环形线出产线摹拟尝试拆卸
原创文章由来:wanbsy.com编写:中人教仪厂时候:2020-09-04 10:36
实践东西(xi)
1. 机器体系拆卸与调试
各使命单位能够让先生领会机器传动的根基操纵,并遏制拆卸调试使命。这对进步在校先生手艺有极大赞助。
2. 电气节制电路设想及接线
环形出产线使命单位其电控局部全数按照产业规范和习气遏制设想,并且以附件体例供给全数设想图纸和申明书。先生在该装备上可进修电路道理图阐发、PLC各I/O地点核对和装备电路连线体例。
3. 的操纵
该体系操纵的传感器数目达100多个,有电感式、电容式、光电式、光纤式、霍尔式、电磁式、红外、直线位移、图象处置和色标传感器等,每种传感都有着各自的特征。先生可领会使命中各种传感器的使命特征来增强对这些传感器的理性熟悉,再连系名目中传感器拆卸与调剂、测试操纵手艺练习,能够使先生疾速把握传感器在主动出产线中的操纵。
4. 气动操纵手艺
该体系上操纵了大批的气动元件,包罗多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空产生器、过滤加速阀等。岂但能够零丁进修每种分手元件,并且还能够在进修时领会各种气动元件之间和气动元件与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
5. 操纵手艺
该体系上操纵了液压元件,包罗液压阀、液压缸、液压泵等。岂但能够零丁进修每种分手元件,并且还能够在进修时领会各种液压元件之间与别的元件之间是若何共同起来遏制调和使命的。
6. PLC法式体例和法式调试
环形出产线讲授体系能够分红多少完整自力的使命单位,使十几个先生能够同时遏制手艺练习。在该装备上先生岂但能够进修PLC的各种手艺,并且能够进修综合科技环境下PLC的多种操纵。
7. 操纵手艺
该体系上操纵了三自在度、四自在度及六轴产业机器人,先生可进修机器人的各种节制手艺,同时进修机器手的设想。
8. 产业收集通信
使命1:组态监控软件的运转操纵及与PLC的通信
使命2:MES出产办理体系软件的操纵
使命3:触摸屏工程的编写
使命4:STEP7编程软件操纵
使命5:PROFIBUS-DP模块的进修与操纵
使命6:PROFIBUS通信和谈的进修与操纵
使命7:PROFIBUS主站与从站之间的通信
9. 体系掩护和毛病检测
装备平常掩护的内容和体例,和体系罕见毛病阐发、解除的体例。
选择(ze)
A/B/C/D型方设(she)置成技能罢(ba)放表顺(shun)序号 | 装备 | A型(xing) | B型 | C型(xing) | D型 |
1 | 上料监测计量单位 | 1 | 1 | 1 | 1 |
2 | 操作手(shou)厂家 | 2 | 1 | 2 | 2 |
3 | 手工加工的单位(wei) | 1 | 1 | 1 | 1 |
4 | 装卸货物组(zu)织 | 1 | 1 | 1 | 1 |
5 | 卸下来方 | 1 | 1 | 1 | 1 |
6 | 图相检则厂家 | 1 | 1 | 1 | 1 |
7 | 导(dao)入(ru)组(zu)织 | 1 | 2 | 2 | 2 |
8 | 材质灌装保送(song)生部门 | 1 | 1 | 1 | |
9 | 6无拘无束度(du)高(gao)新产业机气(qi)人基层单位 | 1 | 1 | 1 | |
10 | 细分贮(zhu)存方(fang) | 1 | |||
11 | 工艺品检查测量组织 | 1 | 1 | ||
12 | 会(hui)去主动仓储配送计量单位 | 1 | 1 | 1 | |
13 | AGV小(xiao)车厂(chang)家 | 1 | 1 | ||
14 | 气(qi)动模(mo)具冲压(ya)行业 | 1 | |||
15 | 圆形保研标准 | 1 | 1 | 1 | 1 |
16 | 总控系统(tong) | 1 | 1 | 1 | 1 |
代谢物(wu)特(te)点
1. 环形实训系统将机器、气动、电气节制、电机传动、传感检测、PLC和产业收集节制手艺无机地遏制整合,布局模块化,便于组合,能够完成各种单项手艺练习和综合性名目练习。能够遏制机器部件拆卸与调试、气动体系的拆卸与调试、电气节制电路的拆卸和PLC编程、电机装备拆卸与调试、主动节制体系拆卸与调试、产业收集节制体系拆卸与调试于一体,能较好地知足实训讲授、工程练习的须要。2. 体系中元器件均接纳现实产业元件,品质靠得住、机能不变,毛病率低,从而保障黉舍实训讲授的顺遂遏制。
3. 体系不管机器布局仍是节制,都接纳同一规范接口,具有很高的兼容和扩大性,随产业现场手艺的疾速成长,本体系能够紧跟现场手艺进级扩大,深切地知足实训讲授的须要。
4. 本体系能够熬炼进修者立异思惟和脱手才能,ꦉ进修者能够操纵本体系从机器组装、电气设想、接线、PLC编程与调试、现场总线组🔯建与维修等方面遏制工程练习。
工作体系产生、功用及技术数据
