一、尝试台简介
车辆传动体系是车辆全体的首要构成局部，布局庞杂，情势多样。出格是古代典范的双传播动体系，如零差速、正差速、负差速、正自力、零自力、负自力的特色和任务道理，作为坦克、农用和工程用的履带式车辆有别于轮式车辆的特色，是懂得履带式车辆行驶道理和传动体系设想思惟的关头，仅靠讲堂进修，内容笼统，倒霉于先生的深切懂得和把握。经由进程本尝试台扶植，增强对先生履带式车辆传动体系立异设想和尝试等实际关头的练习，培育先生的实际能力和立异认识，同时加深先生懂得履带式车辆传动体系的设想和道理。
该尝试台的功效首要是为先生供给了零差速双传播动体系的布局设想和节制的实训平台，让先生谙练把握双传播动体系全体布局和节制计划的设想，包罗分流/汇流机构计划、变速机构计划、转向机构计划等。
二、尝试台布局
1—转向电机、2—左角位移传感器、3—左车轮、4—左车轮旁加速齿轮、5—左转向差动轮系、6—变速换挡齿轮机构、7—右转向差动轮系、8—右车轮旁加速齿轮、9—右车轮、
10—右角位移传感器、11—主电机、12—主传动带、13—配角位移传感器、14—转向角位移传感器、15—转向传动带、16—节制面板、17—底座
该尝试台首要由底座、变速换挡齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构和摆布车轮传动体系构成。车轮的动弹首要由主电机11驱动，经由进程变速换挡齿轮机构6完成摹拟车辆的变速；转向电机1经由进程摆布转向差动轮系5和7使摆布车轮3和9的转速不一样，从而完成摹拟车辆的转弯。
同时零差速双传播动讲授尝试平台在主传动带轮12上、转向传动带15上、摆布车轮3和9上拆卸了角位移传感器，并装备了节制检测体系和数据处置软件，先生可经由进程测控软件或节制面板节制摆布车轮的变速和转向。
三、首要手艺参数
1、供电电源：220V/50HZ；
2、主电机功率：245W，主电机转速： 0-1500r/min；
3、转向电机功率：125W，转向电机转速可调：0—1500r/min；
4、角位移传感器（4个）：脉冲数500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
6、假造仿真讲授体系
机器实训宁静教导假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，软件接纳三维周游的情势，可经由进程键盘节制挪动，鼠标节制镜头标的目的，设有机器宁静间隔尝试，机器宁静掩护拆卸尝试、机器宁静防护设想根本查核，尝试遏制时，三维周游画面接纳箭头与足迹图案提醒挪动至尝试地位，机器东西四周圆圈显现了任务半径，尝试进程伴有三维机器人的对话框提醒。
A、机器宁静间隔尝试内容包罗避免高低肢涉及风险区的宁静间隔尝试（内分2种围栏高度与启齿巨细），挑选进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机器宁静避免高低肢涉及风险区的宁静间隔》请求，毛病树模：尝试进程为人体进入机器东西任务半径遭到风险后，赤色画面与语音提醒收到机器风险，并回至原位并遏制下一尝试，终究一步为准确做法。
B、机器宁静掩护拆卸尝试分为宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪等掩护拆卸尝试，可选种别（宁静输出、宁静节制、宁静输出、其余）、出产厂家、产物列表（宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、宁静护栏）。拆卸地位有蓝色闪灼框架提醒，尝试流程：挑选宁静护栏并拆卸、挑选宁静连锁开关（或挑选宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪）并拆卸、挑选宁静节制器并拆卸至电气节制箱、挑选宁静继电器并拆卸至电气节制箱、点击电气节制箱上的启动按钮。若进入风险地区时，体系将提醒报警音，且机器东西遏制任务，挑选电气节制箱上的复位按钮可遏制。
C、机器宁静防护设想根本查核请求完成机器宁静体系的拆卸，准确拆卸宁静护栏、宁静联锁开关、宁静光幕、宁静垫、宁静激光扫描仪、宁静节制器、宁静继电器、24V电源、旌旗灯号灯及急停按钮，查核分为十个查核点，局部查核点有3个选项，由先生自在挑选，终究10项查核点选好后，提交确认，体系主动得出总分数和各查核点的得分环境。
D、软件须为全体统一平台，不得以零丁的资本揭示。
E、同时为客户供给本软件的VR拆卸包便利用户拓展为VR尝试，VR装备及软件拆卸调试不需供给。
