小型直线智能制作实训拆卸
小行直线条智慧开发培圳替换,品牌4.0产出摹拟培圳网络体系课程培圳建议及初岗前培圳位的公程手工艺公司职员终止培圳。我局进度表对柔软性线终止控制工程化建议，由众多自力的级任务站成分，询问服务电话13122891392 ...
购买电活：021-66581511
保举产物
中人教仪厂是专业课程出厂小规模水平线智慧化做实践教学拆下的，流通业4.0出厂摹拟实践教学网络体系中及设备的生产商,出厂的小规模水平线智慧化做实践教学拆下的，流通业4.0出厂摹拟实践教学网络体系中思想品格太硬，中思想品格牌在知名已具备条件几百元所学校顾客。
本文关头词：日产久久视频_九九在线视频免费精品:小型直线智能制作实训拆卸
ZRFMS-500小型直线智能制作实训拆卸
该体系是将手艺、视觉检测手艺、流水线手艺、液压手艺，节制手艺、物联网通信手艺和体系工程无机的融于一体，是当今产业主动化流水线柔性体系的缩影。全数软件体系，整合了节制软件，视觉软件，MES软件，仿真软件，数字工场仿真软件等。软件功效充实表现产业4.0的操纵功效。它既适合产业主动化出产现实又能知足高校主动化节制、机器人等专业立异、尝试、实训讲授须要。
体系由6个根基站组成：肇端流水线换向任务站、六枢纽机器人高低料站、四枢纽机器人组装站、视觉QC测检站、仓储办理任务站、停止流水线换向任务站。涵盖了多种机器人：六枢纽机器人、四枢纽机器人，直角机器人等。工件安排在载具上，载具在流水线上轮回勾当。载具在每一个工站上切肯定位，并在载具上完成整机拆卸。完成的营业功效是：按产物的工艺线路，把多个整机从料盘进料，并紧密拆卸成一个完整产物。并对产物视觉检测，对分歧格品移到不良区，对及格风致寄存到智能堆栈里。体系接纳产业级流水线设想，适合现实产业出产的节奏与精度请求。可按照用户须要对各类任务站点窜定制。接纳模块化规划设想，每一个单位完成特定的任务，并可自力运转。各任务站组合便利，不只能够或许或许拆开停止各类单线手艺练习，还能够或许或许疾速组合，停止综合性名目练习。最大程度的地知足了实训讲授、工程练习的须要。
节制体系接纳MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。每一个任务站的节制单位由PLC、、履行机构、流水线传递机构组成。PLC按照输出旌旗灯号和用户法式，履行响应的计较和节制进程，并输出各类节制旌旗灯号，完成対各单位的主动节制。每一个任务单位PLC都装有组态监控软件，监控本模块的运转。
MES体系集成了数据收罗模块，品德模块，订单模块，装备保护模块，报表模块，看板模块。MES体系经由进程RS485总线，毗连每站的PLC。经由进程Modbus完成对每部的任务进程数据办理，MES及时收罗PLC任务进程数据。把出产的停顿数据，经由进程看板显现在大屏幕上。并可经由进程APP及时检查出产停顿。
体系配套的机器人仿真软件，是一套功效壮大的机器人离线编程仿真软件。可从CAD模子获得工件轨迹，优化后主动天生机器人代码。并可间接倒入方针机器人中运转，也撑持方针机器人说话间接编程。从模子到履行代码一站式处置。经由进程集成的3D仿真功效，成立一个与现实情况不异的假造开辟情况，并集成了丰硕的工艺操纵东西包。是一套处置机器人体系设想、仿真、离线编程的东西，能够或许或许顺应各类机器人。
空压机首要参数
1）功率≥750W；
2）压力≥0.7MPa；
3）排气量≥60L/Min；
4）容量≥18L；
5）形状尺寸：450×210×450mm，长、宽、高误差在±5mm之内。
1.2.2、电源
1）输出电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz，拆卸容量：＜5kVA；
2）任务情况：情况温度范围为-5℃～+40℃ 绝对湿度＜85%（25℃）
模块化柔性主动化出产线实训体系是一种最为典范的电机一体化体系，适合相干专业先生停止工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员停止培训。本次计划对柔性线停止模块化设想，由多个自力的任务站组成，此中各站的任务台停止规范化设想。规范任务台由规范任务台机体、规范基层保送线、规范基层保送线三部分组成。
申明：
1）规范任务站的尺寸：1.2mX1.1mX1.8m;
2）上部型材框架接纳40X40型材；
3）底部焊接机架接纳50X50X3.2方管;
4）抽屉接纳三节导轨，可全数翻开，便利实训时对节制柜的进修;
5）三联件和开关电源拆卸接纳内藏式; 宁静不易被碰撞；
6）上部型材门接纳磁性开关检测；普通任务开门会触发检测开关，装备会报警；
7）节制板接纳网孔式，便利电气元件的拆卸，无需配翻开孔。
8）规范任务站包含基层保送线和基层保送线。高低保送线能够或许或许对调拆卸；
9）接纳福马轮做地脚，一体式调理便利；
10）人机界面和开关按钮设想在上部型材门上，便利操纵。
注：视觉检测单位会零丁再加一个视觉主机模块在上部型材门上。
2.1.1、规范基层保送线设想
该保送线用于基层载具的保送，同时可内置高精度反对定位机构、起落换向机构、反对缓存机构等，且能够或许或许外部自在调理拆卸地位。此保送线是经由进程异步电机驱动同步轮，而后动员同步带完成移载。
申明：
1) 接纳90W 异步加速调速电机驱动，同步带传动，速比10，速率≦30m/Min；
2) 可保送负载5KG；
3) 定位机构能够或许或许在线体外部挪动地位完成肆意调理；
4) 能够或许或许移载宽204mm的载具；
5) 上线体尺寸约为：1100mmX300mmX178mm;
