高端主动化建造尝试查核装备

一、全体请求
1.高端主动化建造尝试查核装备由拆卸在铝制导轨式尝试台上的送料单位、视觉查验测试单位、拆卸单位、搬运单位和分拣单位等多个单位组成。电气安排利用双抽屉式，全数其电气节制器全数拆卸在网孔板式的抽屉上，这类电机分手的格局跟加合适了产业现实景象，在节制方面，该装备装备利用了基于RS485串行通讯的plc互联网节制计划，各PLC之间颠末RS485串行通讯实现互连的散布式节制方式。
2.装备涵盖电机一体化或电气主动化专业进修掌控掌握中所触及的如产业机器人利用与掩护、电机节制手艺、气动节制手艺、进程节制手艺、可编程节制手艺、主动查验测试手艺、变频调理速度手艺、举措节制手艺、互联网通讯手艺、人机界面HMIHMI、单片机节制手艺、上位机监控手艺。
3.交换ACAC电源：三相五线 AC 380 V±10% 50Hz；电源泄电宁静保障功效：应设定有接地掩护、泄电掩护功效，宁静性合适相干的国标标准。应利用高绝缘的宁静型插头座及带绝缘护套的高强度宁静型尝试尝试毗连线。应具有单单独主动断电及数值规复。（招标人在体例招标文件《名目实施计划》时针对本条款请求须在计划中有详细明白的论述处理计划。）
4.温度（℃）：-10～50℃；情况湿度：≤90％无水珠固结；
5.表面尺寸：长×宽×高≥2000×960×1200mm；
6.抽屉完整拉出尺寸：长×宽×高≥2000×1700×1200mm；
7.应调集讲授现实景象而设想，尝试实操区、先生作品展现区、物料办理区、图纸文档尝试指点书区、会商区、6S标准办理区、文明墙、消防及洁净废物安排区，要让先生掌控掌握功课使命的相干道理，招标人要对尝试室实施全体(ti)设想，🌼要有🦩进步前辈性(xing)(xing)、公道(dao)性(xing)(xing)、适用性(xing)(xing)。

二、尝试单位请求
1.产业机器人搬运单位请求：
（1)规格：功课边界：大于579mm；有用荷重：≥3kg；手臂荷重:≥0.3kg。
（2)特征：手段设10路包含旌旗灯号，4路氛围（5bar）,反复定位切确度为0.01mm,机器人可拆卸在随便角度，防护品级为IP30，节制器选用IRC5松散型/IRC5单储物储物柜或操纵面板嵌入式。
（3)各轴举措边界及最大运转深度：
轴1扭转边界：+165°～ -165°，最大运转速度250°/s。
轴2手臂扭转边界：+110°～ -110°，最大运转速度250°/s。
轴3手臂扭转边界：+70°～ -90°，最大运转速度250°/s。
轴4手段扭转边界：+160°～ -160°，最大运转速度320°/s。
轴5曲折扭转边界：+120°～ -120°，最大运转速度320°/s。
轴6翻转扭转边界：+400°～ -400°，最大运转速度420°/s。
（4)1kg拾料节奏：：25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速速度度：28 m/s2，加速速度时候：0-1 m/s
（5)电气毗连：电源电压（V）：200-600V,50/60HZ,变压器规格限制功率（W）：3.0KVA，功耗0.25KW。
（6)物理特征：机器人底座尺寸≥180×180mm,机器人高度≥700mm
（7)功课情况：乐音程度最高70dB(A)；宁静性：宁静遏制，告急急停，2通道宁静线路监测，3位启动拆卸。辐射：EMC/EMI屏障。
（8)气缸： Y型机器夹 1个；
（9)电磁阀：二位五通双控电磁阀1个；
（10)开关电源：输入电压（V）DC 24V，输入电流（A）4～16A；
（11)带掩护接线端子组：
16点写入，25针D型毗连口三层接线端子1个；
16点写入，25针D型毗连口双层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口三层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口双层接线端子1个；
（12)微型继电器：11个；
（13)节制单位：1个；
2.供料单位请求：
（1)供料单位全体机关首要接纳截面为（≥20*20）mm方铝组搭建而成，全体高度不低于540mm；底层基板利用（290*340*10）mm的铁板，底层基板与桌面毗连的定位孔尺寸为（30*8）mm。
（2)传感器：磁性开关4个；漫射式光电传感器2个，电感式靠近开关1个；
（3)带掩护接线端子组：
16点写入，25针D型毗连口三层接线端子1个；
16点写入，25针D型毗连口双层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口三层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口双层接线端子1个；
（4)节制单位： 1个；
3.视觉查验测试单位请求：