(一)供料检测单位由料斗、反转展转台、货台、螺旋导料机构、立体推力轴承、直流加速电机、工件滑道、晋升拆卸、计数开关、光电开关等构成。首要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位,晋升拆卸将工件晋升并检测工件色彩。
首要手艺目标:
装备 | 款式技术(shu)参数(shu) | 状况 | 备注名称 |
国家(jia)使命(ming)台(tai) | 860mm×470mm | 1 | 产(chan)业发展型材规格 |
供电🧸(dian)(dian)(dian)系(xi)统供电(dian)(dian)(dian)/历史使命感交流电(dian)(di꧃an)(dian)压 | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
目标压力 | 0.5MPa | ||
PLC电(dian)源(yuan)模块(kuai) | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP无线通信引擎 | 1 | 德国企业欧姆(mu)龙(long) |
单杆汽缸 | 车(che)程:75mm | 1 | |
电流(liu)高速(su)度三(san)相异步电机(ji) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
检测工具调节(jie)器(qi)器(qi) | 光电(dian)材料漫(man)漫(m🔯an)反射 检测工(gong)具时间(jian)间𝔉(jian)隔50-300mm、磁感式 | 4 |
由机器手、横臂、反转展转台、机器手爪、配重块等构成,首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标:
头衔 | 机型标(biao)准 | 种数 | 微信(xin)备(bei)注 |
担当台(tai) | 860mm×470mm | 1 | 加(jia)工业型钢材(cai) |
配电(dian)(dian)电(dian)(dian)源(yu༺an)开(kai)关/责任担当电(dian)(dian)阻(zu) | AC220V 50Hz /DC24V 4.5A | 1 | |
责任担当(dang)风压(ya) | 0.5MPa | ||
PLC引(yin)擎 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP网络通信(xin)板块 | 1 | 德(de)西门子系统 |
扭转弹簧电磁(ci)阀(fa) | 0~180° | 1 | |
双联标准气缸(gang) | 里(li)路(lu):100mm | 1 | |
平行线(xian)气夹 | 缸径:16mm | 1 | |
单(dan)杆(gan)气阀 | 里路:45mm | 1 | |
加测感应器器 | 磁感式 | 7 |
由扭转使命台、立体推力轴承、直流加速电机、刀具库(3种刀具)、起落式加工体系、加工组件、检测组件、转台到位传感器等构成。首要完成物料加工和深度的检测。
首要手艺目标:
称谓(wei) | 外形(xing)尺(chi)寸(cun)(cun)外形(xing)尺(chi)寸(cun)(cun⭕) | 生长率(lv) | 提示 |
史(shi)命厨房(fang)操(cao)作台 | 860mm×470mm | 1 | 流通业新材料 |
供电系(xi)统主机(ji)电源/神圣职责电压值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
重任标准气(qi)压 | 0.5Mpa | ||
PLC模(mo)组 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP流量控(kong)制器(qi) | 1 | 德国(guo)的欧(ou)姆龙 |
整(zheng)流降速电机(ji)的(de) | 10W/24V 5r/m | 1 | |
伺(si)服交流电(dian)动机交流电(dian)动机 | 相电(dian)压6A 步(bu)距角1.2° | 1 | |
步进(jin)交流电(dian)动机交流电(dian)动机推动器 | 10000智(zhi)能/圈 | 1 | |
双导杆节流阀 | 里路(lu):75mm | 1 | |
单(dan)杆液压缸 | 里路(lu):45mm | 2 | |
检测工具感(gan)测器器 | 光電(dian)、电感、磁感式 | 10 | 英(ying)国欧姆龙 |
由机器手、挪动滑台、拆卸使命台、产业导轨、齿轮齿条、配重块等构成,首要完成对工件的搬运。
首要手艺目标:
微章 | 参数金桥铜业跨接线的截面积大(da)小 | 树木 | 微信备注名(ming) |
任务台 | 860mm×470mm | 1 | 高新产业(ye)断桥(qiao)铝(lv)合金(jin) |
