装备编号：02-01-066
装备称号：产业机器人与智能视觉体系操纵实训平台
数目：2
 
一、招标请求：
1.招标人须细心浏览招标文件的全数条目，并做出明白呼应。
2.招标文件中带“*”号的条目及请求，招标方必须知足，如有一项不知足将致使废标。
 
二、首要手艺规格及请求
产业机器人与智能视觉体系操纵平台
(一)产业机器人本体：
1、 串连六枢纽产业机器人，接纳国际着名品牌；
2、 反复定位精度不低于±0.02mm；
3、 额外负载不小于4kg；
4、 运转环境温度0°C至+45°C；
5、 第五轴可达规模不小于0.55m；
6、 自重不大于20kg；
7、 装配体例包罗空中装配、倒吊装配、倾斜装配；
8、 轴勾当规模和最大速率不小于：
J1：-170°～ 170° 460°/s
J2：-110°～ 120° 460°/s
J3：-69°～ 205° 520°/s
J4：-190°～ 190° 560°/s
J5：-120°～ 120° 560°/s
J6：-360°～ 360° 900°/s"
9、 手段部许可负载转矩不小于：
J4：8.86Nm
J5：8.86Nm
J6：4.90Nm"
10、 手段部许可负载惯量不小于：
J4：0.20kgm²
J5：0.20kgm²
J6：0.067kgm²"
(二)产业机器人节制器：
1、 电源电压单相220V/230V，频次50Hz～60Hz；
2、 防护品级不低于IP54；
3、 尺寸不小于470mm×320mm×400mm；
4、 分量不大于40kg；
5、 使命环境短时候最大绝对湿度95%（无凝露）；
6、 使命环境温度规模0℃到45℃；
7、均匀耗电量不大于0.5kW
(三)产业级公用示教器：
1、 具备图形化黑色液晶屏
2、 撑持USB存储器
3、 防护品级：IP54
4、 具备告急停机、3位启动开关（双回路）宁静功效
(四)产业机器人底座：
1、接纳铝合金材质；
2、外表接纳阳极氧化处置；
3、尺寸不小于320mm×320mm×16mm；
(五)使命台模块：
1、 布局件铝型材尺寸不小于40mm×40mm，台面铝型材尺寸不小于20mm×80mm，T型槽台面；
2、 台面为高低两层，呈门路布局；
3、 使命台壁板材质Q235A钣金，外表喷塑/喷漆防锈处置；
4、 尺寸不小于1700mm×1200mm×950mm；
5、 具备4个高度可调的脚杯，4个勾当脚轮，可自在挪动。
(六)根本编程模块：
1、 轨迹板材料不锈钢，轨迹线接纳蚀刻工艺；
2、 供给自在创作地区，可操纵笔东西完成A4纸上写字、绘图等功效；
3、 接纳铝合金作为布局件，外表阳极氧化处置；
4、 具备矩形、三角形、圆形轨迹线，可完成示教编程直线和圆弧轨迹操练功效；
5、 具备切肯定位和轨迹迫近的进修功效；
6、 具备成立工件坐标系及勾当轨迹平移、扭转功效；
7、 具备立体庞杂轨迹线，可完成机器人离线编程操练功效；
8、 尺寸不小于500mm×340mm×160mm。
(七)摹拟流水线模块：
1、 *包罗一个多功效料井，铝合金材质，兼容不少于三种差别外形（正方形、长方形、圆形）的物料块，可以或许或许以牢固的姿势达到料井底部；
2、 料井底部接纳反射型光纤传感器，检测间隔不小于36mm，光轴直径不小于0.005mm，接纳国际着名品牌；
3、 包罗一个主动上料装配，接纳双轴气缸驱动，气缸缸径不小于10mm，路程不小于50mm，带磁性开关，可完成物料从料井到传递带的上料举措；
4、 包罗一条保送装配，可完成物料传递功效，保送线长不小于650mm，宽不小于50mm，接纳步进电机驱动，扭矩不小于2.1Nm，电压36V；
5、 接纳平带传动，PVC材质，可调理皮带松紧；
6、 保送带结尾有物料到位检测传感器，为分散反射型光电传感器，PNP输入，检测间隔不小于100mm，接纳国际着名品牌；