6) 接纳耐磨带钢丝的聚氨酯同步带保送；
7）具备期待位功效，当上一工位来料太快时，能够或许或许增添一个反对机构完成临时阻档；
8）可增添定位机构，用于完成载具定位；
9）接纳型材30X30,30X60型材做主体规划；
2.1.2、规范基层保送线设想
该保送线用于基层载具的保送，主体型材设想，全体规划简练轻盈且便利加装传感器，双方有宽度调理挡板，让载具顺遂保送。此保送线是经由进程异步调速电机驱动同步轮动员同步带传动，使平皮带做持续保送。
申明：
1）接纳90W 异步加速调速电机，同步带传动，速比10，速率≦30m/Min；
2）可保送负载5KG；
3）能够或许或许移载宽204mm的载具；
5) 下线体尺寸约为：1100mmX350mmX178mm;
6) 接纳带导向条平皮带带移载；防跑偏；
7）接纳30X30；30X60型材做主体规划；
8）载具双方设想有可调挡板；
申明：
1）定位精度±0.05mm；
2）形状尺寸约为：150mmX210mmX90mm;
3）接纳球型和棱形定位销；保障精度；
4）材料接纳6061铝合金和不锈钢材质；
5) 定位销螺丝牢固时接纳双叠型垫片或加螺丝胶，避免定位销松动；
6) 定位机构可在上线体外部肆意调理地位；
2.2.1、FX3U系列PLC先容
1） 第三代微型可编程节制器 FX3U三菱PLC
2） 内置高达64K大容量的RAM存储器
3）内置业界最高程度的高速处置0.065μS/根基指令
4）节制范围:16~384(包含CC-LINK I/O)点
5）内置自力3轴100kHz定位功效(晶体管输出型)
6）根基单位左边均能够或许或许毗连功效壮大简洁易用的适配器
2.2.2、Fx3u系列PLC首要特色
1）最大384点的输出输出点数
可编程节制器上间接接线的输出输出(最大256点)和收集(CC-Link)上的长途I/O(最大256点)的算计点数能够或许或许扩大到384点。
2）能够或许或许毗连的扩大单位/模块
输出输出的扩大装备能够或许或许毗连FX2N 系列的输出输出扩大单位/模块。另外，FX0N/FX2N/FX3U系列出格功效单位/模块最多能够或许或许毗连8台。
3）法式内存
内置了64K步的RAM内存。另外， 能够或许或许经由进程操纵存储器盒， 将法式内存变为快闪存储器。
4）运算指令
除浮点数、字符串处置指令之外， 还具备了定坐标指令等丰硕的指令。
5）内置RUN/STOP开关
能够或许或许经由进程内置开关停止RUN/STOP的操纵。另外， 也能够或许或许从通用的输出端子或核心装备上收回RUN/STOP的指令。
6）撑持RUN中写入
经由进程计较机用的编程软件， 能够或许或许在可编程节制器RUN时变动法式。
7）内置时钟功效
内置了时钟功效， 能够或许或许履行时候的节制。
8）撑持法式的长途调试
若是操纵编程软件(GX Developer)， 能够或许或许经由进程毗连在RS-232C功效扩大板， 和RS-232C通信出格适配器上的调制解调器， 履行远间隔的法式传递和可编程节制器的运转监控
2.3、人机界面
每一个PLC🦄，都配有一台台湾威纶通触摸屏，作为一机界面HMI。便利对本任务站🌠状况的及时检查与节制。
3.1.1、单位机构设想
肇端流水线换向单位首要包含方管焊接机架、气动起落模组、换向组件等机构，完成载具在高低保送线的对接。
3.1.2、单位功效先容
本单位是肇端流水线换向单位，首要功效是从基层保送线接驳载具到基层保送线，肇端流水线换向单位履行机构首要由笔形气缸、直线导轨、万向枢纽勾当机构、异步加速调速电机、同步轮、同步带等组成，检测拆卸包含磁性开关、靠近传感器。（本单位的人机界面、电控和上料单位共用）
首要手艺申明：
1）起落模组换向周期10~15s，知足3KG负载换向；有用路程350mm;
2）形状尺寸长、宽、高为500×380×1120mm，机体接纳50×50×3.2方管焊接；
3）笔形气缸路程400mm；
4）起落具备液压缓冲功效和机器限位功效；
5）换向组件接纳异步调速电机驱动，同步轮同步带传动，功率25W,速比10，速率≦30M/min；
6) 接纳同步带保送换向载具；
7）具备载具到位检测功效；
8）保送换向同步带接纳同步带导向滑轨做撑持，材料红色UPE;
9）保送换向同步带接纳耐磨带钢丝聚氨酯材料；
10）起落接纳气缸加直线导轨的体例；
3.1.3、尝试目标
1）领会肇端流水线换向单位的举措；
2）领会起落履行机构和换向传动机构的任务道理；
3）领会靠近开关的道理和在此站的感化；
4） PLC编程；
5） 继电器、电磁阀的操纵体例；
6）直线导轨的操纵；
7）熟悉液压缓冲器、机器限位机构、拖链等；
8）领会线路、气路规划；
3.2、上料单位
3.2.1、单位机构设想
上料单位首要包含规范任务台、底座料盘、底座工件、6枢纽机器人、机器整形组件、真空吸盘机器人工装组件等其余机构，首要完成底座工件整形，上料。
3.2.2、单位功效先容
本单位是全数拆卸柔性线的出发点，首要功效是机器人从料盘取料，掏出工件底座，放入到被定位的载具治具上。上料单位的履行机构首要由六枢纽机器人、机器整形机构、高精度反对定位机构、气动夹具、同步带流水线等组成。检测拆卸包含：负压传感器、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明：
1）六枢纽机器人
以便于线体的进级和机器人的操纵进级，选用了本公司出产的机器人。机器人的特色：接纳自立研发的勾当节制器，集成各类出产工艺包，出格是集成了视觉功效，使机器人在带视觉的操纵出格便利。 按照本名目标须要，选用了6Kg级的智能视觉机器人。
