咱们以节制1轴为例，为大师展现一下回原点，点动，数据表定位节制，轴信息读取，和轴信息写入吧！起首咱们进步前辈行轴回原的操纵，在轴回原操纵之前，咱们须要对轴停止以下回原点的设置。

轴回原点设置参数表
根据上图(tu)设(s🐭he)置好轴(zhou)回(hui)原点(dian)信息(xi)后，咱们便能够在法式🍬中轻松停(ting)止轴(zhou)回(hui)原点(dian)的操纵了(le)，以下图(tu)所示(shi)：

轴回原节制梯形图
先容完回(hui)原(yuan)点，那就(jiu)先容一下若何(he)停(ting)(ting)止(zhi)轴(zhou)定(ding)位(wei)吧(ba)，在停(ting)(ting)止(zhi)轴(zhou)定(ding)位(ജwei)之前，咱们须要(yao)对数据表停(ting)(ting)止(zhi)以下设置(zhi)(zhi)，设置(zhi)(zhi)以下所(suo)示：

定位数据表设置
如上(shang)图设置好以(yi)后(hou)，咱𒁏们便能(neng)够(gou)经由进程运转F380指令来停(ting)止定位节(jie)制了，以(yiꦫ)下(xia)图所示：

数据表定位法式
运转以上法式后，咱们的节制器会向内部发送10000个脉冲，发送脉冲的频次为2000HZ。
咱(zan)(zan)们(men)(men)若何(he)停止(zhi)点动的运转呢(ni)？运转进程(cheng)中(zhong)如何(he)转变轴的速率(lv)呢(ni)？这就(jiu)须🔴要咱(zan)(zan)们(men)(men)用(yong)到F3🌸81和(he)F385指令了，以下图所示：

点动节制及速率改写指令
最初(chu)咱(zanও)们(men)在先(xian)容一下(xia)，轴信息读取指(zhi)令，以下(xia)图所示：

轴信息读取指令，热点实训室机器传动机构