智能建造单位体系包含利用平台

智能建造单位体系包含利用平台以汽车零部位件（轮毂）的加工、打磨、拆卸、查验测试等工序为背景，利用高度模子块化单位自在连系理念设想，首要含有归纳综合履行单位、仓储单位、视觉查验测试单位、打磨单位、工量具单位、分拣单位、压装单位、SCARA机器人单位、数控加工单位、RFID模子块、总控单位等硬件单位，可疾速改换连系不一样单位模子块。
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（参考图）

一、履行单位1台
1、产业机器人×1
1) 六自在度串连枢纽桌面型产业机器人；
2) 功课边界580mm；
3) 有用荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手段设定有10路包含旌旗灯号源，4路包含气源；
5) 反复定位切确度0.01mm；
6) 防护品级IP30；
7) 轴1扭转，功课边界+165°~-165°，最大速率250°/s；
8) 轴2手臂，功课边界+110°~-110°，最大速率250°/s；
9) 轴3手臂，功课边界+70°~-90°，最大速率250°/s；
10) 轴4手段，功课边界+160°~-160°，最大速率320°/s；
11) 轴5曲折，功课边界+120°~-120°，最大速率320°/s；
12) 轴6翻转，功课边界+400°~-400°，最大速率420°/s；
13) 1kg拾料节奏，25×300×25mm地区为0.58s，TCP最大速率6.2m/s，TCP最大加疾速率度28m/s，加疾速率时候0~1m/s为0.07s；
14) 电源电压（V）为200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本体分量（kg）25kg；
16) 在功课台台面上安排有手动/主动形式变更旋钮、机电开启按钮及示教器接线毗连口，方便接线。
2、产业机器人拓展IO模子块×1
1) 撑持DeviceNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大5000米，总线速率最大500kbps；
4) 附带数字量写入模子块2个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块3个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 附带仿照量输入模子块1个，单模子块4通道，输入电压（V）0V~10V，负载才能>5kΩ，负载范例为阻性负载、容性负载，分辩率12位；
7) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
3、工量具快换模子块法兰端×1
1) 针对多枢纽机器人设想，负气管、旌旗灯号确认线一次性主动装卸；
2) 超硬铝材料，拆卸地位为机器手侧；
3) 自重125g，可搬分量（kg）3kg；
4) 锁紧力123N，伸开力63N；
5) 撑持9路电旌旗灯号（2A，DC 24V）、6路气路毗连。
4、平移滑台×1
1) 有用功课路程700mm，有用负载分量（kg）50kg，规格限制运转速率15mm/s；
2) 驱动方式为伺服机电经减慢速率机减慢速率后，颠末同步动员员滚珠丝杠实现扭转举措变更到直线举措，由滚珠导轨导向滑动；
3) 伺服机电规格限制输入400W，规格限制转矩1.3Nm，规格限制动弹速率3000r/min，增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套紧密减慢速率机，减慢速率比1:5；
4) 滚珠丝杠直径25mm，导程5mm，全长990mm，配套自光滑螺母；
5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm，全长1240mm，每一个导轨配套2个滑块；
6) 直线导轨拆卸备有防护罩，掩护导轨和丝杠等整机，保障运转宁静，装备有拖链体系方便产业机器人线缆及其余毗连线布线，外侧拆卸备有长度标尺，可唆使滑台以后地位。
5、plc节制器×1：
1) 功课存储器30KB，装载存储器1MB，坚持性存储器10KB；
2) 本体包含I/O，数字量8点写入/6点输入，仿照量2路写入；
3) 进程映像巨细为1024字节写入（I）和1024字节输入（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具有1个以太网通信端口，撑持PROFINET通信；
6) 实数数学运算履行速率2.3μs/指令，布尔运算履行速率0.08μs/指令；
7) 拓展IO模子块，数字量写入模子块1个，写入点数16位，范例为源型/漏型，规格限制电压（V）24V DC（4mA）；
8) 在功课台台面上安排有PLC的互联网通信毗连口，方便接线。
6、长途IO模子块×1
1) 撑持ProfiNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大100米（站站间隔），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模子块3个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块2个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 附带仿照量写入模子块1个，单模子块4通道，写入电压（V）0V~10V，写入滤波可装备（1ms~10ms），写入阻抗>500kΩ，分辩率12位；
7) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
7、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
二、工量具单位1台
