计较机节制尝试台,计较机节制手艺尝试台
时候:2025-04-24 23:44:11 点击次数:
中人教仪厂
J-18B 计较机数值节制尝试台
计较机数值节制尝试台是自控/计控二合一的讲授尝试台。它利用模子块式机关,可机关出各类型式和阶次的仿照关键和节制体系。还可实施以微机为节制平台的计较机数值节制手艺尝试讲授,做到一机多用。
一、体系组成
1、电源:写入一相三线~220V±10% 50Hz。输入直线DC±5V/0.5A、±15V/0.5A、+24V/0.5A共五路,每路均有短路掩护主动规复功效。
2、交/直线DC数字电压(V)表
(1)直线DC数字电压(V)表:丈量边界0~20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关变更,三位半数字显现,切确度0.5级。
(2)数字式真有用交换AC毫伏表:丈量边界0~20V,分200mV、2V、20V三档,直键开关变更,三位半数字显现,频带边界10Hz~1MHz,丈量切确度0.5%±2个字。
3、函数旌旗灯号产生器:能输入正弦波、斜波、方波、矩型波、继电特征、饱和特征、死区特征和空隙特征,有开关变更,同时稀有码管显现动摇线相干信息。正弦波旌旗灯号频次边界0.1HZ~2HZ和0.8HZ~50HZ两档,分辩率是0.1HZ和1HZ,其余动摇线频次边界是0.1HZ~250HZ,分辩率是0.1HZ。动摇线旌旗灯号的幅值边界-6V~+6V,幅值分辩率是0.1V,失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。
4、数字显现模子块:尝试机自带旌旗灯号丈量和旌旗灯号显现模子块,可丈量旌旗灯号电压(V)(-5V~+5V)、频次、温度(℃)、动弹速率等功效数值。
4、阶跃旌旗灯号产生器:由手控阶跃产生(0/+5v、-5v/+5v),幅度节制(电位器),非线性输入组。
6、2组采样坚持器:设定有将持续旌旗灯号团圆后再由零阶坚持器输入的功效。
7、核心节制工具
1)步进电机(35BY48)动弹速率、转角节制 。
2)直线DC电机(BY25)脉冲测速输入及电压(V)测速输入,实现电机的闭关键制。
3)温度(℃)PID节制模子块,可调脉冲宽度写入节制及电压(V)写入节制加热,热敏电阻测温(0℃~76.5℃)。
8、丰硕的尝试单位电子回路:
1)运算仿照单位:供给8个OP07根本运放仿照单位(尝试用),每单位的写入线路有6组0.5%切确度电阻、或 5%切确度电容,反应线路有7组0.5%切确度电阻、或5%切确度电容,和1个运算缩小器组成。还有拓展运放仿照单位,其一可调零缩小器,包含比例关键、惯性关键、积分关键、比例微分关键,PID关键和典范型的二阶、三阶体系等;其二校订互联网库,可包含各类校订关键;其三是2组整形模子块。
2)供给阻容元件库:250K、500K电位器,2组0-999.9K直读式可变电阻,多组电容。
3)1组D/A输入:电压(V)0~5V 或–5V~+5V。
4) 4路A/D写入:此中有2个通道为0~+5v电压(V)写入,2个通道为-5v~+5v电压(V)写入。
5) 供给紧密基准电压(V)+Vref和-Vref。
6) 按时和间断单位:2组按时计数器和2路间断源。
9、供给假造示波器:
1)2个通道仿照旌旗灯号写入:可丈量相立体显现,频域对数幅频、相频曲折线,幅相曲折线等。
2)示波器的时域显现方式:示波器的相立体显现(X-Y)方式;示波器的频次特征显现方式有对数幅频特征显现、对数相频特征显现(伯德图),幅相特征显现方式(奈奎斯特图),时域剖析(弧度)显现方式。
3)示波器的计较机数值节制显现方式。
10、中心措置清算器利用Intel8088 CPU,便利计较机数值节制手艺体系编程;RS232总线毗连口与上位机通讯(能够USB毗连口通讯),含有上位机总清复位和野生总清复位电子回路, 含有主动锁零和野生锁零功效。
