产业机器人根本讲授任务站,产业机器人根本实训平台拆卸装备
时候：2025-03-04 23:44:37 点击次数：
中人教仪厂 
家产电脑人关键讲课作业站
产业机器人根本讲授功课站融入产业机器人 手艺、机器传动手艺、电子电工手艺、多种功课手艺、智能传感手艺、可编程节制手艺、机器视觉手艺、计 算机手艺、串行口通信手艺、以太网通信手艺等进步前辈制作手艺，涵盖产业机器人、机器设想、电气主动化、智能传感、智能制作等多门学科的专业常识。
参考图片
1、产业机器人1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可选)
（1）本体：
1) 设定有6个自在度，串连枢纽型产业机器人
2) 功课边界≥580mm
3) 规格限制负载≥3kg
4) 反复定位切确度≤0.01mm
5) 宁静性含有归纳综合宁静停、告急停、2通道宁静线路监测、3位启动拆卸
6) 包含旌旗灯号源为手段设10路旌旗灯号
7) 包含气源为手段设4路氛围（5bar）
8) 防护品级≥IP30
9) 分量（kg）≤25kg
（2）节制器：
1) 利用进步前辈的产业机器人节制体系
2) 利用高等产业机器人编程说话
3) 内置16路写入/16路输入的数字量I/O模子块
4）具有PC Interface功效
（3）示教器：
1) 图形化黑色触摸屏
2) 支配杆
3) 热插拔，运转时可插拔
（4）底座：
1) 材料铝制
2) 阳极氧化措置清算
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、尝试单位1套
（1）根本培训：
1) 机关件材料铝制，阳极氧化措置清算
2) 可实现TCP标定操练
3) 可实现根本轨迹编程操练，供给三角形、方形讲授轨迹
4) 可实现庞杂轨迹编程操练，供给弯曲折线讲授轨迹
5) 全体尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）仿照码垛：
1) 含有一条保送拆卸，可实现物料传递，支持机关为铝制，PVC皮带传动，利用步进电机驱动，扭矩2.2Nm，电流（A）4A
2) 含有主动上料拆卸，利用气缸驱动，缸径≤16mm，路程≤50mm，带磁性开关
3) 可自行辨别料库是不是已空，利用光纤传感器实现查验测试，传感器与缩小器分手型，查验测试间隔36mm
4) 保送带结尾有物料到位传感器，利用内置小型缩小器型光电传感器实现查验测试，查验测试方式为分散反射型，查验测试间隔5mm～100mm
（3）仿照高低料：
1) 含有一套仿照冲压加工装备，可实现物料的入料、冲压和出料举措，利用气缸驱动，缸径≤10mm，路程为50mm/100mm，带磁性开关
2) 可自行辨别上料位是不是有物料，利用内置小型缩小器型光电传感器实现查验测试，查验测试方式为分散反射型，查验测试间隔5mm～100mm
3) 含有取料查验测试传感器，利用缩小器内置圆柱型光电传感器实现查验测试，为对射型传感器，查验测试间隔20m
（4）物料暂存台：
1) 材料铝制，支持为型材，可最多暂存6个物料
2) 阳极氧化措置清算
3) 数目2个
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）写字画图：
1) 铝制材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用软笔实现写字画图
4) 可颠末示教编程实现轨迹计划
5) 可颠末离线编程实现轨迹计划
（6）plc模子块：
1) 24KB法式存储器
2) 16KB数值存储器
3) 10KB坚持性存储器
4) 板载数字量IO为24点写入/16点输入
5) 含有4个高速计数器
6) 含有3路100kHz脉冲输入
7) 布尔运算0.15μs/指令
8) 位移字1.2μs/指令
9) 实数数字运算3.6μs/指令
10) 含有1个以太网毗连口、1个串行口RS485毗连口
11) 装备装备周边相干电器元件
3、工量具1套
（1）气动夹具：
1) 利用气动元件驱动，缸径≤20mm，反复切确度±0.01mm
2) 机关件材料铝制，阳极氧化措置清算
3) 供给3种可夹持工量具，别离实现TCP轨迹操练、仿照物料夹取、写字画图功效
4) 可实现疾速改换夹持工量具
（2）TCP标定尖锥：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）笔形工量具：
1) 夹持端利用ABS材料，可由气完工量具疾速夹取
2) 利用通用软笔实现产业机器人写字尝试
（4）仿照物料：
1) ABS材料
2) 共15个
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控台1台
（1）实操操纵面板：
1) 含有功课站开启，遏制，复位，急停，形式选用功效
2) 含有唆使灯
（2）IO连系套件：
1) 含有8个数字量写入选用开关
2) 含有8个数目输入LED唆使灯
（3）人机交互：
1) 7寸黑色触摸屏，实现中文人机交互
2) 供给功课站运转状况监控
3) 对尝试模子块的运转节制，功效数值调理
4) 供给演示形式和尝试形式选用
5、供气体系1套
（1）气泵：
1) 体系功率（W）≥600W
2) 最大压力≥8bar
3) 排气量≥118L/min
4) 储气罐≥24L
5) 乐音≤52db
（2）气源措置清算拆卸：
1) 功课介质氛围
2) 滤芯切确度40μm
3) 调压边界0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）电磁阀：
1) 功课介质氛围，经40μm以上滤网过滤
2) 举措方式内部指导式或内部指导式可选
3) 地位数五口二位
4) 利用压力边界0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、根本台架1台
（1）台架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 带机关门，方便装备保护
3) 机关件材料铝型材，台面设定有T型槽方便拆卸
4)带4个高度可调的勾当脚轮，功课台可自在位移
少见一个题目：
1、如果是我会采办文化产业的发展机人本质上讲解作业站,文化产业的发展机人本质上实践机构拆解配备，并不会是有配备、培训教育做事呢？
答：让我们的的装备如果是不手袋出格描述“不包括装配工工艺”“裸机价”“出广”等个性字的，也都是实现供给充足装配工工艺、教学处事的。
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