机电节制综合实训装配
文章标题名字的由来：wanbsy.com我们：中人教仪厂时候：2020-07-13 15:11
ZRGJD-09组合式机电节制实训装配,综合实训平台
一、 产物概述
机电节制实训装配接纳型材布局，其上装配有交换伺服机电及驱动单位、步进机电及驱动单位、直流无刷机电及驱动单位、交换机电及单位、触摸屏单位、及A/D D/A单位、及扭转编码器单位、皮带保送单位、滚珠丝杠单位、蜗轮蜗杆单位。接纳产业元器件，一切、履行器、节制器接口开放，培训内容包罗：PLC（数字量和摹拟量）手艺，及扭转编码器手艺、直流无刷机电特征研讨、步进机电特征研讨、交换伺服机电特征研讨、特种机电节制手艺、触摸屏手艺、地位及速率节制手艺、机器传动（皮带传动、滚珠丝杠传动及蜗轮蜗杆传动）手艺、组♊态软件监控手艺等。立体模块化布局，一切节制机电的接线开放，装配尺寸完整分歧，可做♐到机电交换，节制电平分歧。
二、 产物特色
1. 本实训装配无机融会了机器、电气、传感器、交换机电变频调速、直流无刷机电节制、步进机电驱动节制、伺服机电驱动节制、能展开使命驱动的名目讲授。
2. 全体布局接纳开放式和拆装式，具备较着的脱手拆装实训功效，能够拆装到各零部件及每颗藐小的螺丝，能很好的办事于名目实训讲授；能按照差别的使命改换组合模块，具备很强的重组性，使讲授或比赛时可便利的挑选须要的模块，很是合适泛博职业院校主动化手艺实训需要。
3. 用于实训讲授，可按使命进程导向、工学连系的形式计划讲授勾当，可实现多种产业现场环境下的手艺培训使命。
4𒅌. 该实训查核装配PLC模块I/O端子、变频器接线端子、各经常操纵模块接线端子，均接纳宁静型插座，操纵带宁静插头的导线停止电路毗连；各指令开关、光电开关、传感器和唆使元件的电路经由过程端子排停止毗连。插拔线毗连电路与端子排毗连电路相连系，既保障先生根基手艺的操练、构成和稳固，又保障电路毗连的疾速、宁静和靠得住。
三、 手艺机能
1. 输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃ 绝对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 装配容量：＜1.0kVA
4. 布局尺寸：1200mm×800mm×1300mm
5. 宁静掩护：具备泄电掩护，宁静合适国度规范
四、 实训内容
1. 触模屏实训
Ø 触模屏与PLC之间的通信
Ø 触模屏监督机电的运转状况和节制机电的运转参数
Ø 基于触摸屏→PLC→数字伺服（步进驱动）体例的运转曲线组态显现节制
Ø 基于触摸屏→PLC→交直流机电体例的运转曲线组态显现节制
2. PLC操练
Ø 根基指令编程操练
Ø 高等指令编程实训
Ø PID节制指令操纵实训
Ø 操纵PLC节制（脉冲、摹拟量），步进机电、变频器、伺服机电、直流无刷机电
Ø 用PLC收罗各类传感器旌旗灯号
Ø PLC收罗扭转编码器旌旗灯号
3. 三相异步机电变频调速
Ø 变频器功效参数设置与操纵
Ø 变频器报警与掩护功效
Ø 多段速率挑选变频调速
Ø 外部端子点动节制
Ø 节制机电运转时候操纵
Ø 节制机电正反转活动节制
Ø 外部摹拟量（电压/电流）变频调速
Ø 三相异步机电的变频器闭环调速
4. 步进机电
Ø 启动特征的研讨：经由过程PLC点窜频次，运转频次加快时候及运转长度，察看运转特征。
Ø 细分特征研讨：经由过程细分拔码开关转变细分，察看步进机电在低速运转时的振动和噪声变更，把握细分意思和若何计较细分距角
Ø 脱机旌旗灯号感化研讨
Ø 驱动电压的影响
Ø 驱动电流的影响
5. 伺服机电
Ø 地位形式：经由过程PLC点窜启动频次，运转频次，加加速时候和运转长度，察看机电运转特征
Ø 速率形式1：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的摹拟量节制伺服机电的运转，学会若何调速零飘、加加速的调剂、速率增益和输入增益的调剂，节制零速钳位端口领会它的感化，经由过程编码器反应做闭环实现地位节制并经由过程人机界面停止地位和速率的显现
Ø 速率形式2：将伺服机电的节制形式调剂为速率形式的外部节制体例，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
Ø 地位速率形式：将伺服机电的节制形式调剂为地位速率形式，经由过程PLC的脉冲输入和摹拟量输入节制机电的速率和地位，两个形式经由过程PLC的输入点来切换，经由过程这个实训能够领会伺服机电ON与形式切换之间的干系，经由过程PLC编程加深对伺服运转的懂得
