| 编号 | 微章 | 东西 |
| 1 | 典范范范型电机装备模子或什物 |
1.电机装备模子或什物:可演示; 2.机器手模子:可演示; 3.主动线模子:可演示 |
| 2 | 更优范范型平台示教板 |
1.立体连杆机构示教板; 2.凸轮机构示教板; 3.间歇举措机构示教板 |
| 3 | 臭街范范型传输示教拆迁 |
1.齿轮传动示教模子: 2.蜗杆传动示教模子 3.带传动示教模子; 4.链传动示教模子; 5.机器传动体系示教模子 |
| 4 | 往往在使用机器人零的位置件 |
1、罗纹毗连与传动示教板; 2轴系零部位件(轴承、键销、轴等)示教板; 3、联轴器、聚散器弹簧等示教板 |
| 5 | 减慢效率器 | 减慢数率器模板或什物 |
| 6 | 工工量具 | 万能拆下来拆下来工测量仪器 |
| 序号顺序 | 头像框 | 学手艺效果量值 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 中人ZRGJD-01更优范范型直流无刷电机装置模具或什物 |
 1.电机装备模子或什物:可演示; 一、装备根本简介 尝试拆卸由由铝制导轨式尝试台、典范范范型的电机一体化装备的机器部位件、plc模子块、变频器模子块、按钮模子块、电源模子块、仿照出产装备尝试模子块、接线端子排和各类传感器、计较机数值数值数值等含有归纳综合。全体机关利用开放式和拆卸拆卸式，尝试拆卸用来机器部位件组装，可根据现有的机器部位件组装出产装备，也可增加机器部位件组装其余出产装备，使全部拆卸能够或许矫捷的按讲授或比赛请求组装设定有出产功效的电机一体化装备。模子块利用规范机关和抽屉式模子块安排架，交换性强；按设定有出产性功效和整合进修掌控掌握掌控掌握掌控掌握功效的准绳肯定模子块内容，使讲授或比赛时可方便的选用须要的模子块。装备需合适比赛所请求，同时还请求设定有可拓展功效，能够含有归纳综合加倍大型的出产仿照体系，以合作各个用户黉舍不一样条理，不一样专业的讲授及培训请求。 二、手艺功效数值 1. 交换ACACAC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz（或一相三线220v） 2. 温度（℃）（℃）（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）； 3. 表面尺寸：长×宽×高：约1200×800×1500 mm； 4. 零件功耗：≤1.5 kW； 5. 宁静保证功效：设定有接地掩护、泄电掩护功效，宁静性合适相干的国度规范。利用高绝缘的宁静型插头座及带绝缘护套的高强度宁静型尝试尝试毗连线。 三、装备机关： 1.铝制导轨式尝试台：能够拆卸送料机构、机器手、传输分拣机构。尝试模子块及PLC主机等能够安排在拉出式的支持架上。 2.触摸屏：7寸真彩产业级、模子块资料请求：高强度塑料外壳、分量（kg）（kg）（kg）轻，实操实操操纵面板是钢制喷塑板。 3.PLC模子块及变频器模子块：PLC 利用24个数字量写入，24个数字量输入主机；变频器：三菱 0.75KW；实操实操操纵面板是铝塑板。 4.电源模子块：三相电源总开关（带泄电和短路掩护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，宁静插头座5个； 5.按钮模子块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变更开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V唆使灯黄、绿、红各2只； 6.一体化接线排：接线排壳体上两侧绝对设定有一低级接线区（接线端子）和一次级接线区（宁静插头座）；接线端子与对应的宁静插头座颠末导电弹性件毗连；接线排壳体边缘卷折，设定有牢固用的螺孔，能够牢固在尝试桌上。 7.上料机构：上料机构1件，直线DC电机1只、光电传感器1只，警示灯1只，首要实现将工件库中的工件顺次推出。 8.单片机、plc可编程设想与节制假造拟真体系：本体系基于unity3d研发，内置尝试步骤、尝试指点书、电子线路图、调集套件表单、毗连线路、接通电源、电子线路图、场景重置、前往等按钮，在连线及代码准确后，能够颠末启动/遏制、正向举措、反向举措按钮实操三维（3D）（3D）（3D）机床模子举措，在毗连线路状况下，三维（3D）（3D）（3D）机床模子可实施减少/减少、平移。 1.继电器节制：浏览尝试指点书，并进入尝试，颠末熟悉浏览电子线路图，选用调集套件表单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的情势安排至电器储物储物储物柜中，限位器放放安排于三维（3D）（3D）（3D）机床模子上，可选用盖盖子，局部元件称号可重定名，而后点击毗连线路按钮，将端子对端子实施连线，将机床电子线路毗连胜利后，选用接通电源，实施实操，若调集套件或线路毗连毛病将弹出提示毛病框，可随时实施场景重置。 2.PLC节制：尝试同继电器节制，多加PLC节制功效，在连线实现后，颠末PLC编码按钮，进入法式说话编写界面，编写正向与反向2条法式，共有12个梯形图符文号，编写实现后，选用供给并上交实施法式查验。查验胜利后，接通电源实施实操，调集套件、线路毗连、代码毛病将弹出提示毛病框，可随时实施场景重置。 3.单片机节制：尝试同继电器节制，多加单片机节制功效，在连线实现后，颠末C编码按钮进入编程界面，写入准确的C说话代码，供给并上交查验胜利后，接通电源实施实操，调集套件、线路毗连、代码毛病将弹出提示毛病框，可随时实施场景重置。 9.机器尝试宁静教导假造拟真体系：本体系基于unity3d研发，体系利用三维（3D）（3D）（3D）周游的情势，可颠末键盘节制位移，鼠标节制镜头标的目的，设定无机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试实施时，三维（3D）（3D）（3D）周游画面利用箭头与足迹图案提示位移至尝试地位，机器东西四周圆圈显现了功课半径，尝试进程伴有三维（3D）（3D）（3D）机器人的对话框提示。 