机器视觉体系利用尝试平台

一、硬件功效数值
1、机台配套
（1）硬件焦点由四轴举措平台（XYZθ）与可方便拆卸的机器视觉连系套件两大局部组成。
（2）装备请求机关松散，高包含度，占空中积≤620mm×650mm（不含有归纳综合显现器伸出占用面积），平台路程：XY轴各不小于200mm，Z轴不小于50mm，θ轴可扭转至随便角度，位移平台XYZ轴具有回原点功效。
（3）平台的举措切确度高，XY轴的电机利用闭环节制方式，Z轴的电机须要带刹车，XYZ反复切确度优于±0.01mm，θ轴利用中空扭转电机，反复切确度≤±0.05°。
（4）平台能够或许或许或许疾速拆卸多品种型的相机，含有面阵相机、线阵相机、双目3D相机、线激光3D相机等；也能够或许或许或许疾速拆卸平台配套的多品种型的光源，含有多角度的环形光源、同轴光源和背光源等，拆卸撑持架需具有刻度标识。
（5）平台可利用plc实施举措节制，可撑持随便弯曲折线插补，撑持拓展。
（6）装备供给的相机拆卸位不少于3个，撑持多种相机拆卸方式，含有归纳综合Z轴拆卸，撑持架拆卸等，相机设定有侧视、斜视和仰望等多种拆卸方式；
（7）Z轴可拆卸多种备品备件，含有归纳综合可拆卸的扭转轴（扭转轴结尾能够或许或许配套吸盘），可拆卸相机和光源和其余可拆卸的履行拆卸。
（8） 全数尝试须要的变更及写入输入毗连口均安排在平台下层方便实操的操纵面板上，含有双色报警灯、真空开关毗连口、光源节制、扭转轴电机旌旗灯号、相机供电、USB3.0及GigE相机输入、通用IO等。同时配套按钮盒，能够或许或许或许实施装备上电、急停和XY轴的四向摇杆手动节制；
（9）收纳储物储物柜或收纳箱须要按物品外形逐一对应设想，安排区须要粘贴对应的物品的编号或称号，并保障与机台对应。
（10）电控储物储物柜功效分区，含有通明窗口的电气储物储物柜、工控机储物储物柜、键鼠抽屉、收纳抽屉。
2、相机装备
（1）相机总数不少于4台，含有最少3台2D相机和1台3D相机，相机毗连口含有USB3.0和GigE两品种型；2D相机含有归纳综合黑色相机、高分辩率口角相机和高帧率口角相机
（2）高帧率口角相机的分辩率不低于1280x960像素，利用全局快门口角CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/2.7",帧率不低于90fps，利用USB3.0毗连口，兼容USB 3 VISION 和谈和GenlCam规范；
（3）高分辩率口角相机的分辩率不低于2448x2048像素，利用全局快门口角CMOS芯片，芯片尺寸不小于2/3",帧率不低于20fps，利用GigE毗连口，兼容GigE VISION 和谈和GenlCam规范；撑持POE供电，DC6V-26V宽压供电；
（4）黑色相机的分辩率不低于2500x1940像素，利用转动快门黑色CMOS芯片，芯片尺寸不小于1/2.5",帧率不低于20fps，利用GigE毗连口，兼容GigE VISION 和谈和GenlCam规范；撑持POE供电，DC6V-26V宽压供电；
3、镜头装备
（1）装备不少于3个不一样焦距的定焦镜头，焦距含有12mm，25mm和35mm，撑持500万像素，撑持2/3"成像圈；
（2）装备不少于1个远心镜头，缩小倍率不大于0.3X；
（3）配套一组接圈，含有1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm规格，并配套与镜头婚配的红色和蓝色窄带滤光镜各一片，配套镜头洁净布。
4、光源装备