六轴机器人不只撑持在线示教与在线编程，还撑持本地经由进程U盘Copy法式或经由进程MES体系下载法式。
1）料盘的智能检测
底座法兰料盘可一次性放9个物料，以下图所示。任务台装有料盘检测开关，若是不物料，则提醒缺料状况。在任务进程中，节制吸盘会判定是不是有料。判定的道理是：经由进程检测真空吸盘是不是吸起工件，若是没法吸起某个料，则以为无工件，节制体系会按挨次吸收下个料。
3.2.3、尝试目标
1、领会上料单位的任务进程；
2、领会料盘缺料检测；
3、领会传动机构和履行机构的任务道理，
4、领会光电传感器的道理和在此站的感化；
5、领会调速器对电机停止节制的道理；
6、领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7、领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8、领会真空吸盘的道理；
9、领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10、进修PLC编程；
11、领会继电器、电磁阀等电气元件的操纵；
12、领会负压传感器的设置；
13、领会机器整形机构的任务道理；
14、进修6枢纽机器人根基编程；
15、进修6枢纽机器人的示教上料操纵；
16、进修6枢纽机器人经由进程拖动示教上料操纵；
17、PLC与机器人通信道理；
3.3、法兰拆卸单位
3.3.1、单位机构设想
该单位首要包含规范任务台、法兰料盘、法兰工件、SCARA机器人、机器整形组件等其余机构，首要完成机器人高低料和机器整形。
3.3.2、单位功效先容
本单位是SCARA机器人取法兰拆卸究竟座，首要功效是SCARA机器人从料盘取料，掏出法兰工件，放入到被定位的带有底座料的载具上。法兰拆卸单位的履行机构首要由SCARA机器人、机器整形机构、高精度定位机构、真空吸盘、同步带流水线等组成。检测拆卸包含：负压传感器、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明
1）SCARA产业机器人
以便于线体的进级和机器人的操纵进级，选用了本公司出产的机器人。机器人的特色：接纳自立研发的勾当节制器，集成各类出产工艺包，出格是集成了视觉功效，操纵机器人在带视觉的操纵出格便利。 按照本名目标须要，选用了6Kg级的SCARA机器人。
3.3.3、尝试目标
1）领会上料单位的任务进程；
2）领会料盘缺料检测；
3）领会传动机构和履行机构的任务道理，
4）领会光电传感器的道理和在此站的感化；
5）领会调速器对电机停止节制的道理；
6）领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7）领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8）领会真空吸盘的道理；
9）领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10）进修PLC编程；
11）领会继电器、电磁阀等电气元件的操纵；
12）领会负压传感器的设置；
13）领会机器整形机构的任务道理；
14）进修SCARA机器人根基编程；
15）进修SCARA机器人的示教上料操纵；
16）领会SCARA机器人任务道理；
17）PLC与机器人通信道理；
3.4、视觉检测单位
3.4.1、单位机构设想
视觉检测单位首要包含规范机台、视觉检测、红外扫描枪组件等机构。首要完成对组装好的工件停止检测和数据读取。
3.4.2、单位功效先容
当载具达到本工位时，开启检测功效。包含检测法兰的尺寸是不是及格，是不是少螺丝（规范为4颗），和法兰是不是是金属材料。该单位的部件首要由金属传感器、产业相机、环形光源、红外扫描枪、高精度定位机构、高低层流水线等组成。检测拆卸包含：产业相机、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明:
1)法兰视觉检测
视觉体系由视觉主机，产业相机，镜头，光源组成。视觉主机经由进程千兆网口接入多个收集接口的产业相机。视觉主机经由进程Modbusu接入PLC装备，当被检测物件达到时，PLC触发视觉体系采样图像，并停止图像处置、旌旗灯号辨认等进步前辈手艺。并对法兰尺寸参数停止丈量，并按照辨别成果前往到上位机。视觉体系的尺寸丈量，共同适合的镜头，能达到 um 级的丈量精度。
本案的设置装备摆设以下：
视觉主机：10寸屏一体机
产业相机：大华A5501MG20，用500W像素，分辩率2590*2048；
相机镜头：16mm焦距镜头。如：厦门力鼎光电MV23FM16C；
任务间隔：200mm；
视线：70mm*55mm；
分辩率：0.027mm/pix；
注：0.027mm/pix，相称于27um/pix。若是改换更小间隔的相机镜头，则其精度可进一步进步。
对检测的阀值，能够或许或许经由进程HMI设置，并把检测的值与成果，在HMI上显现。
视觉相机详细的操纵见操纵申明书。
2）法兰缺螺丝检测
操纵视觉体系，在完成法兰尺寸检测后，进一步检测4个螺丝是不是拆卸到位。在视觉成象中，有螺丝与缺螺丝的图像差别较着，可便利检测错是不是漏打螺丝。
检测道理：丈量两条线段间隔，检测工件是不是及格；
检测道理：拆卸后的工件不具备玄色孔，经由进程模版婚配工件后，顺次检测4个拆卸地位的灰度值来判定是不是漏拆卸，当检测到漏拆卸后，前往检测成果。如图当检测到第二个地区漏拆卸后不再检测前面两个地区，间接前往检测成果。
