-PCF02 立体机构创意连系综合丈量尝试剖析尝试台


一、装备根本简介：
该立体机构创意连系综合丈量尝试剖析尝试台斥地了机器道理尝试的新看法，夸大从计划设想到功效丈量尝试与剖析的全进程。凸起了以培育先生尝试综合设想才能、立异才能和工程理论才能为方针，激起立异认识，加强工程理论才能和综合缔造才能。是我公司自立研发的装备，该尝试台突破了传统的演示性、查验性、单一性尝试的情势，是一种集设想、搭接、丈量尝试剖析于一体的综合性新型尝试装备。

二、手艺功效数值:
直线DC电机功率（W）：125W；
功课动弹速率：0-200 rpm；
光栅角位移传感器一个：GFJ-7-5V/1000P，动弹速率：1000栅/转；
直线位移传感器一个：WYDC-200L，丈量规模L=200mm，切确度：0.3%；
带传动 传动比为1：1.5；
链传动 传动比为1：1；
齿轮有三种：m=2 Z1=25 Z2=75 Z3=100
公用丈量尝试剖析体系光盘1张；
表面尺寸： 1150×600×1400mm；
分量（kg）：90kg
三、功效出格点：
1、模子块化设想、可利用根本构件库立异设想并拼接组装成多种立体机构体系。开导先生立异思惟和培育脱手才能；
2、可查验测试随便机构勾当构件的举措纪律和实施机构剖析；
3、可利用尝试台配套体系对杆机构及凸轮机构实施假造设想和举措曲折线仿照；
4、丈量尝试与机器局部相分手，搅扰少，方便保护；
5、丈量尝试体系利用进步前辈的单片机丈量尝试方式，以串行口通信，丈量尝试数值切确度高、速率快、功效安稳；
6、在机器及体系机关设想时斟酌到了开放性的出格点，为用户增加新的功效供给了方便。
7、计较机数值全程节制（全主动）或手动节制装备的启停、加减慢速率、数值搜集，当场及时显现举措功效数值和转变曲折线，数值可天生EXCEL表格、可存档、打印、长途转输等。
四、根本装备：
1、装拆平台：由六根横梁及两块侧板组成，横梁之间间距可在侧板上轻松调理，可组成四层拆卸空间，驱动电机可在大边界内调理（横向600mm，纵向40mm），传动部位件都可在横梁上拆卸，横梁两头加工有装入孔，搭钮可间接颠末此孔拔出横梁拆卸槽；
2、传动装配：利用带传动和链传动两种，中间距在100-600mm之间；
3曲柄有两种：一种利用铰接情势，曲柄长在30-60mm边界内有级可调；另外一种利用牢固支承座与横梁保持情势，曲柄长在30-50mm边界内无级可调；
4、不完整齿轮传动利用全体式机关，主动轮功课齿数为11齿，举措周期为1/4，举措写入、输入为动弹情势；
5、凸轮机构：利用等速凸轮（可选配别的凸轮），Hmax=15mm，装备有尖顶和滚子两种顶尖，顶杆利用力封锁方式；
6、棘轮机构：利用齿式外啮合机关，主动棘爪为1，止回棘爪为1，棘轮齿数为20，棘爪与连续杆凝结，主动杆摆角可调最大跨齿度4个；
7、槽轮机构：利用外槽轮机构，槽轮槽数Z=4，主动销n=1；举措写入、输入为动弹情势
8、齿轮齿条机构：利用全体机关，主动齿轮的摆角可调，齿轮齿数Z1=100，齿条齿数Z2=66；
9、电机、机架各一个，光栅角位移传感器、直线位移传感器各一个，
齿轮、各类动弹副、位移副库等；
10、电机节制及丈量尝试数值搜集体系一套，配套讲授公用体系一套，随机工量具一套
五、拼接组装计划：
(1)、曲柄摇杆机构 (2)、曲柄导杆摇杆机构
(3)、曲柄对心滑块机构 (4)、曲柄偏疼滑块机构
(5)、曲柄导杆对心滑块机构 (6)、曲柄导杆偏疼滑块机构
(7)、凸轮机构 (8)、槽轮机构
(9)、齿轮-曲柄摇杆-棘轮机构 (10)、链-齿轮传动
(11)、曲柄摇杆-齿轮齿条机构 (12)、不完整齿轮机构
(13)、齿轮-曲柄摇杆机构 (14)、齿轮-曲柄导杆对心滑块机构
(15)、齿轮-曲柄导杆偏疼滑块机构 (16)、齿轮-曲柄滑块(牛头刨床)机构
(17)、齿轮-导杆摇杆机构 (18)、插齿机机构
六、尝试内容及名目：
1、机构立异设想及拼接组装；
2、直线机构举措的立异设想尝试
3、典范型机构的假造设想及举措特征剖析
4、立体机构组成道理的拼接组装设想尝试
5、立体机构举措功效数值丈量尝试剖析尝试
6、可查验测试随便机构勾当构件的举措纪律和实施机构剖析（速率、位移、加速速率度）
7、课程设想、毕业设想中实施机构体系计划设想的拼接组装尝试
8、机构体系立异拼接组装设想尝试
可矫捷拼接组装18种以上各类立体传念头构，拼接组装的机构能保障合作切确度，举措矫捷，无卡滞和干与景象；