11、尝试桌体:利用合适人体工学的平斜面设想,工序身手上利用优良产业铝型材3030,封板利用铝塑板,上面带3个储物柜子,优良搭钮,铝制把手,带4个可锁式脚轮便利位移。表面参考尺寸1200mm×680mm×1200mm。
12、先生凳:每张尝试桌装备1张尝试凳,凳面是入口PP注塑成型,色彩灰白色,凳脚中管直径50mm,管壁厚度1.2mm,圆管,装潢套为ABS注塑成型。
二、尝试名目
主动节制尝试
1、线性体系的时域剖析:1)典范型关键的仿照研讨 ;2)二阶体系瞬态呼应和安稳性;3)三阶体系的瞬态呼应和安稳性。
2、线性节制体系的频域剖析(伯德图、奈氏图):1)惯性关键的频次特征曲折线;2)二阶闭环体系的频次特征曲折线;3)二阶开环体系的频次特征曲折线 ;4)频次特征的时域剖析。
3、非线性体系的相立体剖析:1)典范型非线性关键;2)二阶非线性节制体系:3)三阶非线性节制体系。
4、线性体系的校订与状况反应:1)线性体系的校订;① 频域法串连超前校订;② 时域法串连比例微分校订;③ 时域法比例反应校订 ;④ 时域法微分反应校订;2)线性体系的状况反应及顶点装备 。
5、采样节制体系剖析
6、仿照直线DC电机闭环调理速率尝试
7、仿照温度(℃)闭关键制尝试
计较机数值节制手艺尝试
1、数/模变更尝试
2、模/数变更尝试
3、采样与坚持:1)采样尝试;2)采样/坚持器尝试;3)采样/坚持节制体系剖析举例。
4、光滑与数字滤波尝试 :1)微分与光滑 ;2)数字滤波 。
5、数字PID节制尝试:1)规范PID节制算法,2)积分分手PID节制算法:3)非线性PID节制算法;4)积分分手--砰砰复式PID节制算法
6、起码拍节制体系 :1)起码拍有纹波体系;2)起码拍无纹波设想;3)起码拍节制体系设想举例。
7、大林算法:1)有较着振铃景象的大林算法及振铃消弭 ;2)有微小振铃景象的大林算法及振铃消弭;3)无振铃景象的大林算法。
8、多变量解耦节制:1)多变量解耦节制设想;2)多变量解耦节制设想。
9、微机节制的二次研发
节制体系尝试
1、直线DC电机闭环调理速率尝试
2、温度(℃)PID闭关键制尝试
3、步进电机调理速率尝试
4、仿照/数字夹杂温度(℃)闭关键制尝试
三、尝试台装备
序号 |
称号 |
申明 |
数目 |
1 |
试穿台体 |
全铝质3030铝合金根据,考虑长度1200mm×680mm×1200mm |
1 |
2 |
试用监控主机 |
含箱壳、学习方法电压、定期应用旌旗灯号源、再试一次电子设备二次回路等 |
1台 |
3 |
变换AC外接电源线 |
1.5m |
1根 |
4 |
2号成功成功毗连线 |
40cm |
25根 |
5 |
串行口通信网络线(2、3纵贯) |
1.5m |
1根 |
6 |
选择指路书 |
|
2本 |
7 |
男士凳 |
凳面是喝进去ABS吹塑机头,凳脚中管截面积50mm,管内层厚1.2mm |
1张 |
8 |
教员桌 |
只能根据客户中请 |
1张 |
附:利用本尝试箱需配套仪表用具仪表:电脑、万用表和示波器(能够选配,尝试箱上自带示波器)。
珍稀题目的:
1、如果你要采办较劲机控制体验台,较劲机控制工艺体验台,就是是有装配工艺、培训教育找人办事呢?
答:我们可以的极品装备假如不出框解释“含有搭配”“裸机价”“出货”等r标志的,也是供求平衡搭配、培训课做事的。
2、你的比较机有放肆试 台,比较机有放肆匠人试 台是是能开升值税共用专用发票?
答:都可以的,咱门是正规厂家,还有就是已进级到常规缴税人,都可以开具收据资本所得税公用设施收据,如果您要开在乎机有放肆试 台,在乎机有放肆传统手工艺试 台的收据,您要供求关系开票的原材料。
3、自己的算计机放肆试过台,算计机放肆一技之长试过台都会身生产的吗?还有什麼副产物天赋?
答:俺们大公司是专业性产地讨论式设备的商家,完美自立自强产地,并沿途进程了公布版ISO9001认证证书,极具单项认证与著述权。
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