2）金属检测
本工位带的电容式传感器，用于检测法兰盖是不是为金属。经由进程HMI，能够或许或许检测金属是良品，仍是非金属是良品，或两者都为良品。
3）红外扫描枪
红外扫描枪经由进程Modbus接入PLC体系。红外扫描的扫入的ID，作为装备的ID，PLC接洽关系产物ID与检测成果。并把成果上传到MES体系。
3.4.3、尝试目标
1）领会视觉检测单位的任务进程 ；
2）领会传动机构和履行机构的任务道理，光电传感器功效和在此站的感化和继电器的操纵体例；
3）领会调速器对电机停止节制的道理 ；
5）进修用PLC节制编程；
6）领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7）领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8）领会产业视觉的任务道理及操纵，进修视觉主机的操纵；
9）领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10）领会光电传感器的任务道理及利用；
11）进修扫描枪的功效，领会与上位机通信功效，把扫描的ID，与检测的成果上传到上位机；
12）领会金属检测道理；
13）进修PLC的检测成果与MES体系通信；
3.5、电梯式立体堆栈单位
3.5.1、单位机构设想
电梯式立体堆栈单位由规范任务台、电梯式立体堆栈组成，首要完成工件主动入库及在线显现堆栈信息。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.6.2、单位功效先容：
本单位是停止流水线换向单位，首要功效是从基层保送线接驳载具到基层保送线，停止流水线换向单位履行机构首要由笔形气缸、直线导轨、万向枢纽勾当机构、异步加速调速电机、同步轮、同步带等组成，检测拆卸包含磁性开关、靠近传感器。（本单位人机界面和电梯式立体堆栈单位共用）
首要手艺申明：
1）起落模组换向周期10~15s，知足3KG负载换向；有用路程350mm;
2）形状尺寸长、宽、高为500×380×1120mm，机体接纳50×50×3.2方管焊接；
3）笔形气缸路程400mm；
4）起落具备液压缓冲功效和机器限位功效；
5）换向组件接纳异步调速电机驱动，同步轮同步带传动，功率25W,速比10，速率≦30M/min；
6) 接纳同步带保送换向载具；
7）具备载具到位检测功效；
8）保送换向同步带接纳同步带导向滑轨做撑持，材料红色UPE;
9）保送换向同步带接纳耐磨带钢丝聚氨酯材料；
10）起落接纳气缸加直线导轨的体例；
3.6.3、尝试目标
1）领会肇端流水线换向单位的举措；
2）领会起落履行机构和换向传动机构的任务道理；
3）领会靠近开关的道理和在此站的感化；
4） 进修PLC编程；
5） 进修继电器、电磁阀的操纵体例；
6）进修直线导轨的操纵；
7）熟悉液压缓冲器、机器限位机构、拖链等；
8）领会线路、气路规划；
热点实训室：机器传动机构
文章外链：//wanbsy.com//wanbsy.com/rxzz/497.html
小文章由来：wanbsy.com 编缉：中人教仪厂 时会：2018-05-24 09:12
少见试题： 1、要是我还要采办超小型线路智能化定制实践拆除、文化产业4.0出产地摹拟实践体系中，可不有拆除、培训学校办事效率呢？ 答：俺们的辅助装备如若不出框描述“可含拆装”“裸机价”“上市”等r标志的，全是供求关系拆装、培训学习处事的。 2、你现在的长安小型蹭蹭蹭蹭智能化自制实践替换、加工业4.0产地摹拟实践管理体系并没有能开增值率税公用设施增值税专票？ 答：都可以或者或者的，我们是是步入正轨制造业企业，与此同时已进级到普遍收税人，都可以或者或者开出增值服务税公共税票，倘若您需用开微型线条智力加工制作实践拆开、加工业4.0生产加工摹拟实践体制的税票，您需用实现供给充足开票相关材料。 3、我们的有机物是任何出厂的吗？都拥有社么有机物悟性？ 答：你们单位是职业出厂讲解游戏装备的行业，删改自理出厂，并它是经过了守护进程了较新的版ISO9001审核，具备单选题专利局与著述权。
本文关头词：日产久久视频_九九在线视频免费精品:小型直线智能制作实训拆卸
ZRFMS-500小型直线智能制作实训拆卸
1.1、计划怎么写论述
产业4.0出产摹拟实训体系因此产业出产中的主动化拆卸出产线为原型，开辟的讲授、尝试、实训综合操纵平台，使先生对产业出产的现实进程有大体的领会，把握产业出产进程一些现实操纵手艺。并较好地处置了在黉舍时代，只打仗到以单位尝试或校外观赏练习为主，一些大型的主动化节制站只能看不能操纵，达不到抱负的讲授成果的这个现实打仗题目。该体系是将手艺、视觉检测手艺、流水线手艺、液压手艺，节制手艺、物联网通信手艺和体系工程无机的融于一体，是当今产业主动化流水线柔性体系的缩影。全数软件体系，整合了节制软件，视觉软件，MES软件，仿真软件，数字工场仿真软件等。软件功效充实表现产业4.0的操纵功效。它既适合产业主动化出产现实又能知足高校主动化节制、机器人等专业立异、尝试、实训讲授须要。
体系由6个根基站组成：肇端流水线换向任务站、六枢纽机器人高低料站、四枢纽机器人组装站、视觉QC测检站、仓储办理任务站、停止流水线换向任务站。涵盖了多种机器人：六枢纽机器人、四枢纽机器人，直角机器人等。工件安排在载具上，载具在流水线上轮回勾当。载具在每一个工站上切肯定位，并在载具上完成整机拆卸。完成的营业功效是：按产物的工艺线路，把多个整机从料盘进料，并紧密拆卸成一个完整产物。并对产物视觉检测，对分歧格品移到不良区，对及格风致寄存到智能堆栈里。体系接纳产业级流水线设想，适合现实产业出产的节奏与精度请求。可按照用户须要对各类任务站点窜定制。接纳模块化规划设想，每一个单位完成特定的任务，并可自力运转。各任务站组合便利，不只能够或许或许拆开停止各类单线手艺练习，还能够或许或许疾速组合，停止综合性名目练习。最大程度的地知足了实训讲授、工程练习的须要。