A、机器宁静间隔尝试内容含有归纳综合避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器东西功课半径遭到风险后，赤色画面与语音提示收到机器风险，并回至原位并实施下一尝试，终究一步为准确做法。 B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，可选种别（宁静写入、宁静节制、宁静输入、其余）、出产厂家、装备表单（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。拆卸地位有蓝色闪灼框体机关提示，尝试流程：选用宁静护栏并拆卸、选用宁静连锁开关（或选用宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并拆卸、选用宁静节制器并拆卸至电气节制箱式模子块式模子块式模子块、选用宁静继电器并拆卸至电气节制箱式模子块式模子块式模子块、点击电气节制箱式模子块式模子块式模子块上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提示报警音，而而并且机器东西遏制功课，选用电气节制箱式模子块式模子块式模子块上的复位按钮可遏制。 C、机器宁静防护设想根本查核请求实现机器宁静体系的拆卸，准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在选用，终究10项查核点选好后，供给并上交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。 D、体系须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。 2.机器手模子 气动机器手拆卸：四自在度气念头器手；气动手臂两侧装备有2个限位挡板，挡板上装备有电感传感器、缓冲阀，实施敌手臂的扭转限位。全部搬运机构能实现四个自在度举措，手臂伸缩、手臂扭转、手爪高低、手爪松紧。 3.主动线模子 物料分拣拆卸：传递带颠末三相异步电机驱动，在传递带端点处设想有落料口，颠末光电传感器查验丈量尝试物料；传递带上装备有三个出料槽，对应地位有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽地位装备有推料气缸，总计三个气缸。传递带利用可拆卸的铝制支持架。 全体可尝试名目： 1．气动体系的拆卸与变更丈量尝试 （1）气动标的目的节制线路的拆卸 （2）气动速率节制线路的拆卸 （3）气动挨次节制线路的拆卸 （4）气念头器手的拆卸 （5）气动体系气路的毗连 （6）磁性开关的地位变更 （7）气动体系变更丈量尝试 （8）摆动节制线路的拆卸 2．变频器的拆卸与变更丈量尝试 （1）变频器与交换ACACAC电机主电子线路的毗连 （2）变频器实操实操操纵面板的功效数值设定与实操 （3）变频器实操实操操纵面板节制交换ACACAC电机变更速率 （4）颠末变频器内部端子节制电机启停 3．电机装备的拆卸与变更丈量尝试 （1）传动拆卸同轴度的变更 （2）皮带保送机的拆卸与变更 （3）搬运机器手装备拆卸与变更丈量尝试 （4）物件分拣装备的拆卸与变更丈量尝试 （5）送料装备的拆卸与变更丈量尝试 （6）主动出产线装备拆卸与变更丈量尝试 4．电气节制电子线路的拆卸与PLC编程 （1）电机正反转节制电子线路的毗连与法式说话编写 （2）电机变更速率节制电子线路的毗连与法式说话编写 （3）皮带保送查验丈量尝试法式说话编写 （4）气动挨次举措节制法式说话编写 （5）气念头器手节制法式说话编写 （6）电机一体化装备节制法式说话编写 （7）主动出产线节制法式说话编写 5．主动节制体系的拆卸与变更丈量尝试 （1）多种传感器的拆卸与变更丈量尝试 （2）皮带保送查验丈量尝试的主动节制 （3）机器手的主动节制 （4）电机一体化的主动节制 （5）PLC节制体系的拆卸与变更丈量尝试 （6）主动出产线的拆卸与变更丈量尝试 6．触摸屏根本节制及设定 （1）触摸屏的接线和根本功效数值设定； （2）基于触摸屏节制方式的根本指令编程操练； （3）PLC、触摸屏与变频器通讯节制。 7．可用来查核或竞技比赛，可考查的职业才能 （1）机器构件的拆卸与变更才能 （2）电机装备的拆卸与变更丈量尝试才能 （3）电子线路拆卸才能 （4）气动体系的拆卸与变更丈量尝试才能 （5）电机一体化装备的节制法式的编写才能 （6）主动节制体系的拆卸与变更丈量尝试才能 |
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| 2 | 中人ZRZS-SJ更优范范型部门示教板 |
1.立体连杆机构示教板; 2.凸轮机构示教板; 3.间歇举措机构示教板 |
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| 3 | 中人ZRJXM-ZH标杆范范型齿轮变速箱示教拆装 |
1.齿轮传动示教模型（可随意选用数目）
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| 4 | 中人ZRZS-LJ往往利用机零布位件 |
1、罗纹毗连与传动示教板; 2、轴系零部位件(轴承、键销、轴等)示教板; 3、联轴器、聚散器弹簧等示教板 |
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| 5 | 中人ZRJXXM-JSQ减慢传输速度器 |
一级圆柱直齿轮减慢速率器 200*180*170mm 可测绘 全铝制 |
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| 6 | 工检具 | 通用版取下取下工检具（勾当活动活动扳手、尖嘴钳、鎯头、内六角活动活动扳手） |
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