视觉查验测试单位的全体高度不低于540mm；底层基板利用（390*340*10）mm的铁板，底层基板与桌面毗连的定位孔尺寸为（30*8）mm。视觉查验测试体系详细功效数值以下所示：
（1)视觉节制器
节制器范例：BOX节制器；最多可配2个拍照机；
毗连30万像素拍照机时的措置清算分辩率640（H）×480(V),场景数为32个；
毗连一个30万像素的黑色拍照机时，最多可记实的图象数目为250个；
实操装备：鼠标；
编程设定方式：用流程编辑建造措置清算流程（供给信息赞助）；
串行通讯：RS-232C；
互联网通讯：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T；EtherNet/IP通讯：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)；并口写入输入：写入11点（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；输入26点（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），仅限拍照机4CH范例；
显现器毗连口：仿照RGB视频输入，1个信道（分辩率：XGA 1024×768像素）；
USB毗连口：2个通道（撑持USB1.1和2.0）；
电源电压（V）：DC20.4～DC26.4V；
电流（A）耗损（DC24.0V时）：当毗连30万像素拍照机时最大为2.6A；
情况温度（℃）边界：运转时0～45℃、0～50℃；
存档时-20～65℃（无结冰或结露）；
（2)数码拍照机：
图象元件：读取全数像素的行间传递、1/3英寸CCD图象元件，图象为黑色图象；
有用像素：≥640（H）×480(V)；
像素巨细7.4μm×7.4μm；
快门功效：电子快门，可从1/10～1/50000S当选用快门速度；
部分功效：12～480行；
帧频（图象读取时候）：80fps(12.5ms)；
视线、拆卸间隔：根据视线和拆卸间隔选用镜头；
情况温度（℃）边界：运转时0～50℃，存档时-25～65℃（无结冰或结露）；
（3)产业镜头：
焦距：25mm；镜头直径与焦距之比的最大值 1:1.4；
兼容芯片：2/3寸；
倍率范例：牢固；
毗连口范例：C；
光圈范例：手动；
调焦范例：牢固；
（4)拍照电机缆
耐打击（经久性）：10～150HZ，0.15mm单振幅，3个标的目的，8冲程，4次；
情况温度（℃）边界：运转时、存档时均0～65℃（无结露或结冰）；
情况湿度边界：运转时，存档时均40～70％（无结露）；
情况氛围：无侵蚀性气体；
材料：电缆护套、毗连器：PVC；
最小曲折半径：69mm；
（5)并联电缆：
耐打击（经久性）：10～150HZ，0.15mm单振幅，3个标的目的，8冲程，4次；
情况温度（℃）边界：运转时：0～50°C；存档时：-20～65°C(无结冰或结露)；
情况湿度边界：运转时、存档时：均35~85%(无结露)；
情况氛围：无侵蚀性气体；
材料：电缆护套、耐热PVC毗连器： 树脂；
最小曲折半径：75mm；
（6)LED光源：表面尺寸：74mm；
（7)电压（V）/功率（W）：24V/3.6W
（8)光源节制器
写入电压（V）：100～240V；
通道数：1
触发功效：外触发
输入电压（V）：24V
输入电流（A）：1.0A
输入功率（W）：24W
光纤式光电传感器1个
（9) 开关电源：DC 24V 输入电流（A）8.3A 1个
（10) 带掩护接线端子组：
16点写入，25针D型毗连口三层接线端子1个；
16点写入，25针D型毗连口双层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口三层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口双层接线端子1个；
4.拆卸单位请求：
拆卸单位全体机关首要接纳截面为（≥20*20）mm方铝组搭建而成，全体高度为540mm；底层基板利用（≥450*340*10）mm的铁板，底层基板与桌面毗连的定位孔尺寸为（30*8）mm。
（1)开关电源：输入电压（V）DC 24V，输入电流（A）6.0A
（2)气缸：反转展转气缸 1个；功课反转展转角度为180°导杆气缸1个，气缸2个；滑轨型机器夹1个
（3)电磁阀：二位五通单控电磁阀6个；
（4)传感器：磁性开关 8个；漫射式光电传感器4个光纤式光电传感器：1个
（5)带掩护接线端子组：
16点写入，25针D型毗连口三层接线端子1个；
16点写入，25针D型毗连口双层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口三层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口双层接线端子1个；
（6)节制单位： 1个。
5.分拣单位请求：