共电(dian)主机电(dian)源/初心的电(dian)压(ya) | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
国家(jia)使命空气压力 | 0.5MPa | ||
PLC功能 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277💛 DP通(tong)讯技术(shu)版块(kuai) | 1 | 国(guo)外西门子系(xi)统(tong) |
薄型标准气缸 | 距离:50、90mm | 2 | |
单杆气阀 | 车程:30mm | 1 | |
平(ping)级气夹 | 缸径:16mm | 1 | |
检查感测器(qi)器(qi) | 磁感(gan)式 | 7 |
由料筒、换料机构、推料机构、产业导轨、摇臂等构成,首要完成对两种差别工件的上料及拆卸。
首要手艺目标:
称(cheng)谓 | 类型规(gui)格(ge)尺寸(cun) | 数额 | 微信(xin)备(bei)注 |
任务台 | 860mm ×470mm | 1 | 品牌型(xing)钢(gang) |
供(gong)气(qi)电(dian)源线/责任担当电(dian)压(ya)值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
任务气压表 | 0.5MPa | ||
PLC输出模块(kuai) | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通(tong)信系统方案 | 1 | 法(fa)国simens |
单杆气式 | 路线:60mm | 2 | |
改变(bian)节(jie)流阀 | 180° | 1 | |
抽真空吸盘及生(sheng)产器 | 1 | ||
测试传调节器(qi)器(qi) | 磁感(gan)式 | 6 |
由光源,镜头,CCD拍照机,图象处置节制器,操纵键盘,显现器、挪动使命台、导杆气缸、检测传感器、节制器等构成,经由进程视觉传感器完成对工件的检测。
(七)提取单位
由机器手、直线挪动机构、无杆气缸、产业导轨等构成,首要完成对工件的提取及搬运。
首要手艺目标:
荣誉称号 | 产(chan)品型号样式 | 数为(wei) | 备注(zhu)名称 |
历史使命台 | 860mm×470mm | 1 | 第(di)三(san)产业(ye)型钢 |
共电(dian)电(diaღn)源模块(kuai)/历史使(shi)命工(gong)作电(dian)压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
初心汽(qi)压 | 0.5MPa | ||
PLC模块图(tu)片 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP无线通信传感(gan)器 | 1 | 传统西门子系(xi)统 |
无(wu)杆液压缸 | 里程:600mm | 1 | |
薄型气门 | 路途:45mm | 1 | |
单杆(gan)节流阀(fa) | 车程:30mm | 1 | |
成平行线气夹 | 缸(gang)径:16mm | 1 | |
检查感应器器 | 磁感式 | 7 |
由保送带、检测机构、推料气缸、扭转缸、产业皮带轮等构成,首要完成对工件的保送及分拣。
首要手艺目标:
头衔 | 尺寸型(xing)号(hao)规(gui)格(ge) | 金额 | 备注栏 |
初心台(tai) | 860mm×470mm | 1 | 高(gao)新产(chan)业塑钢(gang)型材 |
配电电原/目(mu)标电流值 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
重任气压表 | 0.5MPa | ||
PLC传感器 | CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通讯网(wang)络组件 | 1 | 欧洲德国PLC |
直(zhi)流伺(si)服(fu)电机 | MM420 | 1 | |
改变电(dian)磁(ci)阀 | 0~180° | 1 | |
单杆液压缸 | 车程:60mm | 2 | |
判断感测器器 | 光(guang)电技术、光(guang)钎、磁感式 | 5 |
由铝合金型材基座、6轴产业机器人拆卸手(接纳三菱RV-3SD)、示教单位所构成。首要完成对物料的搬运、组装等。
首要手艺目标:
称谓 | 企业单位 | 年纪 | |
款型(xing) | 三菱PLCRV系统 | ||
心居度 | 轴 | 6 | |
拆御实力 | 不锈(xiu)钢台面 | 拆除地座:860mm×470mm | |
驱动安(an)装工作体系 | 对(dui)调步进(jin)驱动器(qi)无刷电机(ji) | ||
价值的检(jian)测体例 | 绝对(dui)化项目旋转编码器 | ||
