起首咱们来先容一下F381点动节制指令，此指令利用起来很便利。咱们只要指定相干的节制轴编号，而后指定扭转标的目的便可。以下图所示：

F381点动节制指令
地位节制最重(zhong)要的便(bian)是(shi)走地位，那末咱(zan)们又该若何启动咱(zan)们的地位节制表格呢？这(zhei)时辰候咱(zan)们须要利用F380地位节制指(zhi)令了，这(zhei)个(ge)指(zhi)令零丁利用起(qiꩵ)来也很简略，只要咱(zan)们指(zhi)定响(xiang)应(ying)的轴(zhou)号(hao)，♍响(xiang)应(ying)的数据表编(bian)号(hao)，和是(shi)不是(shi)停止脉冲输(shu)入的指(zhi)定便(bian)可。指(zhi)令情势以下图所示(shi)：

F381地位节制指令
若是是节制(zhi)轴(zhou)，那末回(hui)原点(dian)举措是必(bi)不可(ke)(ke)少的。我信任小(xiao)火伴们在之前的回(hui)原点(dian)法(fa)式上一定会感应头痛，由(you)于咱(zan)(zan)们须要(yao)(yao)斟(zhen)酌的良多，要(yao)(yao)做各类的判定。此刻天咱(zan)(zan)们所要(yao)(yao)先容的回𝓡(hui)原点(dian)，出(chu)格简略(lve)，仅仅只须要(yao)(yao)1条指(zhi)令(ling)便可(ke)(ke)实现，不可(ke)(ke)不谓是便利快(kuai)速。这条指(zhi)令(ling)只须要(yao)(yao)咱(zan)(zan)们指(zhi)定要(yao)(yao)回(hui)原点(dian)的轴(zhou)号便可(ke)(ke)。其余数据(ju)咱(zan)(zan)们能够或许此刻数据(👍ju)表中设置好。其指(zhi)令(ling)格局以下：

F381回原点指令
固然了(le)，咱(zan)🤪们除能(neng)够(gou)或(huo)许履行事前设置好的表(bia🙈o)格外(wai)，咱(zan)们怎样(yang)在法式中(zhong)对(dui)表(biao)格中(zhong)的数据(ju)停止变(bian)动(dong)呢？这就不(bu)得不(bu)提(ti)起(qi)F385指(zhi)令(ling)了(le)。他能(neng)够(gou)或(huo)许转(zhuan)变(bian)咱(zan)们已在数据(ju)表(biao)中(zhong)设置的数据(ju)，以到达咱(zan)们想要(yao)的运转(zhuan)结果。指(zhi)令(ling)格局以下图所示：

F385数据表改写指令
对F385指令，我想说的是利用此指令，按照咱们的利用手册上每一个轴设定地区所对应的地点，咱们都能够或许改写此中的数据。如，咱们若是想转变0轴点动运转的速率。咱们须要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为咱们设定的速率值)，n=2，由于速率占用2个字，D=16，16为偏置地点，按照利用手册可查询。
最初一(yi)个便是(shi)轴信息的读取指令(ling)(ling)了(le)，这个指令(ling)(ling)的利(li)用方式和F385根基分歧(qi)。咱们普(pu)通利(li)用此指令(ling)🗹(ling)用来读取脉冲的以后值。其(qi)指令(ling)(ling)格局以下：

F384数据表读取指令
利用此指令咱们能够或许读取咱们想要领会的轴的信息。比方咱们想要晓得0轴的以后脉冲数，咱们须要将S1=H1，S2=2（按照利用手册能够或许查出偏置地点），n=2（由于以后脉冲数占用两个字），D=DT1000(DT1000是咱们要保管的以后脉冲值得肇端地点)。
热点实训室：机器传动机构