节制体系接纳MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。每一个任务站的节制单位由PLC、、履行机构、流水线传递机构组成。PLC按照输出旌旗灯号和用户法式，履行响应的计较和节制进程，并输出各类节制旌旗灯号，完成対各单位的主动节制。每一个任务单位PLC都装有组态监控软件，监控本模块的运转。
MES体系集成了数据收罗模块，品德模块，订单模块，装备保护模块，报表模块，看板模块。MES体系经由进程RS485总线，毗连每站的PLC。经由进程Modbus完成对每部的任务进程数据办理，MES及时收罗PLC任务进程数据。把出产的停顿数据，经由进程看板显现在大屏幕上。并可经由进程APP及时检查出产停顿。
体系配套的机器人仿真软件，是一套功效壮大的机器人离线编程仿真软件。可从CAD模子获得工件轨迹，优化后主动天生机器人代码。并可间接倒入方针机器人中运转，也撑持方针机器人说话间接编程。从模子到履行代码一站式处置。经由进程集成的3D仿真功效，成立一个与现实情况不异的假造开辟情况，并集成了丰硕的工艺操纵东西包。是一套处置机器人体系设想、仿真、离线编程的东西，能够或许或许顺应各类机器人。
1.2、气电管理体制需要
1.2.1、气源空压机首要参数
1）功率≥750W；
2）压力≥0.7MPa；
3）排气量≥60L/Min；
4）容量≥18L；
5）形状尺寸：450×210×450mm，长、宽、高误差在±5mm之内。
1.2.2、电源
1）输出电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz，拆卸容量：＜5kVA；
2）任务情况：情况温度范围为-5℃～+40℃ 绝对湿度＜85%（25℃）
二、广大干部进度表先容
2.1、规范任务台设想模块化柔性主动化出产线实训体系是一种最为典范的电机一体化体系，适合相干专业先生停止工程理论、课程设想及初上岗位的工程手艺职员停止培训。本次计划对柔性线停止模块化设想，由多个自力的任务站组成，此中各站的任务台停止规范化设想。规范任务台由规范任务台机体、规范基层保送线、规范基层保送线三部分组成。
申明：
1）规范任务站的尺寸：1.2mX1.1mX1.8m;
2）上部型材框架接纳40X40型材；
3）底部焊接机架接纳50X50X3.2方管;
4）抽屉接纳三节导轨，可全数翻开，便利实训时对节制柜的进修;
5）三联件和开关电源拆卸接纳内藏式; 宁静不易被碰撞；
6）上部型材门接纳磁性开关检测；普通任务开门会触发检测开关，装备会报警；
7）节制板接纳网孔式，便利电气元件的拆卸，无需配翻开孔。
8）规范任务站包含基层保送线和基层保送线。高低保送线能够或许或许对调拆卸；
9）接纳福马轮做地脚，一体式调理便利；
10）人机界面和开关按钮设想在上部型材门上，便利操纵。
注：视觉检测单位会零丁再加一个视觉主机模块在上部型材门上。
2.1.1、规范基层保送线设想
该保送线用于基层载具的保送，同时可内置高精度反对定位机构、起落换向机构、反对缓存机构等，且能够或许或许外部自在调理拆卸地位。此保送线是经由进程异步电机驱动同步轮，而后动员同步带完成移载。
申明：
1) 接纳90W 异步加速调速电机驱动，同步带传动，速比10，速率≦30m/Min；
2) 可保送负载5KG；
3) 定位机构能够或许或许在线体外部挪动地位完成肆意调理；
4) 能够或许或许移载宽204mm的载具；
5) 上线体尺寸约为：1100mmX300mmX178mm;
6) 接纳耐磨带钢丝的聚氨酯同步带保送；
7）具备期待位功效，当上一工位来料太快时，能够或许或许增添一个反对机构完成临时阻档；
8）可增添定位机构，用于完成载具定位；
9）接纳型材30X30,30X60型材做主体规划；
2.1.2、规范基层保送线设想
该保送线用于基层载具的保送，主体型材设想，全体规划简练轻盈且便利加装传感器，双方有宽度调理挡板，让载具顺遂保送。此保送线是经由进程异步调速电机驱动同步轮动员同步带传动，使平皮带做持续保送。
申明：
1）接纳90W 异步加速调速电机，同步带传动，速比10，速率≦30m/Min；
2）可保送负载5KG；
3）能够或许或许移载宽204mm的载具；
5) 下线体尺寸约为：1100mmX350mmX178mm;
6) 接纳带导向条平皮带带移载；防跑偏；
7）接纳30X30；30X60型材做主体规划；
8）载具双方设想有可调挡板；
2.1.3、高计算精(jing)度市(shi)场定位设备(bei)思路
高精度定位机构作为通用型定位组件，拆卸于基层保送线，每一个单位的基层保送线都有拆卸此定位机构，经由进程定位机构的定位销对载具停止精准定位。被定位的载具会在下面完成本单位的工序。此机构经由进程气缸和直线轴承完成起落举措，经由进程气缸和反对块完成反对举措，经由进程定位销和载具上的衬套完成定位。反对块上加装靠近开关，完成到位感到。申明：
1）定位精度±0.05mm；
2）形状尺寸约为：150mmX210mmX90mm;
3）接纳球型和棱形定位销；保障精度；
4）材料接纳6061铝合金和不锈钢材质；
5) 定位销螺丝牢固时接纳双叠型垫片或加螺丝胶，避免定位销松动；