1、轮辐夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，主动放心，可针对整机轮辐地位安稳夹持；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
2、轮毂夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，主动放心，可针对整机轮毂地位安稳夹持；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
3、轮辋内圈夹爪×1
1) 三指夹爪，气动驱动，主动放心，可针对整机轮辋内圈地位安稳夹持；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
4、轮辋外圈夹爪×1
1) 两指夹爪，气动驱动，主动放心，可针对整机轮辋外圈地位安稳夹持；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
5、吸盘夹爪×1
1) 五位吸盘工量具，可对整机轮辐的正面、反面外表安稳拾取；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
6、端面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，装备有端面打磨头，可对整机外表实施打磨加工；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
7、正面打磨工量具×1
1) 电动打磨工量具，装备有正面打磨头，可对整机外表实施打磨加工；
2) 装备有工量具快换模子块工量具端，与工量具快换法兰端配套，自重45g，拆卸后厚度38mm。
8、工量具撑持架×1
1) 铝制机关，可安稳撑持并定位全数工量具；
2) 供给7个工量具摆放地位，地位标号清楚标示；
3) 全数工量具的定位方式不异，可交换地位，不影响普通利用。
9、示教器撑持架×1
1) 与产业机器人示教器配套，可安稳安顿，不易滑落；
2) 配套线缆吊挂撑持架，方便线缆收放。
10、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
三、仓储单位1台
1、平面堆栈×1
1) 双层共6仓位，利用铝型材作为机关撑持；
2) 每一个仓位可存储1个轮毂整机；
3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；
4) 仓位托盘下部设定有传感器可查验测试以后仓位是不是存有整机；
5) 每一个仓位设定有红绿唆使灯标明以后仓位仓储状况，并有明白标识仓位编号。
2、长途IO模子块×1
1) 撑持ProfiNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大100米（站站间隔），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模子块3个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块4个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
3、轮毂整机×6
1) 铝制材料，五幅轮毂缩比整机；
2) 轮辋直径102mm，最大外圈直径114mm，轮辋内圈直径88mm，轮毂直径28mm，全体厚度45mm，轮辐厚度16mm；
3) 正面设想有可改换的数控加工耗材拆卸板，直径37mm，厚度8mm，塑料材料；
4) 整机正面、反面均设想有定位槽、视觉查验测试地区、打磨加工地区和二维码标签地位。
4、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
四、加工单位1台
1、数控机床×1
1) 典范范型三轴立式铣床机关，加工台面不动，主轴可实现XYZ三轴加工举措；
2) 主轴为风冷电主轴，动弹速率24000r/min，规格限制功率（W）0.8kW，轴端毗连为ER11，可夹持3mm直径刀柄的刀具；
3) X轴有用路程240mm，最大运转速率30mm/s，3Nm高功效伺服机电驱动，颠末同步动员员滚珠丝杠实现扭转举措变更到直线举措，由滚珠导轨导向滑动；
4) Y轴有用路程250mm，最大运转速率30mm/s，3Nm高功效伺服机电驱动，颠末同步动员员滚珠丝杠实现扭转举措变更到直线举措，由滚珠导轨导向滑动；
5) Z轴有用路程180mm，最大运转速率30mm/s，3Nm高功效伺服机电驱动，带抱闸，颠末同步动员员滚珠丝杠实现扭转举措变更到直线举措，由滚珠导轨导向滑动；
6) 夹具利用气动驱动夹紧，缸径32mm，夹具可有气动驱动前后两头定位，方便高低料；
7) 数控机床装备有宁静护栏，铝制框体布局通明隔绝间隔，正面、反面均装备有宁静门，由气动驱动实现开启封闭。
2、仿照刀库×1
1) 仿照刀库利用假造化设想，由显现屏显现以后利用刀具信息和刀库功课状况；
2) 显现屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辩率800×480，背光均匀无端障时候20000小时，可用外部存储10MB，撑持ProfiNet通信；
3) 正面配装备有数控机床功课唆使灯，可唆使以后功课状况。
3、数控体系×1
1) 数控体系功效为PPU24X；
2) 10.4英寸TFT玄色显现屏；
3) PLC节制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方式组数为1，CNC用户外部存储5MB；
5) 具有铣削工序身手；
6) 进给轴具有加加疾速率度光滑节制、前馈节制、驱动体系静态伺服节制功效；
7) 插补轴数最大4轴，撑持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功效、法式段预读功效、紧缩器功效；
8) 具有刀具办理功效，刀具数最大256，刀刃数最512，撑持刀具分量、刀具寿命查验测试功效，带替代刀具办理功效；
9) 具有OPC UA通信毗连口，可将数控体系中的运转数值传输到MES体系中；
