ZRGJD-05工程型环形实训拆卸,环形主动出产线实训体系

一、 结果简要

槽式fpc线路板会去会去主动出产地线是将微网上学、较真机资讯学技术、合理学技术、刷卡机生产创作和系统建筑项目硅化物地取得联系起床，是一个种学技术繁杂、高宽比会去会去主动化系统，槽式fpc线路板生产创作学技术更加未来刷卡机制功夫因势利导行业静止需用及物质不断快速更行的前提手碗，是思想进步老前辈生产创作学技术的更本。
水利型柔软建设实践制度是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系，按照机电类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化操纵的特色，对各类主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨，对产业现场装备遏制提炼和稀释，并针对实训讲授勾当遏制特地设想，融机、光、电、气、液于一体，包罗了、、、气动、液压、产业节制收集、机电驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴，全数体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC经由过程收集通信手艺构成一个完整的多级计较机节制体系，经由过程练习，能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能，合适机电类、主动化类相干专业的讲授和实训，同时也合适工程手艺职员上岗培训。
本实训体系是一种典范的环形柔性主动出产线，它由供料检测单元、操纵手单元、加工单元、图象检测单元、拆卸单元、搬运单元、提取单元、制品分装保送单元、三菱6自在度产业机器人单元、分类存储单元、制品检测单元、主动仓储单元、AGV小车单元、液压冲压单元、环形保送线和总控平台构成。经由过程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上，体系中的机器布局、电气节制回路、履行机构完整自力，接纳产业规范件设想，便于拆、装。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。
该体系有单机、联机二种使命体例。在单机形式下，各从站自力运转，站间不数据传递，先生可遏制内部接线操纵，操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中，并监控法式运转，在联机形式下，体系各从站同时使命，工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输出等操纵，各站间经由过程PROFIBUS-DP现场总线遏制通信，在主站的节制下实现相干的互锁、数据传递操纵，体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件，对现场装备出产状况遏制静态及时监控。
体系产业现场总线和规范的电气接口，撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信体例。体系具🐼有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。

型号选择

A/B/C/D型单元测试放置配置布置表

数字序号	称谓	A型	B型	C型	D型
1	上料检查模块	1	1	1	1
2	操作手单元式	2	1	2	2
3	工艺单无	1	1	1	1
4	搬卸单园	1	1	1	1
5	取下单元尺寸	1	1	1	1
6	图案判断单元测试卷	1	1	1	1
7	去除单元测试卷	1	2	2	2
8	材质分开包装保研单位		1	1	1
9	6自如度产业发展系统人机组		1	1	1
10	类型存储器單元	1
11	纺织品检测工具模块			1	1
12	主动性仓库空间模快		1	1	1
13	AGV小车模快			1	1
14	液压油泵冲压工艺单元测试卷				1
15	圆形保研单元测试	1	1	1	1
16	总控品台	1	1	1	1

二、 产品优势

1. 体系将机器、气动、电气节制、机电传动、传感检测、PLC和产业收集节制手艺无机地遏制整合，布局模块化，便于组合，能够实现各类单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、机电装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、产业收集节制体系拆卸与调试于一体，能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。
2. 体系中元器件均接纳现实产业元件，品质靠得住、机能不变，毛病率低，从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。
3. 体系不管机器布局仍是节制，都接纳同一规范接口，具有很高的兼容和扩大性，随产业现场手艺的疾速成长，本体系能够紧跟现场手艺进级扩大，深切地知足实训讲授的须要。
4. ꦛ;本体系能够熬炼进修者立异思惟和脱手才能，进修者能够操纵本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面遏制工程练习。

三、 技术机可

1. 输出电源：三相四线～380V±10% 50Hz
2. 使命环境：温度-10℃～+40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3. 拆卸容量：＜3kVA
4. 环形线尺寸：4500mm×2200mm×1000mm
5. 装备外型尺寸：7200mm×4200mm×1600mm
6. 宁静掩护：具有泄电掩护，宁静合适国度规范

