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电气智能化体系拆卸手艺实训拆卸,电气智能化体系拆卸手艺实训台,电气智能化体系拆卸手艺实训装备-中人

时候:2024-11-20 23:45:01 点击次数: 中人教仪厂
ZRN-238电气智能化体系拆卸手艺实训拆卸 一、扶植背景
智能机电一体化综合实训查核装备、产业4.0智能节制实训台,跟着中国版"产业4.0"《中国制作2025》的出台,基于信息物理体系的智能装备、基于产业机器人的智能工场等智能制作正在引领制作体例的变更。而制功课乃公民经济之主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。打造具备国际协作力的制功课,是我国晋升综合国力、保证国度宁静、扶植天下强国的殊途同归。国度推动制作进程智能化,在重点范畴试点扶植智能工场/数字化车间,加速人机智能交互、产业机器人、智能物流办理、增材制作等手艺和装备在出产进程中的利用,增进制作工艺的仿真优化、数字化节制、状况信息及时监测和自顺应节制。
为了顺应国度对高端智能制作装备所须要的高手艺人材的培育,经多方调研及深度校企协作研收回系列产业机器人利用与掩护专业实训查核体系装备。该体系合适"四个定位":即职业手艺比赛的定位;手艺培训与判定的定位;做一体化讲授鼎新的定位;合适高手艺人材培训基地的定位。并合适国度对"对于进一步深入中等职业教导讲授鼎新的多少定见"的文件精力,牢牢环绕以国度职业规范为根据,以综合职业才能培育为方针,以典范使命使命为载体,以先生为中间,根据典范使命使命和使命进程,设想新的课程体系和内容,根据使命进程的挨次和先生自立进修的请求遏制讲授设想和支配讲授勾当,实现现实讲授与理论讲授融通合一,才能培育与使命岗亭对接合一,使操练与顶岗使命学做合一,终究培育先生的手艺才能、体例才能和社会才能。
基于今朝对专业的全新扶植,连系现有根本和将来成长思绪与方针,在本次打算贵校产业机器人系列实训基地和实训装备扶植方面,将周全连系黉舍开设的专业,以知足讲授实训,查核判定为根本,重点凸起功效,掌握扶植层次,表现手艺程度,力图实现过度超前的打算准绳。

二、扶植方针
连系学院以后和将来的成长打算方针,本次打算设想的产业机器人手艺手艺使命室能达到以下方针:
--具备能够或许知足各专业讲授实训的根基手艺、综合手艺、立异手艺,和中级、高等、技师、高等技师的职业资历和人材培育的须要。
--具备能够或许知足古代进步前辈手艺并慎密连系进步前辈制功课手艺成长的新工艺、新常识、新手艺、新使命的须要。
--具备能够或许知足紧缺人材培训,高手艺人材培训,乡村休息力转移培训,服役兵士培训,职业才能转换培训等综合培训、判定的须要。
--具备能够或许知足国度主干师资培训,一体化讲授师资培训及其他双师型师资培训等综合性师资培训的须要。
--具备能够或许知足展开讲授钻研,展开手艺比赛,展开学术互换,展开课程鼎新等等须要的多功效综合性基地的须要。
打算设想的一体化机电专业、电气和主动化专业、产业主动化专业实训基地的实训装备,本着适用性,实操性,职业性,综合性为动身点,其手艺上风以下:
手艺的进步前辈性 整套打算表现出古代制功课范畴中所包罗的plc节制手艺、收集通信手艺等进步前辈节制理念及办理体系。
--手艺的前瞻性 本套打算在基于古代节制理念的根本上,凸起表现古代制功课前沿科技的应知点及应会点,如产业机器人节制手艺,智能监控手艺等。
手艺的综合性 集成了光、机、电、气、液、收集通信、数字节制等综合手艺的利用,完整笼盖现有机电专业讲授纲领及风行课本的操练内容。
手艺的职业性 打算所涉及的操练内容,在知足机电专业讲授的条件下,连系相干工种的国度职业规范,既能遏制培操操练又能用于判定查核。
手艺的可操纵性操练载体表现高出发点、高科技、高手艺的特色,该套打算装备了完整体系的处置办法,具备配套的课程体系、讲授纲领、操练课本及持久不变的师资培训打算。
手艺的兼容性 该打算的手艺来历于出产现实,岂但能够或许用于讲授操练,还能遏制与出产现实相干的典范使命使命,使黉舍实训与出产现实零间隔接轨。
、手艺机能请求
1. 输入电源:单相220V±10% 50Hz
2. 使命情况:温度-10℃~+40℃ 绝对湿度<85%(25℃) 海拔≤4000m
3. 拆卸容量:≤1kVA
4. 分量:100kg摆布
5. 形状尺寸:约1300mm×1200mm×750mm
6. 台面平铺2020欧标产业铝材、右边台面铺400×1000mm软绝缘胶垫,中部抽拉式电气接线板。
7. 宁静掩护:具备泄电压、泄电流掩护拆卸,宁静合适国度规范
、根基设置装备摆设及功效请求
★1、