最好吸(xi)附速率单位 | 分(fen)米(mi)/秒 | 5500 | |
热负荷 | 大值 | 千克 | 3kg |
控制精度(du) | 厘米(mi) | ±0.02 | |
一圈(quan)学(xue)习环境(jing)水温 | 度 | 0到40 | |
臂达(da)到到占比转弯半径 &nbs♑p; &🔯nbsp; | mm毫米(mi) | ≥640 |
由步进电机、滚珠丝杆、立体库、推料气缸、电磁阀等构成。首要完成对制品工件分类存储。
首要手艺目标:
称谓 | 尺寸要(yao)求 | 状况 | 备注栏 |
责任台面板(ban) | 860mm×470mm | 1 | 家产(chan)铝合金型材 |
供电(dian)设备电(dian)源(yuan)线/使命感(gan)电(dian)流 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
初心风压 | 0.5MPa | ||
PLC接(jie)口(kou) | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP网络通(tong)信版块 | 1 | simens |
步进马达马达win7软启(qi)动 | 64相关性分析(xi) | 2 | |
步进电动机(ji)控制电动机(ji) | 1.5A 角(jiao)距(ju):1.8度 | 2 | |
单杆汽缸 | 旅程:45mm | 1 | |
滚珠丝杠 | 路途≥320mm | 2 |
由检测机构、直线位移传感器、光纤传感器、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、产业触摸屏、物料台等构成,首要完成对拆卸后的制品遏制查验。
首要手艺目标:
微章 | 机型标准 | 流通量 | 微信备注名 |
初(chu)心(xin)台 | 860mm×470mm | 1 | 第(di)三(san)产业塑(su)钢型材 |
送电开关电源/使命感交(jiao)流电压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
目标风(feng)压 | 0.5MPa | ||
PLC版块 | CPU224CN(DC/DC/DC) +EM235摹拟量版块+EM277 DP通讯网络版块 | 1 | 欧洲德国西门子系统(tong) |
第三产业接触(chu)屏(ping) | 5.7屏幕尺(chi)寸 64K色 | 1 | |
薄型气门 | 里(li)路:75mm | 1 | |
位移(yi)缸 | 0~180° | 1 | |
单杆(gan)液压(ya)泵 | 车程:45mm | 1 | |
步进交(jiao)流电(dian)动机(j🐷i)控制交(jiao)流电(dian)动机(ji)驱动程序器 | 64关联度 | 1 | |
步进驱(qu)动器马达 | 1.5A 角距:1.8度(du) | 1 | |
丝(si)杆螺母(mu) | 路线≥320mm | 1 | |
探测感知器 | 光(guang)电子(zi)、金属、垂直线位移(yi)、磁感式 | 6 |
由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹构成。首要完成出产线制品存储、物料搬运等功效。
首要手艺目标:
名称 | 类型规(gui)模 | 数量(liang) | 微(wei)信备注 |
责任担当台 | 860mm×600mm | 1 | 产业群铝材 |
供电(dian)(dian)设备电(dian)(di💜an)源🃏线/责任担当(dang)相(xiang)电(dian)(dian)压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
使命感大气压 | 0.5MPa | ||
PLC组(zu)件 | CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通迅电源模块(kuai) | 1 | 国外(wai)simens |
两轴机器设(she)备人 | 2轴(zhou)(X轴(zhou)里路(lu)800mm、Z轴(zhou)里路(lu)300mm) | 1 | 日式YAMAHA |
位(wei)移缸 | 0~180° | 1 | |
导杆汽缸(gang) | 旅(lv)程:75mm | 1 | |
Y型(xing)气夹 | 缸(gang)径:16mm | 1 | |
探(tan)测感测器器 | 磁感式 | 5 |
由AGV无线主动扶引小车(尺寸:220mm×180mm)、AGV运转平台(尺寸≥1600mm×1000mm)及中心调剂体系构成。首要完成物流保送。
(十四)液压冲压单位
由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、宁静传感掩护、料筒、推料机构、产业导轨、导杆气缸等构成。首要完成对工件的摹拟冲压加工。