四、 培训文章

1. 机器体系拆卸与调试
各使命单元能够让先生领会机器传动的根基操纵，并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电路设想及接线
环形出产线使命单元其电控局部全数按照产业规范和习气遏制设想，并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线方式。
3. 的操纵
该体系操纵的传感器数目达100多个，有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等，每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各类传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉，再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习，能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。
4. 气动操纵手艺
该体系上操纵了大批的气动元件，包含多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各类气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
5. 液压操纵手艺
该体系上操纵了液压元件，包含液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件，并且还能够在进修时领会各类液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
6. PLC法式体例和法式调试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单元，使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各类手艺，并且能够进修综合科技环境下PLC的多种操纵。
7. 机器人操纵手艺
该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴产业机器人，先生可进修机器人的各类节制手艺，同时进修机器手的设想。
8. 产业收集通信
使命1：组态监控软件的运转操纵及与PLC的通信
使命2：MES出产办理体系软件的操纵
使命3：触摸屏工程的编写
使命4：STEP7编程软件操纵
使命5：PROFIBUS-DP模块的进修与操纵
使命6：PROFIBUS通信和谈的进修与操纵
使命7：PROFIBUS主站与从站之间的通信
9. 体系掩护和毛病检测
装备平常掩护的内容和方式，和体系罕见毛病阐发、解除的方式。

五、 保障体系包括、功效与作用及传统手工艺产品参数

(一)供料检测单元
由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速机电、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要实现将工件从回传上料台顺次送到检测工位，晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标：

光环	形号技术参数	数量英文	提示
重任台	860mm×470mm	1	工业新材料
输电电压值/神圣职责电压值	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
历史使命汽压	0.5MPa
PLC板块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通迅传感器	1	芬兰西门子系统
单杆液压泵	旅程：75mm	1
直流电源变快机械	10W/24V    5r/m	1
查测感测器器	光电材料漫反射强度 检则间断50-300mm、磁感式	4

（二）操纵手单元
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：

头像框	型號年纪	数量	备注名称
使命6台	860mm×470mm	1	服务业新材料
用电开关电源/任务电流	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
初心气压表	0.5MPa
PLC输出模块	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP数据通信版块	1	传统西门子系统
逆转气式	0～180°	1
双联气门	路途：100mm	1
抛物线气夹	缸径:16mm	1
单杆标准气缸	距离：45mm	1
测试感测器器	磁感式	7

（三）加工单元
由扭转使命台、立体推力轴承、直流加速机电、刀具库（3种刀具）、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要实现物料加工和深度的检测。
首要手艺目标：

头像框	参数品种	数量英文	备注名称
担当橱柜台面	860mm×470mm	1	产业化铝合金型材
供水电/重任电压值	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
历史使命压力表	0.5Mpa
PLC模快	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP微波通信组件	1	德国企业欧姆龙
整流速度有限公司	10W/24V    5r/m	1
步进驱动器机电专业	380V6A 步距角1.2°	1
伺服电机有限公司动力器	10000激光脉冲/圈	1
双导杆液压泵	车程：75mm	1
单杆气式	车程：45mm	2
论文检测传调节器器	光电材料、电感、磁感式	10	美国欧姆龙

（四）搬运单元
由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等构成，首要实现对工件的搬运。
首要手艺目标：

荣誉称号	主要参数金桥铜业跨接线的截面积大小	树木	注
历史使命台	860mm×470mm	1	文化产业铝材
变电交流电源/使命感相电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
神圣职责压力表	0.5MPa
PLC引擎	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信系统模块电源	1	德国的欧姆龙
薄型气门	路途：50、90mm	2
单杆液压缸	旅程：30mm	1
平行面气夹	缸径:16mm	1
检验调节器器	磁感式	7

（五）拆卸单元
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等构成，首要实现对两种差别工件的上料及拆卸。
首要手艺目标：