电气智能化体系拆卸手艺实训拆卸,电气智能化体系拆卸手艺实训台,电气智能化体系拆卸手艺实训装备包罗电气接线模块、上料模块、保送线模块、视觉辨认模块、三维模组节制模块、称重模块、RFID产物溯源模块、物料摆放模块、小车活动节制模块、温控箱变频控温模块。供给合适上述请求的拆卸全体设想成果图。
2、以上模块对应以下单位:PLC单位、485通信单位、产业视觉辨认单位、RFID产物溯源单位、气动节制根基单位、变频调速单位、触摸屏单位、以太网互换机、伺服体系节制单位等构成、温度检测变送单位。
2.1、PLC单位 西门子主机1511C
带显现屏的 CPU;使命存储器可存储 175 KB 代码和 1 MB 数据;位指令履行时候60 ns;4 级防护机制,工艺功效,活动节制,闭环节制,计数与丈量;跟踪功效;PROFINET IO节制器,撑持 RT/IRT,机能进级PROFINET V2.3,双端口,智能装备,撑持MRP、MRPD,传输和谈TCP/IP,宁静开放式用户通信,S7通信,Web办事器,DNS客户端,OPC UA办事器数据拜候,恒定总线轮回时候,路由功效;运转体系选件,固件版本V2.5,带DI16/DQ16,AI5/AQ2,数字量输入模块DI 16xDC24V,16 个一组;数字量输入模块DQ 16xDC24V/0.5A,16 个一组;摹拟量输入模块AI 4xU/I、AI 1xRTD,16 位,5 个一组;摹拟量输入模块AQ 2xU/I,16 位,2 个一组;6个通道用于计数与丈量,带增量式编码器24 V(最高 100 kHz);4个通道用于 PTO,脉宽调制,频次输入(最高100kHz)
视觉辨认单位
2.2、产业视觉检测体系包罗相机、镜头、处置软件、光源等构成。产业视觉检测体系安排在保送线一测,对工件遏制色采,尺寸,标识等信息检测。
2.2.1、检测成果经由过程总控通信,为后续摆放等功课做好筹办。
2.2.3、600 万像素 1/1.8" CMOS 千兆以太网产业面阵相机,传感器范例CMOS、卷帘快门,传感器型号 Sony IMX178,像元尺寸2.4 m×2.4m,靶面尺寸1/1.8",分辩率3072×2048,静态规模 71.3dB,暴光时候 25μs ~ 2.5 sec,快门形式 撑持主动暴光、手动暴光、一键暴光形式,撑持Global Reset和Trigger Rolling功效,像素格局Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed,YUV422_YUYV_Packed RGB 8,BGR 8,数据接口 Gigabit Ethernet(1000Mbit/s)兼容 Fast Ethernet(100Mbit/s),数字 I/O 6-pin P7讨论供给供电和 I/O:1路光耦断绝输入(Line0),1路光耦断绝输入(Line1), 1 路双向可设置装备摆设非断绝 I/O(Line2)
2.2.4、镜头:镜头接口 C-Mount 形状尺寸29 mm×29 mm×42 mm
2.2.5、毗连电缆与支架
2.2.6、软件请求
① 软件可遏制暴光时候,白均衡设置。
② 遏制四点相机标定,能疾速读取标定模板的像素值,可获得对应的地位值。
③ 可遏制日记显现,并能够清晰汗青日记。
④ 可遏制最少8个模板婚配,即触发1次摄影,婚配模板1,模板1婚配胜利,收回模板1数据;若模板1未能婚配胜利,视觉前往s1,0,0,0数据给机器人,机器人发号令延续婚配模板;
⑤ 可遏制发送可接收数据显现。
⑥ 软件输入4个数据:范例、X、Y、扭转量
⑦ 撑持绘制的模板能够遏制调集运算;
⑧ 绘制模板能够利用长方形,圆形,自在绘制等体例遏制绘制模板;
⑨ 在机器人视觉体系软件中,摄影的图象能够自在的拖动及缩小;
⑩ 撑持及时收罗及零丁摄影;
⑪ 在机器人视觉体系软件中,有白色十字光标便利拆卸调理相机地位。
2.3、RFID辨认单位:RFID射频单位带集成天线的方型读写器(RS422);50×50×30 mm(L×D×H)
标签利用罗纹式小尺寸标签。
2.4触摸屏单位
1.显现模块:≥7"TFT
2.显现色采:≥65536黑色
3.分辩率:≥800×480像素
4.背光范例:≥LED 亮 度 300cd/m2
5.液晶寿命: ≥50000小时
6.触控面板:4线紧密电阻收集(外表硬度不低于4H)
7.CPU: ≥800MHz RISC
8.存储器: ≥128MB闪存+64MB 内存 RTC
9.通信接口:COM0:RS485-2W/4W, RS232; COM2: RS232
2.5、 以太网互换机:
1.以太网互换机接纳非网管型产业以太网 100MBIT/S互换机,自带5个双绞线端口,RJ45 接口;
2.用于构建小型星形和总线形拓扑布局;自带LED诊断显现,供电电源DC 24V 。