6) 定位机构可在上线体外部肆意调理地位；
2.2、PLC
节制体系接纳MITSUBISHI公司的Fx3u系列PLC。2.2.1、FX3U系列PLC先容
1） 第三代微型可编程节制器 FX3U三菱PLC
2） 内置高达64K大容量的RAM存储器
3）内置业界最高程度的高速处置0.065μS/根基指令
4）节制范围:16~384(包含CC-LINK I/O)点
5）内置自力3轴100kHz定位功效(晶体管输出型)
6）根基单位左边均能够或许或许毗连功效壮大简洁易用的适配器
2.2.2、Fx3u系列PLC首要特色
1）最大384点的输出输出点数
可编程节制器上间接接线的输出输出(最大256点)和收集(CC-Link)上的长途I/O(最大256点)的算计点数能够或许或许扩大到384点。
2）能够或许或许毗连的扩大单位/模块
输出输出的扩大装备能够或许或许毗连FX2N 系列的输出输出扩大单位/模块。另外，FX0N/FX2N/FX3U系列出格功效单位/模块最多能够或许或许毗连8台。
3）法式内存
内置了64K步的RAM内存。另外， 能够或许或许经由进程操纵存储器盒， 将法式内存变为快闪存储器。
4）运算指令
除浮点数、字符串处置指令之外， 还具备了定坐标指令等丰硕的指令。
5）内置RUN/STOP开关
能够或许或许经由进程内置开关停止RUN/STOP的操纵。另外， 也能够或许或许从通用的输出端子或核心装备上收回RUN/STOP的指令。
6）撑持RUN中写入
经由进程计较机用的编程软件， 能够或许或许在可编程节制器RUN时变动法式。
7）内置时钟功效
内置了时钟功效， 能够或许或许履行时候的节制。
8）撑持法式的长途调试
若是操纵编程软件(GX Developer)， 能够或许或许经由进程毗连在RS-232C功效扩大板， 和RS-232C通信出格适配器上的调制解调器， 履行远间隔的法式传递和可编程节制器的运转监控
2.3、人机界面
每一个PLC🦄，都配有一台台湾威纶通触摸屏，作为一机界面HMI。便利对本任务站🌠状况的及时检查与节制。
三、公司先容与生活节奏
3.1、肇端流水线换向单位3.1.1、单位机构设想
肇端流水线换向单位首要包含方管焊接机架、气动起落模组、换向组件等机构，完成载具在高低保送线的对接。
3.1.2、单位功效先容
本单位是肇端流水线换向单位，首要功效是从基层保送线接驳载具到基层保送线，肇端流水线换向单位履行机构首要由笔形气缸、直线导轨、万向枢纽勾当机构、异步加速调速电机、同步轮、同步带等组成，检测拆卸包含磁性开关、靠近传感器。（本单位的人机界面、电控和上料单位共用）
首要手艺申明：
1）起落模组换向周期10~15s，知足3KG负载换向；有用路程350mm;
2）形状尺寸长、宽、高为500×380×1120mm，机体接纳50×50×3.2方管焊接；
3）笔形气缸路程400mm；
4）起落具备液压缓冲功效和机器限位功效；
5）换向组件接纳异步调速电机驱动，同步轮同步带传动，功率25W,速比10，速率≦30M/min；
6) 接纳同步带保送换向载具；
7）具备载具到位检测功效；
8）保送换向同步带接纳同步带导向滑轨做撑持，材料红色UPE;
9）保送换向同步带接纳耐磨带钢丝聚氨酯材料；
10）起落接纳气缸加直线导轨的体例；
3.1.3、尝试目标
1）领会肇端流水线换向单位的举措；
2）领会起落履行机构和换向传动机构的任务道理；
3）领会靠近开关的道理和在此站的感化；
4） PLC编程；
5） 继电器、电磁阀的操纵体例；
6）直线导轨的操纵；
7）熟悉液压缓冲器、机器限位机构、拖链等；
8）领会线路、气路规划；
3.2、上料单位
3.2.1、单位机构设想
上料单位首要包含规范任务台、底座料盘、底座工件、6枢纽机器人、机器整形组件、真空吸盘机器人工装组件等其余机构，首要完成底座工件整形，上料。
3.2.2、单位功效先容
本单位是全数拆卸柔性线的出发点，首要功效是机器人从料盘取料，掏出工件底座，放入到被定位的载具治具上。上料单位的履行机构首要由六枢纽机器人、机器整形机构、高精度反对定位机构、气动夹具、同步带流水线等组成。检测拆卸包含：负压传感器、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明：
1）六枢纽机器人
以便于线体的进级和机器人的操纵进级，选用了本公司出产的机器人。机器人的特色：接纳自立研发的勾当节制器，集成各类出产工艺包，出格是集成了视觉功效，使机器人在带视觉的操纵出格便利。 按照本名目标须要，选用了6Kg级的智能视觉机器人。
六轴机器人不只撑持在线示教与在线编程，还撑持本地经由进程U盘Copy法式或经由进程MES体系下载法式。
1）料盘的智能检测
底座法兰料盘可一次性放9个物料，以下图所示。任务台装有料盘检测开关，若是不物料，则提醒缺料状况。在任务进程中，节制吸盘会判定是不是有料。判定的道理是：经由进程检测真空吸盘是不是吸起工件，若是没法吸起某个料，则以为无工件，节制体系会按挨次吸收下个料。
3.2.3、尝试目标
1、领会上料单位的任务进程；
2、领会料盘缺料检测；
3、领会传动机构和履行机构的任务道理，
4、领会光电传感器的道理和在此站的感化；
5、领会调速器对电机停止节制的道理；
6、领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7、领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8、领会真空吸盘的道理；