首要手艺目标:
装(zhuang)备 | 机型品种 | 条数(shu) | 注(zhu) |
神圣职责台 | 860mm×940mm | 1 | 财产形材(cai) |
电(dian)力(li)外(wai)接(jie)电(dian)源/初心工作电(dian)压 | AC220V 50Hz/DC24V 4.5A | 1 | |
责任液压(ya)装置 | ≥0.5MPa | ||
PLC包(bao)块(kuai) | CPU224CN(AC/DC/RLY)+EM277 DP通信网(wang)组件 | 1 | 国(guo)外(wai)欧姆龙(long) |
气动泵 | 徵型液压系(xi)统燃料源:双倍马力 735W;双倍排量 1.6mL/r;双倍阻力 6MPa | 1 | |
液压多(duo)路(lu)阀直动缸 | 路途:100mm | 1 | |
气阀 | 缸径:16mm | 2 | |
探(tan)测感测器(qi)器(qi) | 光电子、电感、磁感式 | 7 |
由拖链、传动轮、辊轮、互换电机、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等构成,首要完成物料的保送使命。
(十六)总控平台
节制台首要由S7-300西门子CPU315-2DP、CP343-1以太网模块、二位挑选开关、启动和遏制开关、急停开关、复位开关、10.4英寸产业黑色触摸屏等构成,首要完成监督各分站的使命状态并调和各站运转,完成产业节制收集的集成。
六、 产业收集通信
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP),从站接纳西门子S7-200(CPU224),各站之间操纵ProfiBus-DP总线遏制通信,S7-200从站首要用于节制与驱动装备层,并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗,S7-300主站收罗各从站数据,调和各站运转,并为上位机的监控法式供给数据,同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏,能够完成体系节制收集的集成。
七、 体系软件
体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效,如WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等,为便利讲授还配有🐽PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。
PLC꧑控(kong)制模块及交流(liu)abb变꧒频器(qi)配选表(观众可都(dou)按(an)照需遏(e)止配选)
表一:德(de)欧姆龙编号 | 称(cheng)谓 | 产品(pin)规格 | 数额 | 企事(shi)业单位(wei) | 备注栏 |
1 | S7-300 PLC | PS307外接电源 | 1 | 台(tai) | |
2 | CPU315-2DP CPU | 1 | 台(tai) | ||
3 | SM323 16DI/16DO | 1 | 台 | ||
4 | CP343-1 服务业(ye)以太网控制模块 | 1 | 台 | ||
5 | S7-200 PLC | CPU224CN(DC/DC/DC) | 3 | 台 | |
6 | CPU224CN(AC/DC/RLY) | 11 | 台 | ||
7 | EM277 DP微波通信控制模块(kuai) | 14 | 台(tai) | ||
8 | EM223阿拉(la)伯数字量扩(kuo)充信(xin)息模(mo)块 | 1 | 台 | ||
9 | EM225摹拟量扩张(zhang)摸块 | 1 | 台 | ||
10 | DP审议 | 16 | 个 | ||
11 | 交流(liu)伺服控制器 | MM420,AC220V送(song)电,电功率≥0.37kW | 1 | 台 | |
12 | MM420,AC380V供电公司,瓦数≥0.75kW | 1 | 台 | ||
13 | APP | STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 | 1 | 套 | |
14 | STEP7 | 1 | 套 | ||
15 | Win CC | 1 | 套(tao) |
序号顺序 | 装(zhuang)备 | 金桥铜业跨接(jie)线的截面积大小 | 颗(ke)数(shu) | 机关单位(wei) | 备注栏 |
1 | Q PLC | Q61P电 | 1 | 台 | |
2 | Q35B的基板 | 1 | 台(tai) | ||
3 | Q02CPU | 1 | 台(tai) | ||
4 | QX40 16DI | 1 | 台 | ||