分拣单位全体机关由10mm厚的铝板加工叠加而成，具有产业传递的防震、防抖、打滑等功效。单位高度为260mm,底层基板利用（720*340*15）mm的铁板，底层基板上开有六个（30*8）mm的定位孔，与桌面毗连。传感器撑持架，可在（0--400）mm之间实施无极定位。
（1)开关电源：输入电压（V）DC 24V，输入电流（A）6.0A
（2)气缸：3个
（3)电磁阀：二位五通单控电磁阀3个；
（4)传感器：磁性开关：3个， 漫射式光电传感器4个；光纤式光电传感器：1个
（5)带掩护接线端子组：
16点写入，25针D型毗连口三层接线端子1个；
16点写入，25针D型毗连口双层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口三层接线端子1个；
13点输入，15针D型毗连口双层接线端子1个；
（6)节制单位：1个。
三、装备手艺请求
1.尝试桌：≥2000mm×960mm×780mm铝钢机关,带滚轮（滚轮带有刹车）,双面四抽屉，抽屉请求利用网空板。
2.桌面：请求由12条（20*80*1980）mm铝型材组搭而成；桌面能够利用有用面积≥1900800mm2；桌面上开有四个长方形过线孔（30*70）mm，请求套有工程塑料防护套。
3.桌脚：需由四条（690*80*40）mm的铝型材加工而成，能保障桌子的安稳性。
4.万向脚轮撑持梁：请求由两条（810*80*40）mm铝型材加工而成，能零件桌面的安稳行，晋升装备的寿命。
5.网孔板抽屉：请求有A、B两种四个网孔板抽屉，用来矫捷的安排、拆卸节制装备；A抽屉有用利用面积203320mm2；；A抽屉有用利用面积304300mm2。
6.配电箱：配电箱下部请求利用网孔板式拆卸方式，需可晋升装备拆卸的矫捷性和散热功效。配电箱尺寸（≥480*390*120）mm利用2mm厚的铁板折叠而成，网孔板能够利用有用面积178600平方mm。电源写入利用AC 380V 50HZ三相五线制进线电源，一起AC 380V 50HZ电源输入，7路AC 220V 50HZ电源输入，设定有泄电掩护，短路掩护功效。
7.配套工量具请求：工量具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、万用表、奶子锤（小号）、尼龙棒等
8.设定有可编程节制器。
9.计较机数值数值：
（1)CPU：i5-7500或及其以上；
（2)焦点数：四核；
（3)网卡1000Mbps以太网卡；
（4)外部存储容量（KV）4GB或及其以上；
（5)外部存储最大撑持容量（KV）16GB；
（6)硬盘容量（KV）500G或及其以上；
（7)显现器尺寸21.5英寸或及其以上，LED背光液晶显现；
（8）显现器内置双平面声响箱6个或及其以上；
（9）键盘、鼠标；
（10）intel B250系列芯片组及以上。
10.电脑桌：
铝木机关，含4个万向带刹车轮，尺寸不小于580*400*780mm。
四、必须实现的尝试名目
1.供料单位的拆卸与调理测试的尝试；
2.视觉查验测试单位的拆卸与调理测试的尝试；
3.拆卸单位的拆卸与调理测试的尝试；
4.分拣单位的拆卸与调理测试的尝试；
5.产业机器人搬运单位的拆卸与调理测试的尝试；
6.主动出产线节制体系的拆卸与调理测试的尝试；
7.改换或拓展功课单位（如加工单位、热措置清算单位、深度查验测试单位）；
8.电气进级为现场总线；
9.气动标的目的节制线路的拆卸；
10.气动速度节制线路的拆卸；
11.摆动节制线路的拆卸；
12.气动挨次节制线路的拆卸；
13.气念头械手拆卸的拆卸；
14.气动体系拆卸与调理测试；
15.气动综合体系的设想与拆卸；
16.三相电机正反转节制电子回路的毗连与节制法式说话编写；
17.三相电机节制电子回路的毗连与节制法式说话编写；
18.电机调理速度节制电子回路的毗连与节制法式说话编写；
19.变频器仿照量节制的毗连与节制法式说话编写；
20.PLC节制互联网节制手艺；
21.气动标的目的节制法式说话编写；
22.气动挨次举措节制法式说话编写；
23.气念头械手节制法式说话编写；
24.皮带保送机节制法式说话编写；
25.电机一体化装备节制法式说话编写；
26.主动出产线节制法式说话编写；
27.产业机器人节制法式的编写；
28.PLC节制手艺---485通讯手艺的编程和调理测试；
29.PLC和单片机通讯手艺；
30.机器构件的拆卸与调理才能；
31.电机装备的拆卸与调理测试才能；
32.电子回路拆卸才能；
33.气动体系的拆卸与调理测试才能；
34.变频器在主动出产线的利用才能；
35.产业机器人现场利用与掩护才能；
36.PLC仿照量节制在主动出产线的利用才能；
37.电机一体化装备的节制法式的编写才能；
38.主动节制体系的拆卸与调理测试才能；
39.PLC互联网的拆卸、编程与调理测试才能；
40.人机界(jie)面HMIHMI、组态手(shou)艺的编程与调理测试(shi)才能。