10) 供给手轮对各轴手动实操。
4、长途IO模子块×1
1) 撑持ProfiNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大100米（站站间隔），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模子块1个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块1个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
5、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
五、打磨单位1台
1、打磨工位×1
1) 铝制框体布局机关，可安稳撑持整机加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对整机轮毂地位实施安稳夹持，主动对心定位；
3) 下部装备有传感器可查验测试以后工位是不是存有整机。
2、扭转工位×1
1) 铝制框体布局机关，可安稳撑持整机加工；
2) 四爪夹具由气动驱动，可对整机轮辋内圈实施安稳夹持，主动对心定位；
3) 下部装备有传感器可查验测试以后工位是不是存有整机；
4) 扭转气缸可动员扭转工位全体180°扭转，实现整机沿轴线扭转。
3、翻转工装×1
1) 双指夹具对整机轮辋外圈安稳夹持，主动对心定位，翻转进程无位移；
2) 扭转气缸可驱动双指夹具实现所夹持的整机在打磨工位和扭转工位间翻转；
3) 起落气缸可实现翻转后的整机在小间隔内垂直放入掏出工位，保障定位切确。
4、吹屑工位×1
1) 不锈钢材料，外表尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 顶部启齿直径130mm；
3) 两侧安排了吹气口，可将打磨后粘附在整机外表上的碎屑断根。
5、长途IO模子块×1
1) 撑持ProfiNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大100米（站站间隔），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模子块2个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块2个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
6、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
六、查验测试单位1台
1、视觉体系×1
1) 利用30W像素CCD相机，玄色，有用像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，电子快门；
2) 节制器为箱型，可并列措置清算；
3) 举措形式含有归纳综合规范形式、倍速多通道写入、不中断调理；
4) 撑持128场景数；
5) 利用流程编辑功效建造措置清算流程；
6) 撑持Ethernet通信，利用无和谈（TCP/UDP）；
7) 在功课台台面上安排有互联网通信毗连口，方便接线。
2、配套光源及显现器×1
1) 配套漫反射环形光源，白色，敞亮度可调动；
2) 光源装备有掩护撑持架，可有用避免整机掉落破坏光源；
3) 配套视觉体系显现器和实操用鼠标。
3、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长680mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长600mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
七、分拣单位1台
1、传递带×1
1) 宽度125mm，有用长度1250mm；
2) 调理速率机电驱动，功率（W）120W，一相220V供电，配套1:18减慢速率比减慢速率器，利用变频器驱动；
3) 传递带肇端端装备有传感器，可查验测试以后地位是不是有整机。
2、分拣机构×3
1) 分拣机构装备有传感器，可查验测试以后分拣机构前是不是有整机；
2) 利用垂直气缸可实现反对片起落，将整机阻挡在指定分拣机构前；
3) 利用鞭策气缸可实现将整机推入指定分拣工位。
3、分拣工位×3
1) 分拣工位结尾装备有传感器，可查验测试以后分拣工位是不是存有整机；
2) 分拣工位结尾为V型顶块，可合作顶紧气缸对整机切肯定位；
3) 每一个分拣工位均有明白标号。
4、长途IO模子块×1
1) 撑持ProfiNet总线通信；
2) 撑持适配IO模子块数目最多32个；
3) 传输间隔最大100米（站站间隔），总线速率最大100Mbps；
4) 附带数字量写入模子块3个，单模子块8通道，写入旌旗灯号范例PNP，写入电流（A）典范范型值3mA，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
5) 附带数字量输入模子块2个，单模子块8通道，输入旌旗灯号范例源型，驱动才能500mA/通道，断绝耐压500V，断绝方式光耦断绝；
6) 在功课台台面上安排有长途IO适配器的互联网通信毗连口，方便接线。
5、功课台×1
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
八、总控单位1台
1、PLC节制器×2：
1) 功课存储器30KB，装载存储器1MB，坚持性存储器10KB；
2) 本体包含I/O，数字量8点写入/6点输入，仿照量2路写入；
3) 进程映像巨细为1024字节写入（I）和1024字节输入（Q）；
4) 位存储器为4096字节（M）；
5) 具有1个以太网通信端口，撑持PROFINET通信；
6) 实数数学运算履行速率2.3μs/指令，布尔运算履行速率0.08μs/指令。
2、交换机×1：