5 | QY10 16DO | 1 | 台(tai) | ||
6 | QJ71E71-100 产业链以太网包块 | 1 | 台 | ||
7 | QJ61BT11N CC-Link版块 | 1 | 台(tai) | ||
8 |
FX PLC |
FX2N-48MT-001 24DI/24DO | 3 | 台 | |
9 | FX2N-48MR-001 24DI/24DO | 11 | 台 | ||
10 | FX2N-32CCL 通讯板块 | 14 | 台(tai) | ||
11 | FX0N-3A摹拟量缩小模组 | 1 | 台 | ||
12 | 变频柜器 | FR-D720,AC220V电力,马力≥0.4KW | 1 | 台 | |
13 | FR-E740, AC380V供电(dian)系统,工作(zuo)功率≥0.75KW | 1 | 台(tai) | ||
14 | app软件 | GX Developer | 1 | 套 |
活儿机可
1. 输入电源:三相四线~380V±10% 50Hz2. 使命环境:温度-10℃~+40℃ ,绝对湿度≤85%(25℃),海拔<4000m
3. 拆卸容量:<3kVA
4. 环形线尺寸:4500mm×2200mm×1000mm
5. 装备外型尺寸:7200mm×4200mm×1600mm
6. 宁静掩护:具有泄电掩护,宁静合适国度规范
结(jie)果(guo)简述
刚性分手后出厂线是将微光电材料学、在乎机信息工艺、合理工艺、机气建设方法方法和保障风险管理体系工程建筑硅酸地聯系了起来,就是种工艺冗杂、程度分手后化保障风险管理体系,刚性建设方法方法工艺更为已经机气建设业顺应时势市场上静态式的需用及化合物总是快速更新换代的前提手腕子,是努力长辈建设方法方法工艺的本身。工程施工型主动拍摄实践网络体系是特地为职业院校、职业教导培训机构研制的主动出产线实训体系,按照电机类、主动化类、进步前辈制作类行业、企业中产业主动化操纵的特色,对各种主动出产线的使命进程和相干的手艺遏制研讨,对产业现场装备遏制提炼和稀释,并针对实训讲授勾当遏制特地设想,融机、光、电、气、液于一体,包罗了、、、气动、液压、产业节制收集、电机驱动与节制、计较机、机器传动等诸多手艺范畴,全部体系由MES出产办理体系、WINCC监控体系、MCGS监控体系、主控PLC和下位PLC经由进程收集通信手艺构成一个完整的多级计较机节制体系,经由进程练习,能强化了先生对庞杂柔性主动出产线的设想、拆卸、接线、编程、调试、毛病诊断与维修等综合职业才能,合适电机类、主动化类相干专业的讲授和实训,同时也合适工程手艺职员上岗培训。
本实训体系是一种典范的环形柔性主动出产线,它由供料检测单位、操纵手单位、加工单位、图象检测单位、拆卸单位、搬运单位、提取单位、制品分装保送单位、三菱6自在度产业机器人单位、分类存储单位、制品检测单位、主动仓储单位、AGV小车单位、液压冲压单位、环形保送线和总控平台构成。经由进程保送链连成环形出产线。上述机构均拆卸在产业型材桌面上,体系中的机器布局、电气节制回路、履行机构完整自力,接纳产业规范件设想,便于拆、装。
节制体系主站接纳西门子S7-300(CPU315-2DP),从站接纳西门子S7-200(CPU224),各站之间操纵PROFIBUS-DP总线遏制通信,S7-200从站首要用于节制与驱动装备层,并对现场反应的旌旗灯号遏制收罗,S7-300主站收罗各从站数据,调和各站运转,并为上位机的监控法式供给数据,同时体系还配有产业以太网通信模块和10.4英寸黑色产业触摸屏,能够完成体系节制收集的集成。
该体系有单机、联机二种使命体例。在单机形式下,各从站自力运转,站间不数据传递,先生可遏制内部接线操纵,操纵S7-200公用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写法式下载到PLC中,并监控法式运转,在联机形式下,体系各从站同时使命,工件顺次遏制上料、色彩检测、加工、视频检测、机器人拆卸、拆卸检测、仓储、物流保送、产物输入等操纵,各站间经由进程PROFIBUS-DP现场总线遏制通信,在主站的节制下完成相干的互锁、数据传递操纵,体系中的上位机操纵WinCC组态监控软件,对现场装备出产状态遏制静态及时监控。
体系产业现场总线和规范的电气接口,撑持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信体例。体系具有多种组态软件、编程软件、办理软件功效,🔜如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机互换和MES出产办理体系软件等,为便利讲授还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体课堂电子办理等软件。
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