荣誉称号	型号查询型号	种数	备注栏
使命感台	860mm ×470mm	1	加工业型材规格
变电供电/担当工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
目标压力表	0.5MPa
PLC模块电源	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信技术输出模块	1	欧洲德国西门子系统
单杆节流阀	旅程：60mm	2
扭曲气门	180°	1
真空环境吸盘及造成器		1
检侧传红外感应器器	磁感式	6

（六）图象检测单元
由光源，镜头，CCD拍照机，图象处置节制器，操纵键盘，显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、可编程节制器等构成，经由过程视觉传感器实现对工件的检测。
（七）提取单元
由机器手、直线挪动机构、无杆气缸、产业导轨等构成，首要实现对工件的提取及搬运。
首要手艺目标：

光环	规格为型号规格为	数量	注
担当台	860mm×470mm	1	产业化铝型材
供电设备24v电源/史命直流电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
国家使命空气压力	0.5MPa
PLC方案	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信网电源模块	1	瑞士西门子PLC
无杆液压缸	里路：600mm	1
薄型液压缸	里程：45mm	1
单杆液压泵	路线：30mm	1
水平线气夹	缸径：16mm	1
测试传加速度传感器器	磁感式	7

（八）制品分装保送单元
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等构成，首要实现对工件的保送及分拣。
首要手艺目标：

荣誉称号	技术参数产品规格	数量	备注名称
信念台	860mm×470mm	1	第三产业断桥铝型材
输电24v电源/历史使命感额定电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
信念大气压力	0.5MPa
PLC组件	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通迅传感器	1	英国PLC
调频器	MM420	1
受压液压缸	0～180°	1
单杆节流阀	车程：60mm	2
论文检测调节器器	光电材料、电信光纤、磁感式	5

（九）三菱6自在度产业机器人单元
由铝合金型材基座、6轴产业机器人拆卸手（接纳三菱RV-3SD）、示教单元所构成。首要实现对物料的搬运、组装等。
首要手艺目标：

头像框		象限	年纪
型号查询			西门子RV款型
快乐度		轴	6
替换主导地位		灶面	拆开支撑柱：860mm×470mm
驱动程序管理体制			相互交换伺服电机建筑机电
国际地位检侧行为			相对应打码器
较大 可分解传输速度		分米／秒	5500
加热器端差	主要值	100-150	3kg
精密度较		豪米	±0.02
四个星期区域环境溫度		度	0到40
臂高达到企业规模直径		公分	≥640

（十）分类存储单元
由步进机电、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等构成。首要实现对制品工件分类存储。           
首要手艺目标：

荣誉称号	款式品种	状况	备注名称
历史使命橱柜台面	860mm×470mm	1	产业发展断桥铝型材
供电设备电/责任输出功率	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
使命6汽压	0.5MPa
PLC版块	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通迅包块	1	欧姆龙
伺服电机电气动力器	64细分市场	2
步进电机控制机械设备	1.5A 角距：1.8度	2
单杆气阀	路途：45mm	1
丝杆	里程≥320mm	2

（十一）制品检测单元
由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进机电及驱动器、产业触摸屏、物料台等构成，首要实现对拆卸后的制品遏制查验。
首要手艺目标：

头像框	产品型号规格参数	数额	备注栏
任务台	860mm×470mm	1	财产塑钢
变电电/初心额定电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
神圣职责压力表	0.5MPa
PLC包块	CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235摹拟量接口+EM277 DP通讯技术接口	1	欧洲德国西门子系统
领域触模屏	5.7屏幕尺寸 64K色	1
薄型汽缸	车程：75mm	1
转动缸	0～180°	1
单杆气门	路途：45mm	1
步进电机建筑机电能够器	64分类	1
步进驱动器汽车电器	1.5A 角距：1.8度	1
丝杆螺母	里路≥320mm	1
检查测量感应器器	光电公司、光纤宽带、直线行驶位移、磁感式	6