9、领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10、进修PLC编程；
11、领会继电器、电磁阀等电气元件的操纵；
12、领会负压传感器的设置；
13、领会机器整形机构的任务道理；
14、进修6枢纽机器人根基编程；
15、进修6枢纽机器人的示教上料操纵；
16、进修6枢纽机器人经由进程拖动示教上料操纵；
17、PLC与机器人通信道理；
3.3、法兰拆卸单位
3.3.1、单位机构设想
该单位首要包含规范任务台、法兰料盘、法兰工件、SCARA机器人、机器整形组件等其余机构，首要完成机器人高低料和机器整形。
3.3.2、单位功效先容
本单位是SCARA机器人取法兰拆卸究竟座，首要功效是SCARA机器人从料盘取料，掏出法兰工件，放入到被定位的带有底座料的载具上。法兰拆卸单位的履行机构首要由SCARA机器人、机器整形机构、高精度定位机构、真空吸盘、同步带流水线等组成。检测拆卸包含：负压传感器、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明
1）SCARA产业机器人
以便于线体的进级和机器人的操纵进级，选用了本公司出产的机器人。机器人的特色：接纳自立研发的勾当节制器，集成各类出产工艺包，出格是集成了视觉功效，操纵机器人在带视觉的操纵出格便利。 按照本名目标须要，选用了6Kg级的SCARA机器人。
3.3.3、尝试目标
1）领会上料单位的任务进程；
2）领会料盘缺料检测；
3）领会传动机构和履行机构的任务道理，
4）领会光电传感器的道理和在此站的感化；
5）领会调速器对电机停止节制的道理；
6）领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7）领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8）领会真空吸盘的道理；
9）领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10）进修PLC编程；
11）领会继电器、电磁阀等电气元件的操纵；
12）领会负压传感器的设置；
13）领会机器整形机构的任务道理；
14）进修SCARA机器人根基编程；
15）进修SCARA机器人的示教上料操纵；
16）领会SCARA机器人任务道理；
17）PLC与机器人通信道理；
3.4、视觉检测单位
3.4.1、单位机构设想
视觉检测单位首要包含规范机台、视觉检测、红外扫描枪组件等机构。首要完成对组装好的工件停止检测和数据读取。
3.4.2、单位功效先容
当载具达到本工位时，开启检测功效。包含检测法兰的尺寸是不是及格，是不是少螺丝（规范为4颗），和法兰是不是是金属材料。该单位的部件首要由金属传感器、产业相机、环形光源、红外扫描枪、高精度定位机构、高低层流水线等组成。检测拆卸包含：产业相机、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关。
首要手艺申明:
1)法兰视觉检测
视觉体系由视觉主机，产业相机，镜头，光源组成。视觉主机经由进程千兆网口接入多个收集接口的产业相机。视觉主机经由进程Modbusu接入PLC装备，当被检测物件达到时，PLC触发视觉体系采样图像，并停止图像处置、旌旗灯号辨认等进步前辈手艺。并对法兰尺寸参数停止丈量，并按照辨别成果前往到上位机。视觉体系的尺寸丈量，共同适合的镜头，能达到 um 级的丈量精度。
本案的设置装备摆设以下：
视觉主机：10寸屏一体机
产业相机：大华A5501MG20，用500W像素，分辩率2590*2048；
相机镜头：16mm焦距镜头。如：厦门力鼎光电MV23FM16C；
任务间隔：200mm；
视线：70mm*55mm；
分辩率：0.027mm/pix；
注：0.027mm/pix，相称于27um/pix。若是改换更小间隔的相机镜头，则其精度可进一步进步。
对检测的阀值，能够或许或许经由进程HMI设置，并把检测的值与成果，在HMI上显现。
视觉相机详细的操纵见操纵申明书。
2）法兰缺螺丝检测
操纵视觉体系，在完成法兰尺寸检测后，进一步检测4个螺丝是不是拆卸到位。在视觉成象中，有螺丝与缺螺丝的图像差别较着，可便利检测错是不是漏打螺丝。
检测道理：丈量两条线段间隔，检测工件是不是及格；
检测道理：拆卸后的工件不具备玄色孔，经由进程模版婚配工件后，顺次检测4个拆卸地位的灰度值来判定是不是漏拆卸，当检测到漏拆卸后，前往检测成果。如图当检测到第二个地区漏拆卸后不再检测前面两个地区，间接前往检测成果。
2）金属检测
本工位带的电容式传感器，用于检测法兰盖是不是为金属。经由进程HMI，能够或许或许检测金属是良品，仍是非金属是良品，或两者都为良品。
3）红外扫描枪
红外扫描枪经由进程Modbus接入PLC体系。红外扫描的扫入的ID，作为装备的ID，PLC接洽关系产物ID与检测成果。并把成果上传到MES体系。
3.4.3、尝试目标
1）领会视觉检测单位的任务进程 ；
2）领会传动机构和履行机构的任务道理，光电传感器功效和在此站的感化和继电器的操纵体例；
3）领会调速器对电机停止节制的道理 ；
5）进修用PLC节制编程；
6）领会同步带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
7）领会平皮带保送线（基层保送线）的规划设想和任务道理；
8）领会产业视觉的任务道理及操纵，进修视觉主机的操纵；
9）领会载具若何被定位，高精度反对定位机构的设想规划和任务道理；