6. 直流无刷机电
Ø 外部电位器调速：调理电位器使速率由慢到快，察看机电在低速和高速和运转特征，比拟与变频、伺服的区分
Ø 摹拟量调速：PLC摹拟量输入节制机电的速率，编码器反应作为速率地位反应，实现低精度的定位。经由过程正反向节制端子节制转向
7. 各类传感器及编码器实训
Ø 光电、电感、电容传感器的操纵
Ø 扭转编码器的操纵
8. 皮带保送带机电综合节制（PLC、触摸屏、异步机电、直流无刷机电、编码盘）
9. 丝杠传动综合节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）
10. 动弹摆台定位节制（PLC、触摸屏、步进机电、伺服机电）
表1：根本安装极品装备货架表（带天窗西门子系统安全体系）
| 号码 | 微章 | 金桥铜业跨接线的截面积大小 | 数为 | 企事业单位 | 备注名称 |
| 1 | 责任担当台 | 1200mm×800mm×800mm | 1 | 张 | |
| 2 | 欧姆龙PLC | CPU ST30(DC/DC/DC) 18路数字6量搜索/12路单晶体管搜索，EM AM06 4路摹拟量搜索/2路摹拟量搜索 | 1 | 台 | |
| 3 | PLC直流变频空调器 | MM420 输出功率≥0.75kW | 1 | 台 | |
| 4 | 开关电源信息模块 | 三相四线制交流24v电源总24v电源开关（带泄电和虚接无球）3个、熔丝器3只、三相变频器三极交流24v电源墙壁插座开关两个、平静墙壁插座开关4个 | 1 | 块 | |
| 5 | 功能键信息模块 | 启闭电源转换开关24V/5A 、12V/2A各1组、转化成启闭2只、恢复按纽（红、黄、绿各1只）、自锁按纽（红、黄、绿各1只）、24V唆使灯（红黄绿各2只）、急停按纽1只、蜂鸣器1只 | 1 | 块 | |
| 6 | 步进驱使器机电工程专业驱使控制模块 | 相数：2，步距角： 1.8，空态直流电压：2.8A，相电阻器：0.8Ω，相电感：1.2mH，坚持什么力矩：0.9N·m | 1 | 套 | |
| 7 | 伺服线束汽车电器驱动包传感器 | 附加公率：200W，附加电动机扭矩：0.64N·m，附加钻速：3000r/min，附加交流电：1.6A | 1 | 套 | |
| 8 | 直流电无刷电气自动化驱使组件 |
额外功率：150W，额外电压：AC220V 额外转速：1❀500r/min，额外转矩：0.955N·m，额外电流：0.945 |
1 | 套 | |
| 9 | 触摸式屏方案 | 74英寸 加工业黑触碰屏 | 1 | 套 | |
| 10 | 皮带轮提前录取带机关单位 | 由带式通告带、位移编号器、光电公司感测器器、电感感测器器、电阻感测器器、位移电滋铁制成。传送数据带路程：460mm。 | 1 | 套 | |
| 11 | 丝杆螺母单位名称 | 由丝杆螺母、刻线配备、限位开关感应器器、挪动导块等组合。道德水准控制限度位移：270mm，波动精确：0.1mm | 1 | 套 | |
| 12 | 蜗轮蜗杆蜗杆会加快机方 | 由蜗轮蜗杆蜗杆加快机、标尺裝配等组成。非常低噪音分贝，容积小，处理决定热效率为90-120W，重要性才可以保证 转台的切都位合理。 | 1 | 套 | |
| 13 | 接线图端子排排 | 本身系的进行器、规范器接头类型全数接进调控板材及接头类型标准，并设备配备实践电缆。 | 1 | 套 | |
| 14 | 工件的 | 含黑色金属、塑料材质工件的 | 1 | 套 | |
| 15 | 电原线 | 220V三芯电压线 | 2 | 根 | |
| 16 | 实践教学高压导线 | 强电、弱电系统毗连高压导线 | 1 | 套 | |
| 17 | PLCc语言编程电缆电线 | PC/PPI | 2 | 根 | |
| 18 | 生活配套磁带 | PLC编译程序平台（DEMO版）、支配参考手册、英式等 | 1 | 套 | |
| 19 | 生活配套商品 | 地方箱：十字长柄小十字螺钉帽刀、大、中、微博qq小号零字小十字螺钉帽刀，中、微博qq小号十字小十字螺钉帽刀，座钟小十字螺钉帽刀，剥线钳，尖嘴钳，铰剪，电烙铁，验电笔，镊子，勾当螺丝刀，内六角螺丝刀 | 1 | 套 |
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