（十二）主动仓储单元
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要实现出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺目标：

装备	规格参数型号规格参数	比率	备注名称
任务台	860mm×600mm	1	企业型钢
供气供电/历史使命线电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
史命汽压	0.5MPa
PLC模组	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP光纤通信模快	1	谈起德国西门子系统
两轴机人	2轴（X轴路线800mm、Z轴路线300mm）	1	日本地区YAMAHA
逆转缸	0～180°	1
导杆气阀	里程：75mm	1
Y型气夹	缸径:16mm	1
测试调节器器	磁感式	5

（十三）AGV小车单元
由AGV无线主动扶引小车（尺寸：220mm×180mm)、AGV运转平台（尺寸≥1600mm×1000mm）及中心调剂体系构成。首要实现物流保送。
（十四）液压冲压单元
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等构成。首要实现对工件的摹拟冲压加工。
首要手艺目标：

名称	类型尺寸	数为	备注名称
担当台	860mm×940mm	1	第三产业铝型材
供电系统主机电源/信念工作电压	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
神圣职责油压机	≥0.5MPa
PLC信息模块	CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP流量包块	1	传统PLC
气动泵	微形夜压能源资源源：附加电率 735W；附加排量 1.6mL/r；附加的压力 6MPa	1
油压机直动缸	距离：100mm	1
液压缸	缸径:16mm	2
加测调节器器	光电科技、电感、磁感式	7

（十五）环形保送线
由拖链、传动轮、辊轮、互换机电、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成，首要实现物料的保送使命。
（十六）总控平台
节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等构成，首要实现监督各分站的使命状况并调和各站运转，实现产业节制收集的集成。
六、 产业收集通信
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站接纳西门子S7-200(CPU224)，各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通信，S7-200从站首要用于节制与驱动装备层，并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗，S7-300主站收罗各从站数据，调和各站运转，并为上位机的监控法式供给数据，同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏，能够实现体系节制收集的集成。
七、 体系软件
体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效，如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产💧办理体系软件等，为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体🌌课堂电子办理等软件。

八、 PLC摸块及伺服电机器配置表（我们可确定需用制止配置）

表一：瑞典西门子系统

序号顺序	装备	规格为	总数	单园	微信备注
1	S7-300 PLC	PS307电源模块	1	台
2		CPU315-2DP CPU	1	台
3		SM323 16DI/16DO	1	台
4		CP343-1 行业以太网模快	1	台
5	S7-200 PLC	CPU224CN(DC/DC/DC)	3	台
6		CPU224CN(AC/DC/RLY)	11	台
7		EM277 DP电力模组	14	台
8		EM223数值量提高输出模块	1	台
9		EM225摹拟量前所未有输出模块	1	台
10		DP专题讨论	16	个
11	直流变频空调器	MM420,AC220V配电，瓦数≥0.37kW	1	台
12		MM420,AC380V供水，输出≥0.75kW	1	台
13	app软件	STEP7 Micro WIN SP4 V4.0	1	套
14		STEP7	1	套
15		Win CC	1	套

表二：泰国三凌

项目编号	装备	的规格	流通量	象限	微信备注
1	Q PLC	Q61P开关电源	1	台
2		Q35B的基板	1	台
3		Q02CPU	1	台
4		QX40 16DI	1	台
5		QY10 16DO	1	台
6		QJ71E71-100 文化产业以太网电源模块	1	台
7		QJ61BT11N  CC-Link电源模块	1	台
8	FX PLC	FX2N-48MT-001  24DI/24DO	3	台
9		FX2N-48MR-001  24DI/24DO	11	台
10		FX2N-32CCL  通讯接口	14	台
11		FX0N-3A摹拟量提高组件	1	台
12	直流变频空调器	FR-D720，AC220V供气，瓦数≥0.4KW	1	台
13		FR-E740, AC380V供电系统，工作功率≥0.75KW	1	台
14	应用	GX Developer	1	套