10）领会光电传感器的任务道理及利用；
11）进修扫描枪的功效，领会与上位机通信功效，把扫描的ID，与检测的成果上传到上位机；
12）领会金属检测道理；
13）进修PLC的检测成果与MES体系通信；
3.5、电梯式立体堆栈单位
3.5.1、单位机构设想
电梯式立体堆栈单位由规范任务台、电梯式立体堆栈组成，首要完成工件主动入库及在线显现堆栈信息。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.5.2、单位功效先容
起落梯立体堆栈单位履行机构由气缸、步进电机等组成。检测拆卸包含：红外扫描枪、靠近开关、光电漫反射传感器、磁性开关，该站的首要功效是：按照检测单位的法兰是不为金属的检测成果，对工件停止分类，将金属法兰和尼龙法兰别离放入差别的堆栈。该单位的部件首要由高精度定位机构、高低层流水线等组成。
首要手艺申明
1）立体堆栈设想
撑持4×4的16格库位；总宽900~1000mm、负载12Kg。每一个库位都有传感器，能检测是不是有料，可在线晓得库位状况，是不是余暇。任务道理：X轴是线轨模组，Y轴是气动无杆缸，Z轴是链条式起落模组，工件夹取接纳气动手指，扭转接纳摆动气缸。经由进程XZ的联动，气动手指达到对应的库位，经由进程Y轴的挪动和摆动气缸和气动手指完成工件的收支仓。
3.6.2、单位功效先容：
本单位是停止流水线换向单位，首要功效是从基层保送线接驳载具到基层保送线，停止流水线换向单位履行机构首要由笔形气缸、直线导轨、万向枢纽勾当机构、异步加速调速电机、同步轮、同步带等组成，检测拆卸包含磁性开关、靠近传感器。（本单位人机界面和电梯式立体堆栈单位共用）
首要手艺申明：
1）起落模组换向周期10~15s，知足3KG负载换向；有用路程350mm;
2）形状尺寸长、宽、高为500×380×1120mm，机体接纳50×50×3.2方管焊接；
3）笔形气缸路程400mm；
4）起落具备液压缓冲功效和机器限位功效；
5）换向组件接纳异步调速电机驱动，同步轮同步带传动，功率25W,速比10，速率≦30M/min；
6) 接纳同步带保送换向载具；
7）具备载具到位检测功效；
8）保送换向同步带接纳同步带导向滑轨做撑持，材料红色UPE;
9）保送换向同步带接纳耐磨带钢丝聚氨酯材料；
10）起落接纳气缸加直线导轨的体例；
3.6.3、尝试目标
1）领会肇端流水线换向单位的举措；
2）领会起落履行机构和换向传动机构的任务道理；
3）领会靠近开关的道理和在此站的感化；
4） 进修PLC编程；
5） 进修继电器、电磁阀的操纵体例；
6）进修直线导轨的操纵；
7）熟悉液压缓冲器、机器限位机构、拖链等；
8）领会线路、气路规划；
热点实训室：机器传动机构
文章外链：//wanbsy.com//wanbsy.com/rxzz/497.html
小文章由来：wanbsy.com 编缉：中人教仪厂 时会：2018-05-24 09:12
少见试题： 1、要是我还要采办超小型线路智能化定制实践拆除、文化产业4.0出产地摹拟实践体系中，可不有拆除、培训学校办事效率呢？ 答：俺们的辅助装备如若不出框描述“可含拆装”“裸机价”“上市”等r标志的，全是供求关系拆装、培训学习处事的。 2、你现在的长安小型蹭蹭蹭蹭智能化自制实践替换、加工业4.0产地摹拟实践管理体系并没有能开增值率税公用设施增值税专票？ 答：都可以或者或者的，我们是是步入正轨制造业企业，与此同时已进级到普遍收税人，都可以或者或者开出增值服务税公共税票，倘若您需用开微型线条智力加工制作实践拆开、加工业4.0生产加工摹拟实践体制的税票，您需用实现供给充足开票相关材料。 3、我们的有机物是任何出厂的吗？都拥有社么有机物悟性？ 答：你们单位是职业出厂讲解游戏装备的行业，删改自理出厂，并它是经过了守护进程了较新的版ISO9001审核，具备单选题专利局与著述权。
* 表现必填推销：小型直线智能制作实训拆卸
接洽中人教仪厂
最新讯息
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:曲柄滑块、导杆、凸轮组
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:机器体系综合实训拆卸
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:轴系规划设想尝试箱
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:机器勾当立异计划拼装实
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:机器装备组装与维修实训
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:空间机构立异组合及假造
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:立体机构勾当设想阐发与
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:铝合金模具拆装模子
- 车刀量角仪
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:立体机构勾当计划立异设
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:组合式轴系规划设想尝试
- 日产久久视频_九九在线视频免费精品:机器传动创意机能实训装