1) 撑持互联网规范IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8个10/100/1000Mbps自顺应RJ45端口
3) 全钢材壳体，微弱散热功效保障机器安稳运转
3、实操操纵面板×1：
1) 供给1个总电源写入开关，可节制写入电源的开启封闭；
2) 供给1个电源模子块急停按钮，可堵截总控单位电源模子块向其余单位模子块的供电；
3) 供给4个自界说功效按钮，1个自复位绿色灯按钮，1个自复位白色灯按钮，1个自坚持绿色灯按钮，1个自坚持白色灯按钮
4、显现终端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辩率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 视频毗连口HDMI1.4
5、位移终端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辩率1280×800
3) 屏幕范例IPS
4) 措置清算器速率1.3GHz
5) 存储容量（KV）8GB
6) 实操体系Android
7) 撑持WiFi和蓝牙毗连
6、电源模子块×1：
1) 写入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，15kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电；
2) 履行单位输入电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，7kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯；
3) 仓储单位输入电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯；
4) 加工单位输入电源为三相五线制，AC 380V，50Hz，12kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯；
5) 打磨单位输入电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯；
6) 查验测试单位输入电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯；
7) 分拣单位输入电源为一相三线制，AC 220V，50Hz，2kW，重载毗连器插头，接线宁静防触电，配氛围开关和唆使灯。
7、气源模子块×1：
1) 气泵功率（W）600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐9L；
2) 供给8路气路供气毗连口，可用来其余单位单单独供给紧缩氛围，每路氛围毗连口可单单独开启封闭。
8、功课台×1：
1) 铝制型材机关，功课台式设想，台面可拆卸功效模子块，下部储物储物柜体内可拆卸电气装备；
2) 台面长1360mm，宽680mm，厚20mm；
3) 下部储物储物柜体长1280mm，宽600mm，高700mm；
4) 下部储物储物柜体四角拆卸备有脚轮，轮片直径50mm，轮片宽度25mm，可调高度10mm；
5) 功课台面公道安排有线槽，方便节制旌旗灯号线和蔼路布线，并且电、气分隔；
6) 下部储物储物柜体上端和下端周围拆卸备有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；
7) 下部储物储物柜体门板为快速可拆卸设想，每一个门板完整不异可交换拆卸。
九、配套体系1套
1、离线编程体系×1：
十、配套工量具1套
工量具盒1个，内六角扳手1套，螺丝刀1把，斜口钳1把，气管剪1个，万用表1个，刀具2把，端面打磨头20个，正面打磨头5个，单位间牢固毗连板15个，单位间供电毗连线五线制2根，单位间供电毗连线三线制5根，单位间通信毗连线5m长6根，单位间通信毗连线1m长3根。
十一、配套电脑3台
1. 实操体系:win7 64位专业版实操体系 ；
2. 主板芯片组：英特尔Q150 ；
3. 措置清算器::CPU英特尔® 新一代 酷睿™ i7-6700 措置清算器；
4. 存储装备：外部存储容量（KV） 8GB，硬盘容量（KV） 1TB ，光驱范例 DVD-ROM ；
5. 显卡/声卡： 内置音箱 ，单单独显卡，显存容量（KV） 1GB ，音频体系 包含 全数端口平面声；
6. 机身规格：机箱色彩 玄色 ，1×耳机输入毗连口；1×麦克风写入毗连口 ；1×电源毗连口 ；
7. 随机附件：原厂多媒体键盘、光电鼠标、电源线、保修卡；
8.保修信息：保修政策天下联保，享用三包办事。
十二、尝试名目
1. 产业机器人根本实操尝试名目
2. 产业机器人打磨工序身手利用查核名目
3. 力觉传感器的拆卸、通信与查验测试查核名目
4. 产业机器人快换工量具的手艺选型与利用查核名目
5. SCARA机器人功效数值与通信设定查核名目
6. SCARA机器人示教与离线编程查核名目
7. CNC数控体系的根本编程与实操查核名目
8. CNC数控体系与PLC的通信设定查核名目
9. CCD相机与光源的组成和功课道理查核名目
10. 产业视觉色彩辨认、尺寸辨认、外形辨认案例实操查核名目
11. 产业机器人与CCD视觉体系数值通信利用查核名目
12. 伺服、步进等机电的功效数值设定与驱动利用查核名目
13. 体系单位HMI触摸屏根本编程与调理测试查核名目
14. 产业机器人与PLC、CCD视觉体系彼此通信利用查核名目
15. PLC节制伺服、步进机电速率地位功效的利用查核名目
16. PLC法式毛病、电气接线毛病、传感器旌旗灯号毛病的设定与解除查核名目
17. 基于产业机器人离线编程体系的功课站模子搭建与校准查核名目
18. 基于产业机器人离线编程体系的打磨抛光庞杂工序身手轨迹离线编程利用查核名目
19. 基(ji)于数(෴shu)字双胞假造拟真体(ti)系的出(ch꧋u)产线模(mo)子导入与(yu)旌旗灯号(hao)建造查核名目