3.不低于IEC/EN 61000-4产业级防护,不低于IP30防护,9.6-60VDC三冗余电源输入,多重掩护。
2.6、 变频调速单位:
1.单相220V供电,输入功率0.37KW。
2.集成RS-485通信接口,供给操纵面板;
3.具备线性V/F节制、平方V/F节制、可编程多点设定V/F节制,磁通电流节制、直流转矩节制;
4.集成4路数字量输入,2路摹拟量输入;
5.具备过电压、欠电压掩护,变频器、机电过热掩护,短路掩护等。
2.7、小车活动节制单位:首要由活动小车(直流机电驱动)、同步带轮传动机构、直流机电、光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、路程开关等构成,经由过程传感检测、PLC编程,实现活动间隔丈量、传动节制、键值优化比拟行走节制、定向节制、报警运转节制、点动节制等,能实现小车的切肯定位。该体系表面精彩,体积松散,分量轻。供给合适上述功效的小车活动节制单位设想成果图。
2.8、三维模组节制单位:
1.三维丝杆或同步带节制单位首要由伺服驱动和步进驱动构成。
2.伺服驱动用于节制X轴,接纳互换伺服驱动,使命电压AC220V,输入功率200W。
3.接纳数字旌旗灯号处置器(DSP)作为节制焦点,智能功率模块(IPM) 内部集成了驱动电路,同时具备过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测掩护电路,具备较强的温度、湿度、振动等情况顺应才能和很强的抗搅扰的才能。
4.撑持地位、速率和力矩三种体例对伺服马达遏制节制。
5.步进机电驱动用于节制Y轴,接纳互换伺服驱动,使命电压DC24V,输入功率>=30W;
6.内部集成节制电路和功率电路,具备自检线圈和短路掩护等功效。
2.9、 温控箱变频控温模块:加热板通电加热,温度变送器检测加热板达到必然温度后,PLC节制体系节制台达变频器使机电扭转,动员扇叶增强氛围活动,疾速散热,使箱内情况温度不变。
2.10温变变送器。
1.二线制输入,无需弥补导线;
2.温变变送器布局简略拆卸便利,利用寿命≥10000次;
3.布局简略,公道拆卸便利;小型化,宁静靠得住,利用寿命长;
4.插头式温度变送器,量程0-100OC,电源24VDC,输入0-10V。
2.11加热器:使命电压AC220V、延续功率30W-150W、外壳材质铝合金、尺寸不大于160*100。
2.12 伺服体系节制单位:输入电源单相或三相AC220V,-15~+10%,50/60HZ,调速比1:5000,脉冲频次<500KHZ,节制输入:伺服使能、报警复位、告急遏制、指令脉冲制止、脉冲误差断根、整机速钳位、正向路程限位、反向路程限位、内部速率挑选1等。节制输入:伺服筹办好、定位实现、零误差、零速率、报警检出、告急遏制检出,
2.13称物体分量或压力并触摸屏显现分量值:称重传感器、分量变送器、称重不锈钢承重板,可称重0-10KG。
、实训名目
1.PLC认知实训(软硬件布局、体系构成、根基指令、接线、编程下载等)
(一).PLC假造节制利用实训
1.数码显现节制
2.抢答器节制
3.天塔之光节制
4.音乐喷泉节制
5.十字路口交通灯节制
6.水塔水位节制
7.主动送料卸车体系节制
8.四节传递带节制
9.拆卸流水线节制
10.多种液体夹杂拆卸节制
11.主动洗衣机节制
12.货色分拣机节制
13.主动售货机节制
(二).PLC什物节制利用实训
14.视觉辨认节制
15.RFID节制
16.长度定长节制
17.称重节制
18.气动根基回路节制
19.直线活动地位检测、定位节制
20.步进机电定位节制
21.步进机电的速率节制
22.步进机电的正反转节制
23.伺服机电定位节制
24.伺服机电的速率节制
25.伺服机电的正反转节制
26.伺服机电和步进机电的综合节制
(三).PLC、变频器、触摸屏综合利用手艺实训
27.变频器功效参数设置与操纵
28.内部端子点动节制
29.变频器节制机电正反转
30.多段速率挑选变频调速
31.变频器无级调速
32.内部摹拟量体例的变频调速节制
33.基于PLC的变频器内部端子的机电正反转节制
34.基于PLC摹拟量体例变频开环/闭环调速节制
35.基于PLC通信体例的变频开环调速
36.基于触摸屏节制体例的根基指令编程操练
37.基于触摸屏节制体例的数码显现节制
(四).收集通信综合实训
38.PLC与变频器RS485通信实训
39.PLC、触摸屏与变频器通信节制
40.PLC主机之间PROFINET通信实训
41.PLC、变频器、触摸屏组网综合利用实训
42、PLC与RFID通信节制
43、PLC与产业相机通信


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