机器拆卸与钳工拆卸假造仿真软件：本软件基于unity3d开辟，可选6级画质，设有加速器、轴系布局的设想与假造拆装、罕见机器机构设想与仿真，机构资本库，典范机器机构（汽油机策念头的假造拆装），软件为一个全体软件，不能为一个个零丁的资本。
A.加速器设想与假造拆装界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器、二级睁开式圆柱齿轮加速器、圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮加速器：进入软件后主动播放拆卸内容，视频中各步骤均有笔墨申明
二级睁开式圆柱齿轮加速器：进入软件后接纳视频的情势播放内容，视频内容应包罗：整机称号（扫描二维码可看零部件称号）、拆装演示（包罗拆卸、拆卸）、假造拆装（包罗全体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮加速器、同轴式圆柱齿轮加速器、圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器：点击进入后主动跳转到edrawings界面，模子均为三维模子，经由进程点击零部件显现零部件称号，可360°全方位扭转、减少、减少、平移，同时可经由进程挪动零部件功效，将全部加速器遏制拆卸组装，同时能够挑选主页按钮回到加速器最后始的状况。圆锥齿轮加速器、一级圆柱齿轮加速器增添了拔出横断面功效，可自在拖动横断面察看加速器外部布局。
B.轴系布局的设想及假造拆装界面可选整机认知、拆装演示、实战操纵。
1、整机认知：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维模子与整机称号，肆意整机都可遏制360°扭转
2、拆装演示：内置2个案例，将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号，设有拆卸与拆卸按钮，功效由软件主动完成轴系布局拆卸与拆卸。三维场景都可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移。
3、实战操纵：三维整机整洁摆放于桌面，由先生手动挑选对应的整机并挪动至轴系布局上，摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某一整机地位时（底座与轴承座除外），该整机主动减少，并显现整机称号。
C、罕见机器机构设想与仿真可选搭钮四杆机构设想与阐发、I\II型曲柄摇杆机构设想与阐发、偏置曲柄滑块机构设想与阐发、曲柄摆动导杆机构设想与阐发、搭钮四杆机构轨迹综合、偏疼直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构该当能输出绝对应的参数，由软件主动计较参数，并可遏制活动仿真和主动绘制曲线图。
D、机构资本库可选立体连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传念头构8种、抓紧机构11种、轮系机构6种、其余机构（机器装备摹拟）8种
E、汽油机策念头的假造拆装可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱假造拆卸、配气系装拆演示、配气系假造拆卸
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设有拆卸按钮、拆卸按钮、从头起头、分化察看按钮，将鼠标挪动到某一整机地位时，该整机主动减少，并显现整机称号，功效由软件主动完成轴系布局拆卸与拆卸。利用分化察看按钮时，曲轴箱或配气系三维模子主动揭示爆炸图，可遏制360°全方位扭转、减少、减少、平移
2、曲轴箱假造拆卸与配气系假造拆卸的三维整机均整洁摆放于桌面，均由先生手动挑选对应的整机并挪动至机构上，当摆放挨次准确且地位准确时整机能力拆卸上去，设有从头起头按钮，便利先生从头遏制假造尝试。将鼠标挪动到某些整机地位时，主动显现整机称号。
四、机能特色
1．该尝试台接纳聚散器节制变速换挡齿轮机构，可安稳疾速地完成摹拟车辆的变速；
2. 该尝试台接纳能无极调速的转向电机1节制摹拟车辆的转弯，可得到肆意转弯半径；
3、检测体系集数据收罗与电机调理节制于一体。检测体系接纳进步前辈的AVR系列单片机体系，以串口通信，测试数据精度高、速率快、不变。
4、该体系配套软件以Vb为平台建造开辟，其内容丰硕，包罗尝试💧台先൲容、车辆的假造活动、车辆活动检测、车辆活动仿真、尝试成果阐发等外容，具备综合性、开放性的特色