（1）含有环形光源不少于3个，此中1个直射环形光源，发光面外径不小于80mm，内径不小于40mm，利用RGB LED灯珠，同时光源装备有外罗纹，能够或许或许或许直径拧在配套的定焦镜头上；1个45度发光环形光源，发光面外径不小于120mm，内径不小于80mm，LED色彩为绿色；1个20度的低角度环形光源，发光面外径不小于155mm，内径不小于120mm，LED色彩为蓝色。以上三个环形光源能够或许或许连系成一个AOI光源。
（2）含有RGB同轴照明光源一个，发光面积不小于60x60mm。
（3）含有红色平行背光源一个，利用下部贴片LED，光源平均度高于90%，发光面积≥169x145mm；
（4）光源的亮度能够或许或许手动变更，也能够或许或许体系编程节制。
5、工控机请求
（1）利用一线品牌高功效机器视觉公用工控机，措置清算器功效不低于i5 四核CPU、内部存储≥8G，SSD硬盘≥120G；
（2）自带不少于4个千兆网口，撑持POE；
（3）自带不少于4个USB3.0口；
（4）自带PCI或PCIe的拓展槽，能够或许或许或许拆卸举措节制卡或其余拓展卡。
6、其余硬件请求
（1）平台配套视觉和治具的收纳箱各一套。
（2）供给不少于2品种型的图象标定板。
（4） 配套快换板、万用表、直尺、螺丝刀、六角扳手、螺丝盒等经常使用工量具。
二、体系功效数值
（1）装备配套的体系供给图形化编程和代码编程两种编程形式，图形化编程请求浅显易懂，利用拖拽式流程框图界说流程；代码编程供给基于VB.netC#或python多种说话的例程；开放编程数值毗连口。
（2）撑持多项目同步运转，撑持多用户形式，体系能够或许或许在单单独的条记本运转，互联网端用户能够或许或许获得对应IP地点机台上的图片。
（3）机器视觉编程体系最少含有经常使用图象措置清算、举措节制和内部通信工量具，含有归纳综合3D标定、3D定位、3D丈量、AOI查验测试、红外相机查验测试、深度进修掌控掌握、通报带跟踪计数等多种高等算子，供给API，撑持二次研发；
（4）2D相机的措置清算体系工量具最少含有有不/正反查验测试、色彩/地位辨别、定位、尺寸丈量、ID辨认、字符辨认、缺点查验测试等工量具；（需供给体系功效、工量具界面截图，现场供给缺点查验测试案例演示视频）
（5）3D相机的措置清算体系工量具撑持多种不一样范例3D相机（含有TOF、线激光、双目机关光、扫描振镜等），体系工量具含有：3D标定、3D定位、3D丈量等，可实现三维（3D）丈量和三维（3D）点云计较并配套响应的讲授法式
（6）体系除撑持罕见品牌的2D相机和3D相机以外，也设定有内部毗连口，撑持罕见品牌的PLC、举措节制卡和产业机器人，也撑持罕见的激光振镜节制。
（7）体系含有归纳综合图形化编程体系和客户端编程体系，能够或许或许实现不一样计较机数值数值之间的数值通报与领受。
（8）体系应具有以下工量具：办事器客户端通信工量具、串行口工量具、PLC读写工量具、机器人节制工量具、旌旗灯号源工量具、图象源工量具、相机工量具、存档图片工量具、仿射变更工量具、雀斑剖析工量具、找圆工量具、找线工量具、边缘点查找工量具、外形婚配工量具、灰度婚配工量具、圆卡尺工量具、夹角工量具、边缘卡尺工量具、线交点工量具、线间距工量具、点间距工量具、矩形卡尺工量具、点线间隔工量具、坐标变更工量具、标定工量具、图象变更工量具、通道分手工量具、色彩提取工量具、图象剪切工量具、图象措置清算工量具、阈值化工量具、外表提取工量具、二维码辨认工量具、字符辨认工量具、条码查验测试工量具、缺点查验测试工量具、位移计较工量具、坐标计较工量具、对位平台工量具、累加工量具、分类工量具、存档表格工量具、格局变更工量具、清单工量具、逻辑运算工量具、字符串截取工量具、用户变量工量具等。
（9）体(ti)系撑꧅持一相机(ji)及(ji)多(duo)相机(ji)对位，撑持XY&theไta;、XYY、UVW、SCARA等多(duo)种平台范例。