7、 包罗废物去除装配，接纳笔形气缸驱动，缸径不小于10mm，路程不小于25mm，接纳国际着名品牌；
8、 尺寸不小于380mm×160mm×300mm。
(八)码垛实训模块：
1、 台面接纳铝合金材质，外表氧化处置；
2、 具备与物料外形对应的工位不少于6个，可作为摹拟流水线下料暂存台；
3、 具备不少于2个码垛操练工位，可操练数组和轮回指令的利用；
4、 尺寸不小于220mm×260mm×155mm。
(九)视觉辨认模块：
1、 包罗不少于一个可毗连2台相机的CCD节制器；
2、 节制器撑持串行通信、以太网通信、EtherNet/IP通信和并行输入输入；
3、 节制器具备定位和地位输入功效；
4、 节制器具备流程编辑功效，可建造处置流程；
5、 包罗一个不小于30w像素的口角相机，接纳CCD摄像元件，撑持全像素读出和网线传输，接纳国际着名品牌；
6、 相机读取时候不大于12.5ms，有用像素不低于640(H)×480(V)，摄像面积H×V(对角)不低于4.8×3.6(6.0mm)，像素尺寸不大于7.4(μｍ)×7.4(μｍ)，快门速率规模为20μs～100ms，帧速(读取时候)不低于80fps；
7、 包罗一个C-mount镜头，焦距不低于12mm，光圈1.4～Close，合用最大元件尺寸不低于1/3英寸，过滤器规格为不低于M27P0.5，接纳国际着名品牌。
(十)色彩辨认模块：
1、 具备自界说色彩辨认功效，PNP输入；
2、 检测间隔不小于10mm±2mm；
3、 光点直径为0.5mm～1.5mm；
4、 具备不低于0.1～1ms的呼应速率；
5、 具备活络度调理旋钮；
6、 防护品级不低于IP67；
7、 运转环境温度-15°C～65°C。
(十一)机器人东西模块：
1、 包罗疾速互换东西（公头），可供给不少于6路气动旌旗灯号，负载不小于3kg；
2、 包罗1个气动夹爪东西，装备1个疾速互换夹具母头，供给不少于6路气动互换旌旗灯号，夹爪缸径不小于16mm，路程不小于6mm，反复精度不低于±0.01mm，接纳国际着名品牌，装备毗连件材料为铝合金，外表阳极氧化处置；
3、 包罗最少2支的笔东西，笔尖弹性可伸缩，具备避免刚性碰撞功效，彩笔可疾速改换，可完成轨迹、写字、绘画等实训内容，装备1个疾速互换夹具母头，材料为铝合金，外表阳极氧化处置；
4、 包罗最少1个气动吸盘东西，装备1个疾速互换夹具母头，可供给不少于6路气动互换旌旗灯号，吸盘东西最高真空度不低于85kPa，可吸附分量不小于85g，接纳国际着名品牌，装备毗连件材料为铝合金，外表阳极氧化处置；
5、 包罗尖点帮助东西，接纳ABS材料，外形为圆锥，尺寸不小于φ36mm×70mm。
(十二)智能料库模块：
1、 铝型材作为撑持材料，布局材料为铝合金，铝合金外表阳极氧化处置；
2、 智能料库分高低两层，合计不少于8个工位；
3、 每个工位设置装备摆设一个分散反射型传感器，PNP输入，检测间隔不小于100mm，接纳国际着名品牌；
4、 每个工位可安排不少于3种差别外形的物料。
(十三)PLC模块：
1、 所用PLC的CPU法式存储器内存不小于24KB，数据存储器内存不小于16KB，最大坚持性存储器内存不小于10KB；
2、 板载数字量IO不少于24点输入和16点输入；
3、 具备不少于4路200KHz高速计数器；
4、 具备不少于3路100KHz脉冲输入；
5、 不少于1个以太网接口、不少于1个串口RS485接口；
6、 可毗连扩大模块不少于6个；
7、 最少包罗一个I/O扩大模块，不少于8点数字量输入、8点数字量输入。
(十四)互联实训模块：
1. *可经由过程以太网等体例成立通信，完成多台使命站互联；经由过程节制器旌旗灯号设置，可完成多台机器人协同使命；
2. 优化法式模块，可操练互联使命站的节奏节制。
(十五)操控台实训模块：
