车牌检测
21.Open CV定位物体的及时地位
22.Open CV摄像头云台物体追踪
23.Open CV摄像头云台人脸追踪
24.Open CV活动检测与追踪
25.Open CV人脸身份辨认
26.基于卷积神经收集模子图象辨认实际
27.深度进修模子
28.基于Pytorch的手势辨认、心情辨认及面部特点辨认
29.AI在线语音分解尝试
30.AI语音听写流式尝试
31.图灵机器人尝试
32.AI全链路人机交互语音尝试
33.AI机器人语音对话尝试
34.SnowBoy语音叫醒尝试
35.语音感情辨认
36.基于MQTT和谈的物联网尝试
37.基于巴法云的物联网尝试
38.基于阿里云的物联网尝试
39.基于微信小法式的物联网手机端尝试
40.物联网智能灯尝试
41.物联网智能电扇尝试
供给不少于20个GPIO节制与传感器尝试模块
珍贵之类:
1、如果我就采办野外智慧成功机构,野外智慧建造综合评估成功箱,也不是是有转配、培训班处事呢?
答:科学研究的的装备假如不放码反映“不包括安 装”“裸机价”“恢复出厂设置”等r标志的,是供求平衡裝配、学习培训办事效率的。
2、彼此的野山智力试过的平台,野山智力建立整合试过箱是不能是能开提升税公用设施专用发票?
答:才可以和的,我们可以是正道商家,如果已进级到普通的税收人,才可以和办理曾值税公供增值税专票,假如您要些开野山自动化勇于去尝试游戏平台,野山自动化建立整体勇于去尝试箱的增值税专票,您要些实现供给充足开票原料。
3、彼此的天然的自动化化试着软件,天然的自动化化确立整体试着箱皆是客观存在产地的吗?也有哪样乙酰乙酸天姿?
答:我们机构是专业技术加工讲学防具的商家,全部自理加工,并通过环节了公布版ISO9001身份验证,提供好多项专利申请与著述权。
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