包罗操纵面板、电气操纵台等，各部件应知足以下前提：
1、 操纵面板：
a) 包罗使命站启动、遏制、复位、急停、形式挑选功效按钮，元器件接纳国际着名品牌；
b) 包罗1个尺寸不小于7寸的黑色触摸屏，可供给中文人机交互界面，显现使命站运转状况；
c) 包罗1个尺寸不小于8.4寸的黑色显现屏，可完成视觉使命流程设定及监控；
d) 包罗不少于4个数字输入按钮和4个输入唆使灯，接纳国际着名品牌。
2、 电气操纵台：
a) 包罗直插式毗连端子，接纳国际着名品牌，具备旌旗灯号电路接、拆进修实训功效；
b) 具备产业机器人旌旗灯号、感知旌旗灯号、履行旌旗灯号认知实训功效；
c) 具备自界说功效旌旗灯号电路开辟、测试实训。
(十六)供气体系:
最少包罗静音空压机、调压过滤器、手滑阀和电磁阀，各部件应知足：
1、 静音空压机：
a) 电源电压220V，额外功率不小于600W；
b) 排气量不小于118L/min，储气罐容量不小于24L；
c) 尺寸不小于440mm×410mm×550mm；
d) 毛重不大于24kg。
e) 最大压力不小于8bar，乐音不高于52dB
2、 调压过滤器：
a) 调压规模0.15～0.9（MPa）；
b) 过滤精度不低于5μm；
c) 最高利用压力不小于1.0（MPa）。
3、 手滑阀：
a) 可节制气路的通断；
b) 接纳国际着名品牌。
4、 电磁阀：
a) 具备不少于4个两位五通单向电磁阀、1个两位五通双向电磁阀；
b) 使命介质氛围，经40μm以上滤网过滤；
c) 举措体例外部指导式；
d) 利用压力规模0.15MPa～0.8MPa。
(十七)产业机器人制孔品质三维检测评价体系（1套）：
1、 请求能为机器人制孔后的铆钉孔品质停止阐发，读取铆钉孔点云数据文件并阐发丈量；
2、 视图区能显现一切数据的实在环境，最少包罗点云数据、截面数据和阐发数据；
3、 请求具备读取机器人制孔丈量数据文件的功效；
4、 请求具备对点云空间地位的调剂功效；
5、 请求具备截面阐发的功效；
6、 请求具备机关孔锥面的功效；
7、 请求具备对点云主动去噪的功效；
8、 *具备一键式阐发功效，主动辨认并输入孔深、长轴锥度、短轴锥度、孔垂线等功效；
9、 请求具备输入丈量成果数据的功效，构成丈量成果数据报告并打印出来；
10、 请求视图具备与用户交互的功效和窗口，可以或许或许便利的停止多种视图变更操纵，应包罗前视图、后试图、左视图和顶视图等；
11、 请求能对模子数据停止查问的功效，查问的信息包罗点云信息、丈量地区信息、截面信息和阐发成果信息；
12、 请求能对丈量点云停止编辑操纵功效，可操纵的功效包罗导入丈量点云、点云预处置、点云三维变更和丈量点删除，此中点云的预处置功效包罗了点云随机稀少、网格稀少、点云光顺和点云噪功效，点云的三维变更可以或许或许经由过程手动输入变更参数的方式，对点云停止三维的平移和扭转；
13、 请求能导入的数据文件格局包罗二进制点云*.out和*.asc格局；
14、 请求具备主动计较出多条截面线的功效；
15、 请求具无限定点、点云简化的功效；
16、 请求具备用户自界说三维视图区的色彩和背景形式的功效
(十八)产业机器人钣金折弯回弹丈量体系（1套）：
1、 请求能保管和导入的数据文件为*.rcax格局；
2、 请求能成立帽型整机现实模子，且能设置模子参数；
3、 请求能成立L型整机现实模子，且能设置模子参数；
4、 请求能成立V型整机现实模子，且能设置模子参数；
5、 请求成立的整机模子能点窜原始厚度；
6、 请求具备点云婚配功效，完成点云模子与现实模子的配准，能设置婚配偏差；
7、 请求具备对点云平移的功效；
8、 请求具备截面表面更生成的功效；
9、 请求具备主动计较产业机器人折弯板截面阐发的功效；
10、 请求具备检查截面图每个点的厚度参数的功效；
11、 请求具备点云简化的功效；
12、 请求具备截面阐发和厚度计较的功效；
13、 *请求能对帽型整机输入折弯角度和半径数据阐发成果的功效；
14、 请求能对L型整机输入折弯角度和半径数据阐发成果的功效；
15、 请求能对V型整机输入折弯角度和半径数据阐发成果的功效
(十九)编程计较机手艺参数：
19.1显现器：23英寸≥有用屏幕尺寸≥21英寸，分辩率不低于1920×1080；
19.2*处置器：Intel i5-4590，主板不低于H81；
19.3 内存：≥8GB DDR3 RAM；
19.4 存储：≥250G SSD固态硬盘+1T机器硬盘（7200r），寿命期读写次数不低于10万次，读写速率不低于500，不低于128M缓存；
19.5 显卡：自力显卡，显存≥1G，撑持1920×1200显现器,3D DPI相称或优于DirectX 11；
19.6 音频：集成声卡，内置立体声扬声器；
19.7 收集：有线 10/100/1000以太网；
19.8 端口与接口：不少于6个USB端口(此中2x USB3.0)、VGA、RS232、RJ-45 接口各最少1个，音频及麦克风输入和输入端口最少1组；
19.9 输入装备：规范USB键盘和USB有线鼠标；
19.10 电源：≤200W；100-240伏交换电使命电压规模；
19.11 DVD读写光驱；
19.12 保修办事：全机3年全保修。
(二十)2套装备需配套东西柜2个
（左边上部为文件柜，内有一块可调隔板，左边下部为四层抽屉，右边面柜内上部为一根不锈钢衣杆，下侧为一块置物隔板，接纳厚≥0.7mm一级冷轧钢板，静电喷涂、磷化，防腐防锈处置。规格：900×500×1850。）。
支流工控机：21台支流编程计较机：操纵体系：预装Windows7旗舰版64位；
显现器：23英寸≥有用屏幕尺寸≥21英寸，分辩率不低于1920×1080；CPU：Intel酷睿i74790；内存：≥8GB DDR3 RAM，2个DiMM插槽；硬盘：≥250GSSD固态硬盘+1T机器硬盘（7200r）；自力显卡，显存≥2G，撑持1920×1200显现器,3DDPI相称或优于DirectX11；集成声卡，内置立体声扬声器；有线10/100/1000以太网；端口与接口：不少于4个USB端口(此中最少1个USB3.0)、VGA、RJ-45接口各最少1个，音频及麦克风输入和输入端口最少1组；规范USB键盘和USB有线鼠标；电源：≤200W；100-240伏交换电使命电压规模；DVD读写光驱；保修办事：全机3年全保修。公牛宁静线插数目知足装备须要。
 
三、材料提交
招标人在招标文件中最少须提交以下材料：
*1.建造商对产物的受权文件（如总则清单中有明白请求的）
2.具体的售后培训打算书
3.装备样本
 
四、手艺办事、操纵维修培训及品质保障：
招标人保障供给的装备是全新的(包罗零部件)，合适招标文件划定、中国国度品质检测规范和产物出厂规范；装备及首要配件保修期为一年，毕生担任维修：并保障装备在用户报废前一般运转。
1、保修期内，供货商对装备供给全收费上门保修或收费改换：统一货色、 统一品质题目，持续二次维修仍没法一般利用的，供货商予以改换同品牌、同型号或不低于招标设置装备摆设的别的新机器。保修期后，收取本钱费维修(天然灾难及报酬居心 破坏除外)：供货商供给主装备的现场维修，维修职员在收到毛病报告后 72小时内 达到现场，软件类毛病保障由手艺职员(或工程师)在3天内修复，硬件类毛病保障 由维修工程师职员在 5 天内修复。
2、供货商需收费供给装备的现场培训，培训教师应在所供给的产物上有5年以上的操纵维修经历。保障一切装备可以或许或许一般投入利用,并供给相干易损件。
3、供货商在交货时将同时供给产物及格证及保修卡。


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